Työreissulta kotiuduttu hetkeksi niin kerkeää tämänkin kirjoittaa...
Pitkään suunnitteilla ollut oma plasma projekti lähti sitten nyt viimein käyntiin... katsotaan mikä tässä on lopputulema....
Projekti on suunniteltu sillä perusteella minkä pörssi kestää ja moneen osaan on jätetty ns. päivitysvara että jos haluaa niin se on mahdollista päivittää myöhemmin.
Kone rakentuu suunnileen seuraavanlaisesta paketista:
Punainen = Tilaamatta
Oranssi = Matkalla
Vihreä = Varastossa
Paineilma:
Ruuvikompressori (Rikkinäisenä saatu ja itse korjattu)
200l 10Bar tankki
MTA Deit 032 - Kuivain - https://www.teca.fi/tuotteet/paineilma-pneumatiikka/paineilmakuivaimet/jaahdytyskuivaimet/13914/mta-deit-jaahdytyskuivaimet - Käytettynä aikoinaan ostettu
3-Tasoinen suodatus järjestelmä: FU 854, FU 874, FU 894 - https://www.walker-druckluft-shop.de/
Plasma:
Plasma: Hypertherm 45XP - Konepolttimella ja kaikilla herkuilla - Paikalliselta Hypertherm jälleenmyyjältä: Koneliike Jomatig Oy
THC: Proma Compact 150 Tämä tulee mahdollisesti vaihtumaan ellen saa valmistajalta modaus ohjeita tähän.
Runko:
Alumiiniprofiili 180x90 - 15,4m - https://www.tuli-shop.com
Alumiiniprofiili 90x90H - 21,16m - https://www.tuli-shop.com
Johteet ja voimansiirto:
X-Akseli Hiwin HGR25C + HGH25CAC Blokit + KK Pölysuojat/Scrapperit + Hammastanko Vinohammastettu 1.5Mod - Kiinasta kaverin koneen mukana
Y-Akseli Hiwin HGR25C + HGH25CAC Blokit + KK Pölysuojat/Scrapperit + Hammastanko Vinohammastettu 1.5Mod - Kiinasta kaverin koneen mukana
Z-Akseli THK KR3305 (Lineaari + kuularuuvi yksikkö) - Ylimääräiseksi jäänyt ekasta CNC projektista
Ohjaus:
Ohjauslogiikka: CSMIO/IP-S - https://en.cs-lab.eu/
Ohjaus ohjelmisto: SIMCNC - https://en.cs-lab.eu/
Moottorit + moottoriohjaimet:
X-Akseli 1x Leadshine HBS86H + 86HBM80 (Otin nämä testiin ja nämä voi aina tarvittaessa päivittää paremmaksi jos tuntuu että vauhti ei riitä) - Kiinasta kaverin koneen mukana
Y-Akseli 2x Leadshine HBS86H + 86HBM80 (Otin nämä testiin ja nämä voi aina tarvittaessa päivittää paremmaksi jos tuntuu että vauhti ei riitä) - Kiinasta kaverin koneen mukana
Muut hilppeet:
Avattava kaapeliketju 10M - 35 x 75 R200 - Kiinasta kaverin koneen mukana
Virtalähteet yms on varmaan vanhaa jäämistöä tongitaan sitten varastoa kun sen aika on :D
Pultit yms kiinnitys tarvikkeet (Ostetaan kasauksen yhteydessä ja näitä menee vitusti... arvio on että noin 900kpl M6 12.9 kuusiokolopulttia menee runkoon...)
Toteamuksia ja jorinaa koneen suunnittelu perusteista yms:
Jos joku ei ole vielä tässä vaiheessa huomannut... niin koneesta on tarkoitus tehdä tuotantotasoinen eli sillä ajetaan oikeasti täysiä eli olen mitoittanut koneen nopeuteen 15m/min ja tästä nopeudesta 0.1s ajassa täyteen pysähdykseen koneen runko joustaa maksimissaan 0.1mm pahimmassa tilanteessa.
Konehan on lopulta maksimissaan niin hyvä mitä runko antaa myöten kerta moottoreita voi aina vaihtaa mutta rungon muutokset ovat aina kalliimpia jälkikäteen.
Syy järeään runkoon on hyvän mittatarkkuuden mahdollistaminen + laadun maksimointi alotus/lopetus kohdissa.
