Nyt on CNC-foorumin tukeminen helppoa!
Maksu onnistuu PayPalin kautta myös kortilla
Konemies kiittää

Kötös CNC levyjyrsimeen sähköjä

Aloittaja kkkalle, 29.01.24 - klo:19:20

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

kkkalle

Nyt pitäisi suunnitella sähköjä.
Powereita (hakkuri) on eri jännitteille ohjaimelle on 5V ja 24V moottoreille 4 kpl 60V.
Pitääkö noissa pitää miinukset erillään vai kytkeä esim. tähdessä yhteen?
Ohjaimen sisuksissa nuo 5V ja 24V maat on erillään.
Ja mites "valtakunnan maa", tietysti laitteen runkoon joka metallimöykkyyn, mutta
pidetäänkö tasasähkömiinus siitä visusti erillään?


Snowfly

Kremmen olisi varmaan paras vastaamaan tähän...
Mutta suosittelen tutustumaan onko ohjainkortin/driverin inputeissa/outputeissa käytössä optoerottimet...

CS lab myy erillisiä optoerottimia, jonka ohje ehkä on selkein kytkentä tavasta... Kerta tällä on merkitystä miten ne pitää kytkeä...
Cs lab optoerotin:
https://en.cs-lab.eu/product/universal-converter-of-digital-signals-with-opto-isolation-24v-input-voltage/
Cs lab ohje:
https://de.cs-lab.eu/wp-content/uploads/2016/07/universal-converter-of-digit.-signals-with-optoisolation-en_v2.pdf

kkkalle

Optot on inputeissa sekä moottoripuolella, että ohjainpuolella, eli ei miinuksia yhteen?
Moottoripuolella myös outputissa, ohjeimessa ei.

Snowfly - onko muuten nuo RATTMMOTORIN "spindlet" harrastekäyttöön ok laatuisia?

Snowfly

Lainaus käyttäjältä: kkkalle - 29.01.24 - klo:21:35Optot on inputeissa sekä moottoripuolella, että ohjainpuolella, eli ei miinuksia yhteen?
Moottoripuolella myös outputissa, ohjeimessa ei.

Snowfly - onko muuten nuo RATTMMOTORIN "spindlet" harrastekäyttöön ok laatuisia?
Juuh optot eivät toimi ns. eristävänä tekijänä jos optojen kummankin puolen maat ovat yhdessä.

Rattm motorit on ihan ok...
Suosittelen laittaan lukitetta siihen liittimeen ja lisäksi aukaiseen sen ja kolvaamaan oikean runko maan ettei käy näin...

Pyörähti aikoinaan tärinästä auki vähäsen sitten savus... ja sitten tuli huomattua että sitä ei ole maadoitettu...

2.JPG
3.JPG
1.jpg

kkkalle

Tämmöiset stepperit Y:lle 2 kpl ja X:lle 1 kpl Z:lle tulee pienempi 3.5Nm
https://www.upload.sorotec.de/doku/manuals/DS_iHSS86en_soro.pdf
Näissä näkyy olevan sisäisesti tehdyt kiihdytys ja jarrutus rampit.

Ohjaimena UCCNC ABXX-E ja siinä akseleiden asetuksissa on myös Acceleration (Units/s^2) oletus 200
Mitä tälle arville tässä tapausessa pitäisi tehdä?

Onko UCCNC käyttäjiä? Pari seikkaa hämäränä...

Snowfly

Lainaus käyttäjältä: kkkalle - 09.02.24 - klo:20:52Tämmöiset stepperit Y:lle 2 kpl ja X:lle 1 kpl Z:lle tulee pienempi 3.5Nm
https://www.upload.sorotec.de/doku/manuals/DS_iHSS86en_soro.pdf
Näissä näkyy olevan sisäisesti tehdyt kiihdytys ja jarrutus rampit.
Ei tuossa dokumentissa ainakaan mainita mitään kiihdytys ja jarrutus rampeista... Ihan normi ohjaimelta se näyttää... Kerta ei driveri voi tietää mitä kuormaa se ajaa... se voi vain tietää paikoituksen missä moottori on ja missä sen pitäisi olla.

Kiihdytys arvot suhteutetaan aina moottorin koon ja kuorman perusteella muistelisin että tämä on aloittajan oppaassakin kerrottu...

hautamakia

Lainaus käyttäjältä: kkkalle - 09.02.24 - klo:20:52Tämmöiset stepperit Y:lle 2 kpl ja X:lle 1 kpl Z:lle tulee pienempi 3.5Nm
https://www.upload.sorotec.de/doku/manuals/DS_iHSS86en_soro.pdf
Näissä näkyy olevan sisäisesti tehdyt kiihdytys ja jarrutus rampit.

Ohjaimena UCCNC ABXX-E ja siinä akseleiden asetuksissa on myös Acceleration (Units/s^2) oletus 200
Mitä tälle arville tässä tapausessa pitäisi tehdä?

