3-akselinen ohjain

[astarius]

Elikkä oon alottelemassa cnc-jyrsin projektia ja apu olisi tarpeen noitten ohjaus korttien ja virtalähteiden kanssa...

Kumpi on helpompi ja halvempi tapa toteuttaa pöydän liikutus noilla servo ohjaimilla ja moottoreilla vai sitten askelmoottoreilla ja askelmoottoriohjaimella ja olisiko kenelläkään mitään hyviä vinkkejä mistä saisi hyvän askelmoottoriohjaimen ja virtalähteen vaikka ihan itse rakentamalla... Olen kyllä netistä katellut vaikka mitä ohjainkortteja mutta kun sitten niitä tarttis ostaa joka moottorille oma ja se on jäänyt vähän hämärän peittoon että mites ne sitten kaikki yhdistetään tietokoneeseen yhtäaikaa...
Ja tulipa eteeni myös tommonen USBCNC( www.usbcnc.com ) korttikin onko kenelläkään kokemuksia ja tarvitseeko lisäksi muuta kuin virtalähteet moottoreille ? entäs toimiiko mitkää ohjelmat tommosen usb härpättimen kanssa ??

[masaV]

askelmoottoreilla ensimmäinen kone ehdottomasti,helpompi toteuttaa ja halvempi.jos kolvi pysyy kädessä eli ymmärtää ja osaa itsekin tehdä jotain piirilevyjä ja kasata niin ohjeita löytyy netistä
nc-step.de tekee hyvää korttia aloittelijalle,itse hommasin heidän kortin(yksi kortti ohjaa kaikkia akseleita)
tuossa yksi itsetehtävä myös jota itse väsään nyt-> http://zuiderzeemuseum.netfirms.com/url5.php?url=http://www.pminmo.com/
tietenkin jos ei osaa niin gecko driverit ohjaa moottoreita moduuleina helppo kasata. noin 150€/kpl/moottori siis,
poweri moottoreille hoituu vaikka isolla muutajalla esm,24V 10A ja regulaattorilla erottaa siitä korttien vaatimat powerit,tietty isot konkat eteen moottoreille.
tutkit linkkejä googleta hobbycnc ja kysele ja katsele täältäkin.
niin kyllä se siitä aukeaa uusi mailma :)

[astarius]

Tuolta löytyi aika yksinkertanen viritys. Tiedä sitten noitten korttien toimivuudesta ja millaisilla moottoreilla ne toimiii ja paljonko ne antaa virtaa mutta näytti aika yksinkertaiselta... Ja onhan noita piirilevyjä tullut joskus ammattikouluaikoina väsäiltyä ja joskus kotonakin jotain on tullut kolvattua...
http://kotisivu.dnainternet.net/dnaha3ha/cnc.html (L297 + L298 piireillä)

[masaV]

juu yleinen piirisarja tuohon hommaan tuo L297+8 pari. ns-stepin kortit on niillä ja nuo pminmon kortit,ihan ok laitos.
pminmo vaan parempi kun saa isommillekin virroille ja siellä myös se interface kortti suojilla printteriporttiin.
just sain tänään valmiiksi nuo 4 akselia+interfacen.
pitää joku pvä kaivaa A-tallista muutama moottori esiin ni pääsee kokeilemaan pyäriikö :)
no pikkufiilausta vielä puuttuu niinkuin poweri ja jäähdytyslevyt,
ja joskus kun inspiraatiota tulis ni jotain softiakin voisi ruveta opettelemaan että saa näkyvääkin aikaseksi :/
ei mee jakeluun tuo 3D :(
2D on kyllä acadilla hanskassa kun työssä sitä joutu aikonaan käyttään.

[JuKa]

Ja tulipa eteeni myös tommonen USBCNC( www.usbcnc.com ) korttikin onko kenelläkään kokemuksia ja tarvitseeko lisäksi muuta kuin virtalähteet moottoreille ? entäs toimiiko mitkää ohjelmat tommosen usb härpättimen kanssa ??

Tuo USBCNC-kotti ei pelkästään riitä moottoreiden ohjaamiseen, se ei ole mikää moottoriohjain. Siihen on tarkoitettu liitettäväksi joka akselille oma moottoriohjain kortti.
Pminmon sivulta kannattaa katsoa jokin sopiva malli, esim. A3977 tai L297-8 moottori ohjaimiksi ja interface kortiksi jokin 4-akselinen.
Jos haluaa valmiin rakennus sarjan, niin kannattaa harkita tuota 3D-step ohjainta. 3D-steppillä voi ohjata kolmea eri akselia ja se ei välttämättä tarvii mitään interface korttia väliin. ( 96 euroo+toimitus ).
Moottorien ampeeri määrä kannattaa selvittää ennen korttien hankintaa...

Onnea!

[astarius]

Tarvitaankos tähän värkkiin ( http://www.electronics-lab.com/projects/pc/008/ )
vielä jotai muuta ? vai toimiiko tommosenaan virtalähteenkanssa ?

