Nyt on CNC-foorumin tukeminen helppoa!
Maksu onnistuu PayPalin kautta myös kortilla
Konemies kiittää

Mach 3 asetuksista

Aloittaja sako, 04.03.21 - klo:17:09

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

sako

Myyjä suositteli askel moottori ohjauskortin Microstep setting asetukseksi 1/2 ja se on päällä. Askel moottori on 200step/rev, 1.8 astetta.
Ruuvin nousu pöydästä mitattuna kun yhden kierroksen pyöräyttää on 2mm.
Ensin tein Set Step per kalibroinen muistaakseni annoin liike arvon 10 tai 20mm. Sitten mittasin paljonko liikkui. Niin softa ilmoitti Steps per 200,3 X ja 198,11 Y ne hyväksyin. Sitten uudestaan testasin Set Step Per napilla ja mittasin niin pöytä liikkui oikean mitan.

Tuonne Motor/SoftLimits Home Off kun laittoi pienemmän luvun niin akseli liikkui takaisinpäin sopivasti.

Rajakytkimistä kysyisin kumpi on parempi pitkällä vai lyhyellä varrella joka painaa kytkimen kiinni ?

Snowfly

Lainaus käyttäjältä: sako - 13.03.21 - klo:21:48
Myyjä suositteli askel moottori ohjauskortin Microstep setting asetukseksi 1/2 ja se on päällä. Askel moottori on 200step/rev, 1.8 astetta.
Ruuvin nousu pöydästä mitattuna kun yhden kierroksen pyöräyttää on 2mm.
Ensin tein Set Step per kalibroinen muistaakseni annoin liike arvon 10 tai 20mm. Sitten mittasin paljonko liikkui. Niin softa ilmoitti Steps per 200,3 X ja 198,11 Y ne hyväksyin. Sitten uudestaan testasin Set Step Per napilla ja mittasin niin pöytä liikkui oikean mitan.

Tuonne Motor/SoftLimits Home Off kun laittoi pienemmän luvun niin akseli liikkui takaisinpäin sopivasti.

Rajakytkimistä kysyisin kumpi on parempi pitkällä vai lyhyellä varrella joka painaa kytkimen kiinni ?

Microstepping näkyy monesti liikeiden parempana sujuvuutena. Mutta tämä on ohjain ja kontrolleri kohtainen mikä on paras.
Rajakytkimen varrella ei ole niinkään väliä vaan sillä itse kytkimen osalla. Mitä herkempi/tarkempi se mikrokytkin/kytkin on niin sitä tarkempi on nollakohta. Mikä tarkoittaa myös sitä että vaikka käytät virrat pois koneesta ja ajat uudelleen referenssiin niin sijainti ei muutu. Jos kytkimessä on ns. iso klappi tai deadzone niin nollakohta voi heittä 0.2->1mm välillä herkästi... jolloin ohjelman jatkaminen siitä mihin jäätiin suoraan ei onnistu.

Itse olen tesmaillut muutamia kiinalaisia rajakytkiä ja niissä deadzone vaihtelee aika reilusti... eli niissä on oikeasti iso toleranssi...

sako

Nyt on testailtu ja tehty Set Step Per napilla kalibroinnit X, Y akselille. Ja Motor tuning Step arvot on jotain 200 nurkilla.
Ja sain nollattua Machine Coord kentätkin pöydän ollessa keskellä nyt samat lukemat "pyörii" Current ja Machine kentissä kun ajaa Ref All Home.

Lainaus käyttäjältä: sako - 13.03.21 - klo:15:20
Current positionissa on X arvo 11,8 ja Y 8,7 suurempi kuin Machine Coord ?
Ja Current position on lähempänä mittaa jonka mittasin pöydästä paljonko akselit liikkui.
Tähän kokeilin Backlash asetustakin mutta ei auttanut.
Tämäkin ratkesi kun laitoin Motor Home/Soft Limits ikkunasta Speed kohtaan 20% (eilen taisi olla 40%) nyt pysytään "tontilla"
X akselissa saattaa olla n.1,2 heittoa kun ajetaan pöytä keskelle jossa nollattiin akselit.