Kaikki osat paineilmasta lähtien on suunniteltu maksimoimaan koneen toiminta kyky ja plasman kulutusosien kesto.
Mitä koneeseen on sitten lopulta vielä tulossa:
Vesipöytä - Tämä on piirustukset on kesken mutta vettä tarvitaan vähinään 10-15cm tämä riippuu polttimen suuttimen halkaisijaksi että kuinka syvälle plasma suihku menee. Tämän joudun vielä käytännössä testaamaan. mikä se 45XP:llä tulee olemaan. Lisäksi altaaseen tulee veden lasku ja nosto venttiili + kohoanturi joka nostaa veden automaattisesti levyn tasolle.
Lattiakiskoilla koneen reunoilla koko koneen matkan ja etupuolelle reilusti rullaava pukki nostin, jossa sähköinen ketjunostin + 1.5m välinosto palkki + 4 piste nosto vaakamallin levyklampeillä. (Ei ole paikkoja katto nosturille niin tehdään sitten lattiamalli :D )
Katsotaan mitä tästä tulee :D paljon hukkaan heitettyä rahaa ja kyyneliä vai toimiva kokonaisuus joka saa hymyn huulille ja mahdollisuuden maksaa itsensä joskus takaisin ;)
PS. Jos joku on kaivamassa laskuria mitä tää on kustantamassa niin voin kertoa jo suoraan että mennään yli 10 000€ että heilahtaa se kuinka paljon niin sen näkee vasta lopussa ;)...
Iso levy vaatii ison tilan. Isosta levystä leikatessa harvemmin leikataan isompaa kappaletta kun levy on. Tee metrin liikkeillä runko, jonka voi laittaa levyn päälle ja siirtää..? Niitä tilanteita varten kun tarvii yli metriä, on vara siirtää konetta.
Lainaus käyttäjältä: Ville Vaho - 10.12.21 - klo:20:49
Iso levy vaatii ison tilan. Isosta levystä leikatessa harvemmin leikataan isompaa kappaletta kun levy on. Tee metrin liikkeillä runko, jonka voi laittaa levyn päälle ja siirtää..? Niitä tilanteita varten kun tarvii yli metriä, on vara siirtää konetta.
Koneelle on tila että se ei ole ongelma...
Jos pitää 3 lavallista täysiä 10mm alumiini levyjä leikata niin ei tuollaista pientä konetta sillon jaksa värkkäillä... menee tuon läjän ajossakin jo tovi... se mitä muuta leikeltävää tulee sen näkee sitten...
Lisäksi tuo siirrettävä päälle asetettava kone niin tarkkuus etc eivät tule oleen riittävät tähän käyttöön sillä.
Tällä kertaa ei ole harrastekone että kyllä tästä työkone tulee nyt :)
Osia tippuu pikku hiljaa ja runko alumiinit on alustavasti tammikuun loppupuolella täällä...
Odotellessa on ollut aikaa sitten suunnitella kaapelointia... ja ehkä tärkeimpänä maadoitusta...
Otin omaksi lähtökohdaksi Hyperthermin antaman esimerkin:
(https://www.hypertherm.com/globalassets/learn-about-cutting/articles/ill_nullifyingnoise_590.jpg)
Eli plasma pöydän keskelle taotaan vähintään n.2.5m - 3m pitkä maadoitustanko n.20-22mm halkaisija maahan.
Mihin sitten maadoitetaan koko härdelli, jotku saattavat puhua tähtimaadoituksesta yms riippuen tapauksesta ja käyttötavasta.
Itsellä toiveissa että tuo yksi tanko menisi tarpeeksi syvälle kerralla (tunnetusti suomi on niin vähä kivinen maa täällä pohjoisessa) muuten maadoitus hommat pitää laskea uudestaan vaikuttavuus alueen perusteella
Tästä lisää tietoa hyvin esitettynä: https://www.distrelec.nl/Web/Downloads/_b/ro/Fluke%201630-2%20FC_fin_bro.pdf (https://www.distrelec.nl/Web/Downloads/_b/ro/Fluke%201630-2%20FC_fin_bro.pdf)
Mielenkiinnolla seuraan joten päivityksiä kaivataan 8)
Itekki päivitin keväällä uuden Gardner&denver (GD) esm 11kw ruuvikompuran ja erillisen kuivaimen. Tänään hain uuden 400v hyperthermin 45 XP cpc portilla. Otin kuitenkin käsipolttimella. Tänne tulin sitten kattelemaan että onko muilla tätä hyperiä kytketty cnc koneeseen ja miten? Pitää alkaa alkuvuodesta modaamaan puun työstö routeria tolle plasmalle. Vesipöytä(kaukalo) pitäs kans tehdä.