Onko UCCNC käyttäjiä? Pari seikkaa hämäränä...
Meikällä käytössä UCCNC. Jos vaan voin auttaa niin vastailen kyllä.

kkkalle

Lainaus käyttäjältä: hautamakia - 21.02.24 - klo:09:17Meikällä käytössä UCCNC. Jos vaan voin auttaa niin vastailen kyllä.
Minulla siis käytössä AXBB-E jos se johonkin vaikuttaa, tässä muutama kysymys:

1. Kernelin "taajuus", mikä kannattaa olla ja mihin se vaikuttaa?

2. Y-akselin slavena on B-akseli.
    Kopioituuko Y:n asetukset automaattisesti B:lle vai pitääkö aina muistaa muuttaa käsin.
    Kaikkia samoja asetuksia ei B:ltä edes löydy.

3. Nyt ilmennyt Y:n kotiutuksessa ongelmaa.
    Molemmat Y:n limitit ja home ketjutettu NC-kytkimien (mikrokytkimet) kautta samaan pinniin (maadoittaa).
    Kotiutuu hienosti, pysähtyy, mutta jää ilmeisesti niin hilkulle ettei kytkimen tila muutu 100% varmuudella
    ja siksi tulee limittihäly. Diagnistikista kun katsoo niin Y:n limittiledit vilahtelee.
    Ei kai esim. tuo kernelin asetus vaikuta tähän (taitaa olla tuo hitain oletusasetuksena)?
    Ei taida olla asetusta kuinka etäälle ajetaan kytkimen lauettua?

4. Edellisen johdosta ajatuksena koodata omat "homemakrot" jossa akseli ajetaan reilummin irti kytkimestä
    Jonkin verran osaan koodata ja vähän tutustunut UCCNC makromaailmaan, mutta apua tarvittaisiin
    LUOTETTAVAN kotiutusmakson tekemiseen. Ja tiedän, että ko. kuvake pitää numeroida uudelleen
    tiettyyn haarukkaan ja sitten sen mukaan nimetä oma makro jne.

kkkalle

Lainaus käyttäjältä: kkkalle - 23.02.24 - klo:19:434. Edellisen johdosta ajatuksena koodata omat "homemakrot" jossa akseli ajetaan reilummin irti kytkimestä
    Jonkin verran osaan koodata ja vähän tutustunut UCCNC makromaailmaan, mutta apua tarvittaisiin
    LUOTETTAVAN kotiutusmakson tekemiseen. Ja tiedän, että ko. kuvake pitää numeroida uudelleen
    tiettyyn haarukkaan ja sitten sen mukaan nimetä oma makro jne.

Onhan siellä asetuksissa tuo  "backoff" 

kkkalle

Lainaus käyttäjältä: kkkalle - 23.02.24 - klo:19:432. Y-akselin slavena on B-akseli.
    Kopioituuko Y:n asetukset automaattisesti B:lle vai pitääkö aina muistaa muuttaa käsin.
    Kaikkia samoja asetuksia ei B:ltä edes löydy.


Ei kopioidu ja löytyy (slave akselia lukuun ottamatta) samat asetukset. Kuvasarjassa oli virhe.

hautamakia

Lainaus käyttäjältä: kkkalle - 23.02.24 - klo:19:43Minulla siis käytössä AXBB-E jos se johonkin vaikuttaa, tässä muutama kysymys:

1. Kernelin "taajuus", mikä kannattaa olla ja mihin se vaikuttaa?

2. Y-akselin slavena on B-akseli.
    Kopioituuko Y:n asetukset automaattisesti B:lle vai pitääkö aina muistaa muuttaa käsin.
    Kaikkia samoja asetuksia ei B:ltä edes löydy.

3. Nyt ilmennyt Y:n kotiutuksessa ongelmaa.
    Molemmat Y:n limitit ja home ketjutettu NC-kytkimien (mikrokytkimet) kautta samaan pinniin (maadoittaa).
    Kotiutuu hienosti, pysähtyy, mutta jää ilmeisesti niin hilkulle ettei kytkimen tila muutu 100% varmuudella
    ja siksi tulee limittihäly. Diagnistikista kun katsoo niin Y:n limittiledit vilahtelee.
    Ei kai esim. tuo kernelin asetus vaikuta tähän (taitaa olla tuo hitain oletusasetuksena)?
    Ei taida olla asetusta kuinka etäälle ajetaan kytkimen lauettua?

4. Edellisen johdosta ajatuksena koodata omat "homemakrot" jossa akseli ajetaan reilummin irti kytkimestä
    Jonkin verran osaan koodata ja vähän tutustunut UCCNC makromaailmaan, mutta apua tarvittaisiin
    LUOTETTAVAN kotiutusmakson tekemiseen. Ja tiedän, että ko. kuvake pitää numeroida uudelleen
    tiettyyn haarukkaan ja sitten sen mukaan nimetä oma makro jne.

1. Kernelin taajuudella ei välttämättä ole merkitystä, ellet aja steppereitä/servoja isolla pulssituksella. Nopeat liikkeet-> moottorit pyörii nopeaa-> tarvitsee paljon pulsseja. Käytännössä microstepping tarvii olla todella isolla (jos stepperit), että alkaa kernelin taajuudesta loppumaan kaista. 200khz on hyvä taajuus. Useimmat stepperi ohjaimet tunnistavat sen hyvin.

3. Jos slave axis käytössä niin muistelin, että tarvitsee molemmille oman limit inputin (tai siis tässä tapauksessa home/limit).

Toivottavasti saat koneen toimimaan!

-Hautamak


Powered by EzPortal
SMF spam blocked by CleanTalk