[masaV]

noita tarvitaan kolme eli joka akselille ja vielä se breakdown kortti/interface kortti ainakin ja mitä tuo kestikään virtoja,jännite ei niin tarkka ole askelmoottoreilla mutta se virta on.
helpommalla pääset kun teet 3 pminton korttia+interfacen.
on ainakin valmiiksi loppuunasti suunniteltu kuin tuo.
juka: tuo 3d-stepin kortti ohjaa kolmea akseli  mutta siihen saa myös neljännen akselin kyllä(siihen 20pin liittimeen sivussa) piti tehdä moinen mutta voimakkaasati modifioituna ja piirilevyn valmistajani meni konkkaan.
kun siinä alkup on turhaan ne powerin suodatukset ja muut lisänä ,ei tarvi kun tulee suodatetut virrat jo suoraan kortille, yms.

[astarius]

Noniin eli nyt olis katttuna noi kortit tuolta pminmo.com:ista ja interfaceksi ajattelin tommosta http://pminmo.com/4axisopto/4axisDIYopto.htm siinä olis toi usbkin... mutta se taitaa tyssätä tohon noitten konkkien C1-C5, C8-C12 löytämiseen enkä edes näe niitä tuossa levyllä ainut mistä ne löytyy niin on toi interface kuva... kertokaapa tyhmälle että mitä ne on ja missä =) ja kun tuo merkitäkin on aika epäselvä kun on pelkkä .1 =(

Ja korteiksi ajattelin noita http://pminmo.com/ss3977/ss3977.htm ja siihen jopa löysin kaikki komponentitkin...

[masaV]

itsellä on vanhempaa interface mallia ilman optoja mutta kattelin papereita niin näyttäis olevan ihan samaa layouttia melkein,eli 0,1uf polko/kerkot noissa mulla.
itse tein nuo 4 akselin kortit taas l298 ja 7 piireillä,kun ovat tutunpia kuin allergot ja en saanut allergoja mistään aikanaan.
pitäskin varmaan varoiksi tehdä itellekin tuo optoilla oleva malli.
kun tarvii niitä sitten noissa muissa rojekteissa.esm,uhu servon perään voisi olla ok tuo. mene ja tiedä pitääkin joskus konsultoida sauliJ:tä noista.olis pari muutakin kysymystä UHU:n kortilta.

[astarius]

Ok. Mitäs toi opto sitten tossa tarkoittaa ? =)
Entäs mikä tuo usb systeemi tossa kortissa on mitä virkaa se ajaa ?

[masaV]

opto onoptinen suojaerotus,eli se sähkö ei pääse lankoja pitkin optosta eteenpäin kun siinä on ilmaväli ja signaali muutetaan siinä valoksi--otetaan vastaan taas väin jälkeen ja jatkaa matkaansa sähkönä esm,turvallisemmalla jännitteellä.
usb yleisesti sarjaliikennöintiä varten niinkuin com portin rs-232 kin
eli optokortti erottaa pc sähköt erikseen tuosta ohjainkortin sähköistä,esm,isot jännitteet eivät pääse rikkomaan pc:tä-
tuossa piirissä näkyy usbi ottavan sähkönsä kortille pc:n usb liittimen kautta ettei tarvi erillistä muuntajaa.
usbissahan on 2 pinniä sarjaliikenteen in/outit ja 2 pinniä +5V ja - gnd  jännitteet,
voi olla parrempi että tilaat tuolta 3d nc-stepiltä valmiin kortin :)
heh,vitsi vitsi,tekemällähän oppii ja mitä mielenkiintoisempi asia on niin paremmin paneutuu asiaan.

[astarius]

Heh. No kyllä toi kolvaaminen ja piirilevyn teko-onnistuu ja komponentit tunnistan... mutta ei vaan noi kaikki merkistöt oo niin tuttuja ja siitä on aikaa joku 10 vuotta kun ammattikoulussa noita elektroniikka juttuja käytiin läpi kun sähköpuolella olin eikä ole tarvinnut mitää kaavioita sen jälkeen katsella ainakaa toimintaperiaatteen takia... =)

Mut täytyy nyt katsoa että mihin päädyn...  :o

[JuKa]

Laskitko mitä nuo osat ja piirilevyt tulisi maksaan ?

Jussi

[astarius]

Juuh. Tulisivat maksamaan noin 100€ jos ei lasketa levyjen hintoja ja komponentti liike (kouluelektroniikka) on tossa 200m päässä. Muutamaa osaa ei löytynyt tuolta niitten netti tuoteluetteloista mutta kai ne saa sinne tilattua...

[masaV]

pistän linkin omille kuvilleni otin just noi neljä viimistä noista uhu servokortista ja pminto korteista
http://masav.spaces.live.com/PersonalSpace.aspx?_c11_PhotoAlbum_spaHandler=TWljcm9zb2Z0LlNwYWNlcy5XZWIuUGFydHMuUGhvdG9BbGJ1bS5GdWxsTW9kZUNvbnRyb2xsZXI%24&_c11_PhotoAlbum_spaFolderID=cns!7E7BCD97D6E3D08F!106&_c=PhotoAlbum

kuvat tuolla oikee yläkulma valokuvani selaa sieltä-
nini ja sieltä löytyy 2 puolinen lev
y kuva siitä nc-stepin kortista scannasin silloin kun tulivat postissa saksasta
jos joku vaikka tekee omat.