Moro
näyttis ettei siulla ole ilmankuivainta, mulla ois yx ylimääräinen simppeli lauhdutin/puhallin/vedenerotin magn venttiilillä max paine 50 bar, itellä on käytössä samanlainen ja hyvin pelittää.
kampe on käytetty joten maksaa hakemisen vaivan, tai miten sovitaan. :)
Moi Arto,
Millainen tuo ilmankuivain oikein on? Kiinnostaisi myös mminua. 7,5 ruuvikompuran kaveriksi olisi tarvetta.
Jussi
Lainaus käyttäjältä: Arto Juujärvi - 09.01.22 - klo:08:10
Moro
näyttis ettei siulla ole ilmankuivainta, mulla ois yx ylimääräinen simppeli lauhdutin/puhallin/vedenerotin magn venttiilillä max paine 50 bar, itellä on käytössä samanlainen ja hyvin pelittää.
kampe on käytetty joten maksaa hakemisen vaivan, tai miten sovitaan. :)
Kyllä minulla kuivain on, saman merkin GDD18S ja vanhasta kompurasta ois vielä max 1,2m2/min jäähdytyskuivain. Ei sillä onhan tuo 11kw turha plasmalle mutta jotain omia rojekteja tulee hiekkapuhallettua niin tuo on nuihin pieniin ihan hyvä.
Onko Snowly:llä tiedossa tuon hyperin takanaolevasta liittimestä pinnit 12 ja 14 transfer(start machine motion) Lähinnä mietin et miten sais pelaamaan tuon jos hyperi alakaa jäädyttelytauolle niin miten tuon sais konfattua mach3 kanssa ettei se jatka juoksuaan.
Lainaus käyttäjältä: pinkkuli - 09.01.22 - klo:16:20
Onko Snowly:llä tiedossa tuon hyperin takanaolevasta liittimestä pinnit 12 ja 14 transfer(start machine motion) Lähinnä mietin et miten sais pelaamaan tuon jos hyperi alakaa jäädyttelytauolle niin miten tuon sais konfattua mach3 kanssa ettei se jatka juoksuaan.
En ole nyt varma että oletkohan ymmärtänyt väärin niiden käyttö tarkoituksen.
Niitä käytetään siihen että ilmoitetaan logiikalle että kaari on syttynyt => jolloin logiikka käynnistää lävistysaika laskurin.
Kun logiikka saavuttaa 0 arvon lävistysaika laskurissa tämän jälkeen logiikka antaa koneelle seuraavan käskyn joka yleensä on xy-liike.
Mitä meinaat jäähdyttelytauolla? Saitko ylikuormitus/lämpösuojat laukeaan hyperthermissä? :D
No siis just tuota ajattelin että kun siitä saa tuon valokaaren tiedon niin käyttäs sitä hyväksi myös valokaaren sammumisen tunnistamiseen.
Kaikilla plasmoilla on jokin paloaikasuhde. Tälle xp45 näyttää ollee täydellä 45amp 50% kymmenestä minuutista ja olikohan jotaki 31amp missä on 100% eli tuolla ei oo huolta ylilämmöstä. Täydellä 45amp teholla siihen menee teoriassa 5min, En oo vielä saanu ylilämpöpysäystä kun pisin leikkaus vasta 5min.40sec. Föönit kyllä huutaa täysillä jo 2 minuutin jälkeen kun täydellä teholla ajaa.
Tuossa vaan piirsin 10mm levystä osia täyden pöydän niin tuli mieleen että mitäs sitten jos ja kun hyperi alkaa jäähdyttellee, ois mukava jos mach osais pysäyttää ajon ku valokaari sammuu.
Lainaus käyttäjältä: pinkkuli - 11.01.22 - klo:21:05
No siis just tuota ajattelin että kun siitä saa tuon valokaaren tiedon niin käyttäs sitä hyväksi myös valokaaren sammumisen tunnistamiseen.
