Nyt on CNC-foorumin tukeminen helppoa!
Maksu onnistuu PayPalin kautta myös kortilla
Konemies kiittää

Q:Kuularuuvit, lineaarijohteet yms muuta pohdintaa

Aloittaja fixaaja, 10.01.13 - klo:19:43

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

fixaaja

Turvaudun taas tietäjien puoleen muutaman kysymyksen merkeissä:

1. Meneekö ojasta allikkoon jos käyttää 20mm nousulla olevia kuularuuveja? Ajelin nykyisellä servolla 5mm nousuista ruuvia ja Mach väittää että 120pulssia/rev.

1.1 Onko tuo rev mahdollisesti kierros vai jokin muu yksikkö?

2. Jos 120pls=5mm niin eikös silloin ole 30pls=5mm 20 nousuisella ruuvilla joten yksi pulssi on 0.16mm eli kamalan paljon..

Servo-ohjaimessa on elektroninen vaihde joka ei ole käytössä  (nyt on jo 10:1 harmoninen) joten tuo pulssi määrä on jotenkin pienenlainen.

3. Onko paikotustarkkuudessa eroja käyttääkö em. elektronista vaihdetta?

4. Huomasin lineaarijohteissa olevan kaksi kuulariviä päällekkäin, tai siis ainakin siinä tuplaurat. Merkkiä en tiedä mutta voisiko kuvitella että tuo kestää enemmän kuormaa?

Pitäisi päättää mitkä "roippeet" laittaa uuteen koneeseen niin joutaa loput vaikka kiertoon.



fixaaja


JuKa

Tuo 120 pulssia vaikuttaa pieneltä, millainen encooderi servoissa oikein on ?
Tuo "rev" = kierros.
Lineaarijohteissa kuulat kiertää kehää yläpuolelta alapuolelle, joten kaksi kuulariviä pitää olla  vaunussa molemmin puolin.

Onko tuo servon harmooninen vaihe ylentävä vai alentava, jos katsotaan input akselin puolelta ?

Mahtaako tuo elektroninen vaihde tarkoittaa jotain pulssiantuin pulssien jakajaa tai jotain vastaavaa ? Joku varmaan tietää paremmin...

fixaaja

Tuon encooderin tyyppiä en ole saanut mistään selville. 120pls/rev on saatu selville kun mach3:lla viritetty motor tuning kohdalleen. Tosin tässähän tulee se ongelma että tiedä encooderin pulssimäärää vaan mitä ohjaimeen tulee pulsseja että 1 kierros täytyy.

Harmoninen vaihde on niinpäin että servo pyörii 10rev ja akseli 1 eli mielestäni input:output  = 10:1

Ohjaimen tuo elektroninen vaihde on suhteella 1:1. Manuaalissa on kaava jolla tuo voidaan laskea. Elektroninen vaihde voidaan laittaa periatteessa 1:500 eli silloin 120*500= on hiukan jo enemmpän pulsseja/rev. Vaan kysymys onkin se että saavutetaanko tällä mitään? Kultainen keskitie pitää löytää että PC:n taajuudet ei mene yli etc.

Jotenkin pitäisi nyt arvuutella että voisiko koneessa käyttää noita 20mm/rev ruuveja..Voima pitäisi riittää, ainakin noita valmiita laskureita käyttäen ja jopa hyötysuhdetta huonontamallakin..

Käytetäänkö jossain työstökoneissa em. nousulla olevai ruuveja? Mikä on yleisin nousu esim tehdaskoneissa?


Konemies

Jos sinulla käytön mekaniikka (siis moottori + encooderi + vaihde + ruuvi) on niin, että encooderi on moottorin akselilla ja sen jälkeen harmoninen vaihde 10:1 (noin päin kuin kerroit) ja encooderin pulssien määrä olisi se 120 pls/rev, niin silloin ruuvin yhtä kierrosta vastaa 1200 pulssia ja siis 20 mm nousuisella ruuvilla lineaariliikkeessä 1 pulssi on 0,0167 mm. Riittää teoriassa "keskinkertaiseen tarkkuuteen" pyrittäessä.

Kuitenkin, kun encooderi on vaihteen takana ruuviin nähden, niin mittausvirhettä syntyy harmonisen vaihteen mahdollisesta klapista ja sen joustosta, jotka taas riippuvat huomattavasti vaihteen laadusta ja sen momentinsiirtokyvystä verrattuna toteutuvaan kuormitukseen. Harmonisissa vaihteissa on huomattavan isoja eroja. Kiinalaiset ovat (yleensä) heikompia laadultaan - kuten arvata saattaa. Harmonisen vaihteen joustava keskikehä aiheuttaa aina jonkin verran joustoa, minkä takia HV:n momentinkesto kannattaisi pyrkiä mitoittamaan aika suurella varmuuskertoimella.

Parempi tapa olisi asentaa suurempiresoluutioinen encooderi vaihteen toisioakselille, eli siis ruuvin päähän, jolloin mittausvirhettä tulisi enää mutterin ja ruuvin välyksestä ja mahdollisesta ruuvin torsiojoustosta.   
20 mm ruuvin nousu on ihan tavallinen isoissa koneissa, mutta noista jutuista Jonne tai porepe tietävät paljon enemmän.
www.cnc-tekniikka.com on maailman suurin suomenkielinen cnc-tekniikan harrastajien keskustelufoorumi

Ville Vaho

10mm on aika normi, ja siihen 2500/3000 pulssia/kierros
-vilderi

Powered by EzPortal
SMF spam blocked by CleanTalk