Soft Limits asetuksista piti laittaa X Soft Min 45 kun muissa kentissä 50. Jos oli 50 niin rajakytkin meni kiinni.

Tähän laitokseen on tulossa alennusvaihteisto 1:2 askelmoottorin ja akselin väliin.
Niin pitää sitten kokeilla microstep 1/8 tai 1/16 asetusta.

Kiitoksia infoista Snowfly vielä varmaakin jotain kysyttävää tulee...
On tullut jotain konffi videoita youtubesta katsottua.

Snowfly

Lainaus käyttäjältä: sako - 14.03.21 - klo:12:48
Tämäkin ratkesi kun laitoin Motor Home/Soft Limits ikkunasta Speed kohtaan 20% (eilen taisi olla 40%) nyt pysytään "tontilla"
Sulla on likaa nopeutta ja kiihtyvyyttä moottorien vääntöön nähden... Niin moottorit hukkaavat askelia liikesunnan muutoksessa/pysähdyksissä...
Mikä näkyy mittavirheenä ja kone hukkaa paikoituksen myös jolloin kone voi törmätä softa rajoista huolimatta...
Tämä virhe tulee korostumaan monin kertaisesti työstettäessä materiaalia...


Vinkki jos sulla on koneessa normaali ristisyöttö pöytä johon olet moottorit asentanut niin siinä tod. On pieni klappi suunnan vaihtuessa... Itse korjasin oman ristisyöttöpöydän klapin asentamalla painelaakerin jota vasten sitten ns. Veivin kiristin eli otin välykset päittäis suunnassa pois... Itsellä ristisylttlpöytä käytössä pylväsporakoneessa.

sako

#19
Motor Tuninginssa on Step per 198.41..., Velocity 120, Acceleration 4, Step pulse 1 ja Dir pulse 1 X akselilla ja Step per 199.11...,Velocity 120, Acceleration 4, Step pulse 1, Dir pulse 1 Y akselilla. Kyllä ne moottorit aika rauhallisesti liikkuu, muistaakseni n.27s liikkui n.50mm.
Akselmoottorit muistaakseni oli 270oz/in Nema 23.

Ristisyöttöpöytä on ja otin veivit veks ja moottori veivin paikalle. Mulla setup on semmoinen kun siinä pöydässä on laippa josta tulee akseli läpi, niin laipan ulkopuolella on normilaakeri (rullalaakeri) ja sisäpuolelle vaihdoin painelaakerin. Ennen oli normilaakeri.
Vastaavanlainen painelaakeri kuten kuvassa.
Jos ne kuvat näkyy...

Autaisikohan välitys asiaan ?


Snowfly

Nyt kuulostaa että sulla on linjaus virhe tai ylikiristetty akseli tai puutteellinen voitelu...
Yksi helppo tapa todeta tämä on ottaa moottori irti ja laittaa tilalle momentti avain.
Kelkan pitäisi liikkua noin 0.2-0.5Nm voimalla.
Mutta jos kelkka vaatii liikkelle lähtöön 1Nm niin moottoreista loppuu työstössä vääntö.

sako

Y suunnassa liukupinnoilla oli silmällä ja sormella havaittavissa tehtaan työstö/hionta jälkiä. Pöytää kun liikutti ilman ruuvia tuntui
vähän "ahdistusta" ei liikunut sulavasti. Niitä pintoja hioin 1200 vesihiomapaperilla ja tuli parempi.
X suunnan pintoja en niin tarkasti katsonut, kun se liikui mukavasti vanhalla laakeri setupilla. Mutta uusi painelaakeri asetus pitää vielä
tarkistaa ja liukupinnat.
Ruuvit/liukupinnat on rasvattu hienomekaniikka öljyllä.