Ongelmaksi tulee softa. Simcnc:llä sen tod. pystyisi tekemään käyttäen custom parametreja + scriptaa.
Lisäksi tää vaatii custom postprocessorin.
Jokaisen siirtymä liikeen alkuun postataan x parametri on 1 ja sitten kun leikkuu liike lähtee sitä ennen postataan x parametri on 0
Sitten THC:lle menevästä alennetusta jännitelinjasta ottaisin toisen linjan releelle tai input pinniin että saisin 0 tai 1 tiedon siitä onko valokaari päällä.
Sitten tehdään scripta että kun x parametri on arvo 0 tällöin meidän jännitehaistelija input/rele voi antaa käskyn vailinaiselle pysäytykselle. Mikäli x parametrin arvo on 1 niin tällä arvolla ei ole mitään vaikutusta.
Näin siis äkkiseltään teoriassa mietittynä tuo toiminto minkä haluaisit...
Juts jotai tuommosta miettiny.
Tänään tuli rahtifirmalta soitto että lähetys on hukassa jossa on runko alumiinit... pistää miettimään miten hukataan 550kg ja yli 4m pitkä paketti...
Noh nytten odotellaan ja katsotaan mitä sieltä tulee ja koska tulee ja kuinka ovat saaneet osumaa...
Päivitetäänpä tätä välistä:
Elikkäs hukatut alumiinit löyty ja saapuivat kuljetus vaurioisena yllätys yllätys... onni onnettomuudessa että vain 3 palkkia oli ottanut osumaa... mutta nämä tietenkin olivat ne pisimmät...
Noh korvausprosessi on aikalailla saatu päätökseen ja asia hoitui kivuttomasti Tulishopin kanssa.
Työkiireitä sen verta että pääsiäisen jälkeen pääsee vasta aloittaan sitten rungon kasauksen...
Laitahan kuvia projektista, niin saadaan vähän eloa tännekkin foorumille :)
Projekti on toistaiseksi jäissä kun tuli halli tilan kanssa pieni ongelma... joka ratkeaa tod. syksyn aikana toivottovasti...
Onko projekti edennyt? Mainitsit, että THC todennäköisesti vaihtuu, onko vaihtunut ja minkälaisia kokemuksia uudesta THC:sta?
Lainaus käyttäjältä: HTL - 28.12.23 - klo:10:35Onko projekti edennyt? Mainitsit, että THC todennäköisesti vaihtuu, onko vaihtunut ja minkälaisia kokemuksia uudesta THC:sta?
Värikkäiden vaiheiden jälkeen plasmaa en päässy koskaan ensimmäiseen vuokra halliin rakentamaan.
Lisäksi tuli hankittua vuosimallia 90 oleva japanilainen työstökeskus painoa vain 9 tonnia, joka myös vaati tilat.
Uudet tilat löyty mutta niihin on tehty koko syksy remppaa kevyellä kädellä (Lattia laatat piikattu 3/4 hallista pois ja asennettu lattia lämmitysputket) tällainen normi pieni pinta remontti...
Alustavassa aikataulussa että helmikuun loppu puolella pääsee plasmaa rakentamaan.
Ps. Kun lattiat oli piikattu auki niin hakattiin sitten samalla 3m maadoitus kuparia maahan plasmaa varten XD
Sitten siitä THC:stä... itsellä kun on ne CSmio:n purkit ja Simcnc ostettuna niin kokeilen sitä Simcnc:n THC:tä.
Kerta softalla hallittavana niin voi kunnolla hifistellä leikkaus asetuksia jos siltä tuntuu.
Hifistely mielessä aikeena tesmata jos levyn paksuudella thc:n asetuksilla on korrelaatio parempaan leikkuu jälkeen niin tod. kirjotan custom postaan option että se macrolla vaihtaa THC:n asetukset levyn paksuuden mukaan. Niin ei tarvi itse muistaa tai olla sitä sitten enään säätämässä kun kerran saa arvot kohdilleen.
https://en.cs-lab.eu/wp-content/uploads/2020/07/thc-quick-start-in-simcnc_en.pdf
Pikkunätti remontti :)
Mitäs suunnitelmia työstökeskukselle? vai onko suoraan ajoa vailla?
Lainaus käyttäjältä: HTL - 05.01.24 - klo:11:00Pikkunätti remontti :)
Mitäs suunnitelmia työstökeskukselle? vai onko suoraan ajoa vailla?
Tunnetusti kun sain työstökoneen niin pitihän se katsoa mitä se on syöny... ja sehän oli syöny paljon ja oli jättänyt kaiken hautumaan sisällensä... varsinkin erillinen lastuamisneste kaukalo/lasturuuvi paketti...
3.JPG
2.JPG
Pienen siivoamisen jälkeen se alko näyttää inhimmilliseltä
1.JPG
Mutta tässä nähdään 90 luvun suunnitelun ongelmia eli ei ajateltu leikkuunesteen kiertoa yms. tuo U-mallinen leikkuuneste kaukalo niin kaunis ajatus on että se neste menee vasemmalta oikealla leikkuuruuvin alla sellasessa pienessä urassa toiselle puolelle pumpulle...
Kuten kuvista näimme se oli täynnä lastua eli ei toimi...
Joten korjatahan se täytyi...
Eka leikkelin ylimääräiset pellit mäkeen...
4.jpg
Sitten pahimman reunan valoin kvartsihiekka epoksi seoksella, jotta sain runko tukevuutta takaisin kun tajusin että tästä modauksesta tuleekin raaempi...
5.jpg
Kuvitus jatkuu seuraavassa viestissä
Isoin modi jonka joutui tekemään oli lastunkuljetin ruuvin nosto reilulla 20cm että sain ulkoisen rullilla olevan lastuamisneste altaan työnnettyä paikoilleen oikealta puolelta eli kaikki neste ohjataan jatkossa erilliseen rullilla olevaan altaaseen ja tähän vanhaan altaaseen ei tarvitse enään kajota...
7.jpg
6.jpg
Sitten osto paikassa otettu kuva vs. lastumodauksen jälkeinen kuva
9.jpg
8.jpg
Nestteallas on rosterista tehty ja kanteen on asennettu skimmeri ja pumppu...
Lisäksi neste valuu 3 eri tasoisen teräsverkon läpi että ne lastut jotka sieltä koneelta asti pääsee säiliölle asti on helppo putsata.
Ei saa piilotella tuollaisia projekteja, noita olisi mukava seurata enemmänkin. Hyvännäköistä jälkeä.
Onko sulla yritys toimintaa, vai ihan harraste pohjalta rakentelet koneita?
Lainaus käyttäjältä: HTL - 06.01.24 - klo:12:57Ei saa piilotella tuollaisia projekteja, noita olisi mukava seurata enemmänkin. Hyvännäköistä jälkeä.
Onko sulla yritys toimintaa, vai ihan harraste pohjalta rakentelet koneita?
Yritystoiminta on käynnistymässä kunhan saa plasman nippuun... arvio että helmi-maaliskuu tienoilla olis plasma nipussa ellei tule yllätyksiä tai viivästyksiä...
Tuli tuohon työstökeskukseen matkassa 4-akselikin kattoa vaan koska jaksaa pöytää levittä sen verta että se ei veisi tilaa normaalilta työstöalueelta..tehdä sellainen side bolt on levike jossa 4-akseli lepäisi.
Työkalun mittaus anturin asennus olisi reilun viikon päästä edessä kunhan kuriiri firma tuo sen ulkomailta.
Lainaus käyttäjältä: HTL - 28.12.23 - klo:10:35Onko projekti edennyt? Mainitsit, että THC todennäköisesti vaihtuu, onko vaihtunut ja minkälaisia kokemuksia uudesta THC:sta?
Ootko HTL testannut Proma.THC:tä?
Jussi
Joo, oon testannut Proman THC:ta. Mulla oli aikaisemmassa pöydässä käytössä useamman vuoden ja se löytyy vieläkin hyllystä. Kun tilasin ethernet Bobin kiinasta, ei käynyt edes mielessä, että se ei toimi sen kanssa yhteen. Tämä versio mikä minulla on, siitä viedään up/down signaalit bobille, mutta tuo ei bob ei tue sitä.
Tällaista pitäisi yasdan fanuciin alkaa integroimaan
1.jpg
Olipa kerran kierretappi...
Fanuc ja rigid tapping tämähän toimii aina kuin junan vessa... ainakin niin luulin... eihän sitä tarvi testata kuin antaa mennä... Pikasesti vaan tuli katottua että sehän näyttää ihan ok:lta niinku muissa fanuceissa se koodi...