Snowfly

Lainaus käyttäjältä: sako - 14.03.21 - klo:18:14
Y suunnassa liukupinnoilla oli silmällä ja sormella havaittavissa tehtaan työstö/hionta jälkiä. Pöytää kun liikutti ilman ruuvia tuntui
vähän "ahdistusta" ei liikunut sulavasti. Niitä pintoja hioin 1200 vesihiomapaperilla ja tuli parempi.
X suunnan pintoja en niin tarkasti katsonut, kun se liikui mukavasti vanhalla laakeri setupilla. Mutta uusi painelaakeri asetus pitää vielä
tarkistaa ja liukupinnat.
Ruuvit/liukupinnat on rasvattu hienomekaniikka öljyllä.
Ne pitää tarkistaa ruuvin kanssa... kerta jos ruuvi linja on vinossa niin mitä lähempänä se on päitä niin sitä enemmän se ahdistaa kelkan liikettä.

sako

#23
Nyt on X suunnan liukupinnat hiottu, rasvattu ja oli siinä ruuvissa vähän klappia. Painelaakerin vastepintaa pöydän laipasta oikaistu jyrsimellä, se saattoi olla vähän vinossa. Nyt ei pitäisi olla klappia. Akselin päästä ruuvarilla pyörittäen tuntuu liikkuvan kevyestii.

Pöytä keskellä ajettu Homeen (vähemmän heittoa pöydän reunasta mitattuun mittaan, kuin aikaisemmin) ja takaisin 0 tilaan DMI käskyllä ja heittoa on X-akselilla +2,08mm (yli pöydän reunan mitasta), Y-akselilla -0,9mm (alla pöydän reunan mitasta). Tästä DRO:n näyttämästä 0 kohdasta ajettiin takaisin Homeen ja position lukemat olivat samat.

Sit yksi asia joka tuli tänään vastaaan, kun mulla on ne "kytkimet" jolla yhdistetään akselit. Niin ne puristusruuvit pitää olla tosi tiukalla Y akselissa luisti askelmoottorin akseli kytkimessä.

Kunhan saan välitykset niin kokeillaan sitten miten käy.
Mites se lasketaan Motor tuning Step per asetuksiin jos setup olisi tämmöinen 200step/rev, 1/2 microstepper, akseli-moottorin välitys 1:2, ruuvin nousu 1kierros ja pöytä liikkuu 2mm ?

Snowfly

Lainaus käyttäjältä: sako - 15.03.21 - klo:18:53
Sit yksi asia joka tuli tänään vastaaan, kun mulla on ne "kytkimet" jolla yhdistetään akselit. Niin ne puristusruuvit pitää olla tosi tiukalla Y akselissa luisti askelmoottorin akseli kytkimessä.
Tarkista että moottorin akseli ei ole tuuma akseli ja kytkin milli akseli... kerta nuissa pienissä akseleissa se ero ei ole kuin jonku 0.1-0.2mm mutta se näkyy siinä että puristus kytkin elementit eivät pidä.
Itse törmännyt myös sellaisiin ihanuuksiin kuin 5.75mm ja 5.8mm akseli yms nuissa askelmoottoreissa... jolloin 6mm kytkin elementti ei grimppaa oikeastaan ollenkaan...

Lainaus käyttäjältä: sako - 15.03.21 - klo:18:53
Mites se lasketaan Motor tuning Step per asetuksiin jos setup olisi tämmöinen 200step/rev, 1/2 microstepper, akseli-moottorin välitys 1:2, ruuvin nousu 1kierros ja pöytä liikkuu 2mm ?
(200step/rev*2microstep*2välitys)/2-ruuvi = 400

sako

Tuli mieleen että pitäisiköhän tehdä X akselille Set Step Per kalibrointi uudestaan.
No sitä kokeilin mutta sitten kun ajaa homeen niin X akselilla tuli pienempi/tarkempi pituus kuin eilen ja Home off kentässä arvo on suurempi eilisen testauksen jäljiltä.
Ja sit kun ajaa DMI:llä nollaan niin se menee miinuksen puolelle DRO näytössä -11,4 ja pyödässäkin ?
Siinä Diagnostics välilehdellä huomasin että WorkOffset kohdassa oli tuo 11,4. Eilen oli 0,00000.
Mach ei päivitä uutta Home off arvoa/mittaa. Pitäisikö se arvo muuttaa pienemmäksi vaikka 4mm ?