Mutta miten kävikään...
Noh... konehan hakeutu oikeaan paikkaan ja aloitti kierteytys alustusta ihan normaalisti... Single blockilla naputtelin eteenpäin... Sitten kara pysähtyi... noh ajattelin että se pysäyttää sen karan synkron saamiseksi ja uudelleen käynnistää sitten kierteytyksen alussa...
Seuraava cycle start ja se oli siinä...
Siinä vaiheessa kun stopin löit niin kone oli painauttanut kierretapin 30mm alumiiniin prässi tyylillä... Täytyy myöntää että tuo coboltti seosteinen kierretappi meni kuin voihin...
Sitten puoli päivää diagnosointia mitä vittua tapahtui...
Löyty aika kiintoisia tapahtuma vaihtoehtoja kun manuaalisesti aloin muokkaan koodia ja etsiin mikä on koneelle oikea muoto.
1. Terä pyöri mutta syöttö ei kytkeyde ja kone freezaa siihen.
2. Terä ei pyöri ja syöttö ei kytkeyde ja kone freezaa siihen.
3. Terä ei pyöri mutta syöttö kytkeytyy :D Tämän aiheutti M29
Sitten lopulta löysin oikean muodon joka koneelle kelpasi...
Ai niin pitihän sitä kokeilla lähtiskö se tampilla pyörimään pois sieltä XD
Kerran löin ja tampissa oli kolo... tämän jälkeen totesin että taidetaan huomenna tehdä uusi...
1.jpg
Sehän alkaa pikkuhiljaa näyttään mittalaitteelta...
90 asteen paineilmakääntö ja kaikki ;)
1.jpg
Kaapelit kiinni ja näps ja kops... ja se on siinä...
Niin se varmaan on opetusvideoissa... todellisuus on hieman toista...
Ekan puolipäivää etsit yhtä terminaalia todetaksesi että lisäkortti on asennettu mutta sitä ei ole terminoitu mihinkään... Sitten alkaa liittimen metsästys vuosimallia 90 honda... Se että vanhoista servo johdoista yhdessä oli oikea liitin oli suoranainen ihme...
Noh eipä siinä tinataan uusi kaapeli ja kaapeloidaan se helppo homma...
Nythän se varmasti lähtee tulille...
Tässä vaiheessa totesin että Mr. Murphy pitää mulle varmana seuraa nyt... tod. koneelle oli parametrit joskus ajettu ja optiot oli jätetty laittamatta päälle...
Eikun enabloimaan lisäoptioita fanucciin... sehän ei ole kuin näpsäyttää...
Lisäoptioiden lisäyksen jälkeen tuli taas yllätys...
Renishawin mittapäälle olevat lähdöt ja inputit eivät ole fanucin option takana vaan ne on valmistajan aktivointi parametrin takana jota itsellä ei ole saatavilla. Tämän myötä eikun kaapeloimaan ohjaukset uusiksi paineilma venttiileille oliskin ollut liian helppoa käyttää suoraan valmiita M-koodeja ja virherajoja etc...
Enään pitäisi fixata ns. extra m-koodien toiminta kun M52, M53 ei uudelleen käyttämällä samaa koodia releassaa itseänsä...
Lisäksi pitäisi vielä löytää kiva paikka mihin kytkeä over travel signaali EMG Precisionilta joka on NC kärki...
Eihän sitä voinut alkaa antaa periksi... Tovin fanucin ladderia tutkiessa löysin sen orggis renishawin toiminnan...
Suurin syy miksi se ei aikaisemmin toiminut oli tämä:
Fanuc lyö Y-akseli lukon päälle siinä vaiheessa kun käsivarren laskee alas tai korjaan sen pitäisi lukea alkuperäisessä anturissa olevaa rajakytkintä, mutta itsellä sellaista ei ole niin rajakytkin tiedot tulee suoraan venttiilin tilasta, joka tässä tapauksessa ajaa saman asian.
Lisäksi käsivarren lasku onnistuu vain jos Y-akseli on ATC vaihtokohdassa joka on Y-akselin referenssi piste.
Nyt on hienosti M36 ja M37 toiminnassa ja sitten tein sellaisen muutoksen M38 ja M39 joka on anturin paineilma puhdistus niin tämä kytkee käsivarren paineilma syötön samalla niin on hieman taloudellisempi paineilman puolesta.