Joskus teki kun DMI kenttään laittoi käskyn niin ei tapahtunut mitään ja piti käynnistää uudestaan ohjelma.
Dmi puolella Machine coord napin yläpuolella vilkkui punainen valo ?

Onko normaali että Z askelmoottori kuumenee sen lämpötila oli n.40C vaikka sitä ei käytettä ?
Ohjainkortissa on dip asetus current 100% Z ja muissa 75% X, Y, lämpötila 25C

JuKa

Mitä tarkoitat "home off" mitalla?

Onko sinulla näytöllä kone koordinaatit vai työkoordinaatit? Nuo jälkimmäiset voir nollata DRO:n vasemmalta puolelta tai voit myös muuttaa ne DRO:lle suoraan numeronäppäimillä ja enterillä.
Tuo machine coords painike muuttaa DRO:n nöytön näyttämään koneen todellista sijaintia, eli etäisyyttä kotiasemasta/referenssipisteestä, joka on rajakytkimien avautumiskohta tässä tapauksessa, jos sinulla rajakytkimet on käytössä. Kun paina ref all, niin kone pitäisi ajaa rajakytkimille ja tämän jälkeen machine coords painikkeen ollessa pohjassa, DRO näytöllä näkyy nollat. Tai lukemat, joihin voi vaikuttaa muistaakseni valikosta löytyvällä Homing valikolla. Samassa paikassa määritellään myös akselin nollaussuunta ja akselirajat.

sako

Lainaus käyttäjältä: JuKa - 17.03.21 - klo:07:48
Mitä tarkoitat "home off" mitalla?
Sitä mittaa joka tulee nollauskohdasta home rajakytkimeen. Niin eikös sen mitan pitäisi muuttua Home off kentässä ?
Pöytä oli keskellä siitä nollasin kone koordinaatit ja työkoordinaatit ?. Ja machine coords nappi oli päällä kun ajoin homeen.
Maanantai testauksessa oli mitta pitempi kuin eilisessä 0->home kytkin.



sako

No niin nyt on testailtu liikkeitä/säädelty asetuksia ja pöytä menee homesta keskelle.
Motor tuning Steps per kenttään kun muutti lukuja niin paremmin pääsi kohdalleen liikkeissä.
Set Step per unit nappi kalibroinnila en saanut liikkeitä kohdalleen mitenkään.
Ajatushan oli jos pääsisi 1-2mm tarkkuuteen/heittoon ensialkuun niin olisi hyvä. Nyt ollaan alle 0,5mm.

JuKa

Step per unit on ihan tarkasti laskettavissa. Jos ruuvin nousu on tarkka ja tiedossa, askelmoottorin kierros on 200 askelta ja ohjaimen askellus on tiedossa. Tuo moottoriohjaimen askellus ei pidä aina paikkaansa kiinalaisten ohjaimien, niissä joissa merkinnät kirjoitettu niiden kanteen. Mutta on kuitenkin aina joku niistä vaikka dippi asennot eivät täsmääkään.

Eniveis, katso onko sinulla ylävalikossa "native units" milleinä eikä tuumina. Laita motor tuning velocity vaikka 700mm ja acceleration vaikka 100, ja pulse wide 5us. Step per unit on joku tasaluku.

Jos sulla on 2mm ruuvinousu ja puolikas askellus, niin step per unit on 200, eli 200 pulssia kierrättää moottoria puolikkaan kierroksen, eli yhden millin.
Jos ruuvissa ei ole välystä, niin tarkkuus on 1mm/200step, eli 0,005mm /step.

Tuollaisessa pikkupöydässäkään ei saisi olla välyksiä, kun yleensä jyrsinterät on pieniä, niin ne pääsee haukkaamaan.

Powered by EzPortal
SMF spam blocked by CleanTalk