M-koodi macrokin on valmiiksi kirjoitettu jos ensi viikolla sitten kunhan saa ruuvikompuran taas kuntoon testailis että toimiiko se niinkuin pitää...
Lisäksi tuli kytkettyä leikkuuhöyry imuri toimintaan niin ei tarvi niitäkään enään haistella...
Laitetaanpa vähän asiaa drip feedistä...
Piti alkaa vähän isompia ohjelmia ajaan niin aattelin että eihän se ole kuin näps ja kops toimintaan... kerta ohjelmien siirto jo toimi moitteettomasti...
Ei kaikki mene kuin strömsöössä...
Listataanpa kaikki hienot ihme viat/ongelmat mitä tuli eteen:
1. Drip feed ei pysähdy -> buffer overflow
2. Fanuc Framing error -> kaapelointi ei yhteensopiva
3. Drip feed pysähtyy stopilla oikein, mutta alkaa vuotamaan dataa joka 10s jonku 5 riviä koodia
4. Drip feed jättää koodin lopusta 1000 bytessiä lähettämättä tai kone ei lue niitä
Mitä sitten opimme tästä kaikesta.
Ottaen huomioon jokaisen rs232 kaapeli kytkentä muutoksen jälkeen testasin koneen parametrit nopeus välillä 300bps - 19200bps lisäksi portin määritys parametri fanucissa 5 eri vaihtoehtoa.
Testasin tätä hommaa 3 eri muuntimella USB -> RS232, Advantech EKi-1352 Wifi, Moxa Nport 5110.
USB->RS232 muunnin
Drip feed toimi jos jokaisen linen kirjoitukseen laittoin 75ms viiveen muuten tuli buffer overflow mikä viittaisi siihen että kättely ei toimi tai sitten usb on liian hidas reagoimaan ja ohjelma kerkeää puskea dataa liikaa
Advantech Eki-1352 Wifi
Tässä tuli kaikista oudoin asia eli jos koodi on pysäytetty niin silti omakone lähetti 10s välein koodia muutaman rivin verran. Tämä viittasi laitteessa olevaan timeriin mutta en löytänyt mikä tämän aiheutti. Voi olla myös se että wifi tukiasema tekee jonku päivityksen yhteyksin ja se tekee hetkellisen katkoksen yhteyteen ja laite tulkitsee tämän nollaukseksi/jatkamiseksi.
Moxa Nport 5110
Tällä tuli vastaan taas se että lopusta jäi puuttumaan koodia oma veikkaus on että tämä on bufferointi tai vastaava ongelma. Tämän syytä en ole vielä saanut selvitettyä, mutta postamuutoksella tämä toimii eli laitetaan tarpeeksi kommentti rivejä koodin loppuun niin laite on tyytyväinen :D
Piti alkaa tuon matkassa tuleen 4-akselin kuntoa tarkistamaan...
Ihan orginelli ja yhteensopiva Kitagawa fanuciin...
Tosin siinä vaiheessa kun laippoja purin tuli huomattua että nyt on kaksi vaihtoehtoa miten ottaa tää käyttöön.
1. 4-Akselissa kitagawassa on hydrauliselle pakalle tuki mutta vetoputki puuttuu ja sitten se hydraulinen kone pakka. Laippa on valmiiksi suunniteltu tällaiselle ja jako yms olisi valmiina... Tosin pakan hinta näytti olevan hintaa noin 2000e... ja sitten pitäisi jostain saada alkuperäisen kitagawan vetoputken mitat/varaosa numerot...
2. Ostaa läpi pultattava sorvin pakka ja koneistaa matkassa tuleeseen sovite laippaan kierteet ja pultata pakka kiinni.
Nuita hydraulipakkoja vetoputkella toimivia näytti olevan aika heikosti käytettynä saatavilla... muuten olishan se päheä ratkaisu jos joskus alkaisi robotin väkertään koneelle kaveriksi ;)
Mutta ehkä pitää mennä budjetti ratkaisulla ja hommata 250mm läpipultattava pakka siihen...
Vinkki Fanuc 15m älä käytä rivi numerointia...
Tulee hieno error too big number kun ajaa drip feedillä isoa ohjelmaa...