Hankin tuollaisen vanhan vm.81 Kitamura Mycenter 2 Fanuc 6M ohjauksella olevan työstökeskuksen.
Liikkeet toimii kaikki pienen lämmittelyn jäkeen.
Kara ei osaa paikoittaa itseään työkalun vaihtoa varten.
No jotain muitakin vikoja on mutta ei niistä sen enempää.

Nyt on suurin pulma saada toimiva softa koneen muistiin, tavallaan onnistuinkin siinä, sain masiinan  piirtämään ympyrän.
Sitten yritin ohjelmoida aliohjelman toiseen osoitteeseen johon olisi hypätty tarvittessa tällöin hävisi pääohjelma.
Sitten kirjoittelin pienen G koodin pätkän uudelleen se piirtää ympyrän taas mutta ajaa vain rivin kerrallaan hö.

Eli miten restoin koneen niin että se ajaa softan kerralla läpi.
Ja miten tuonne muistiin saa useita ohjelman pätkiä.

Joku manuaali tuosta Fanuc 6M :stä helpottaisi kummasti, netistä ei tärpännyt.
Tuo G koodi ei nyt vielä ole suuri pulma vaan lähinnä tuo käyttöliittymä.
Olen valmis vaikka ajelemaan jonnekkin jos joku viitsisi pikkasen demota kun nuo omat taidot
ovat aika heikot.
Joku video samanlaisesta koneesta.
http://www.youtube.com/watch?v=jRC_U-M1nOI

Naama taulu on tämän näköinen.

kuinkas tuon aliohjelma teit?
M98 P7000 on aliohjelman kutsu
ja M99 pitää olla aliohjelman loppuun

Tuo rivikerrallaan kuulostais siltä että singleblock on päällä, väittäisin että se on tuo eka kytkin pulssipyörästä oikealle päin...

Lainaus käyttäjältä: Hannu - 05.01.13 - klo:16:32
piirtää ympyrän taas mutta ajaa vain rivin kerrallaan hö.

Voiteluöljyn loppuminen voi tämän aiheuttaa.

Jees, nyt ajo koko koodin läpi ei tarvinnut kuin käydä syömässä välillä !
En koskenut mihinkään omasta mielestäni.Sitä ennen taistelin muutaman illan.
Pitää tarkistaa nuo öljyt.

Jep noin se koodi meni ,mutta ongelmaksi muodostui tuo käyttöliittymä.
Pääohjelma alkoi osoitteessa o0027  ja aliohjelman näpyttelin o0500 paikkaan sitten
yritin mennä osoitteeseen o0027 ja käynnistää sieltä mutta hukassa oli.

Moi.

Johdevoiteluöljyn pintahälytys on toisinaan kytketty single-step napin rinnalle, eli alhainen öljynpinta voi tosiaan saada koneen toimimaan vain rivi kerrallaa.

Koneen muistissa pääsee siirtymään ohjelmasta toiseen kirjoittamalla ohjelmatilassa (taitaa olla käyttökytkimen toinen asento vasemmalta) O1234 ja painamalla perään cursor-alanuoli (1234 on siis halutun ohjelman numero). Seuraavaan ohjelmaan pääsee siirtymään muistaakseni painamalla CAN ja cursor-alanuoli.

Aliohjelmat toimivat esim seuraavasti:
O0001
-koodia
M98 P0002
-ohjelman 0001 loput koodit

O0002
-aliohjelman koodit
M99

Miksi muuten käyttää ohjelmanimiä 27 ja 500 eikä peräkkäisiä numeroita mieluummin ykkösestä alkaen?

Ohjelman saa poistettua muistista editointitilassa (käyttökytkimen ensimmäinen asento vasemmalla) ja muistinsuojausavainkytkin suojaamattomassa tilassa kirjoittamalla O1234 ja painamalla DELET.

Työkalunvaihdon toimimattomuus voi johtua siitä, että koneen akselit tulee ensin ajaa kotiin ennen kuin työkalunvaihto sallitaan. Kotiinajo tapahtuu kätevimmin omalla ohjelmanpätkällä käyttäen G28 koodeja tai sitten käyttökytkimen home-asennossa manuaalisesti (taitaa olla oikea ääriasento). Työkalunvaihto saattaa vaatia myös koneen luistien olevan määrätyssä asennossa. G28 käytettäessä tulee koneen olla ehdottomasti inkrementtiajomoodissa, tai muuten akseleilla on tapana kulkea aluksi omituisiin suuntiin ja aiheuttaa hupaisia törmäyksiä...

CNC-zonelta löytyy Fanuc keskusteluosio http://www.cnczone.com/forums/fanuc/, josta saattaa löytyä hyvää tietoa 6M ohjauksesta. Erityisesti kannattaa käydä läpi mitä sanotaan ohjauksen parametrien varmuuskopioinnista. Mikäli koneen muisti sekoaa, esimerkikisi muistista riippuen kuplamuistin sekoamisessa tai ram-muistin ylläpitopariston tyhjentyessä, ja parametrit häviävät niin työstökeskuksesta ei ole enää kuin romuosaston pojille. Uusien konekohtaisten parametrien kehittäminen itse on käytännössä mahdoton operaatio.

Ohjelmanumero=piirustuksen neljä viimeistä numeroa.

Työkaverilla saattaa olla kutosen kirjoja hoitavana.

Vika löytyi tuohon single-steppiin  ,ilmanpaine liian alhainen.
Mun kompura ei aina jaksanut nostaa painetta tarpeeksi koska kara vuotaa asennosta riippuen.
Se on sitten purettava sen verran kurkkasin että karan päällä oleva ilmasylinteri ei vuoda suhina
tulee karan suunnalta.

Jep tuo O0001 ,O0002 jne...on ohjelmakoodin nimi.
Yritin lukea muistissa olevia ohjelmia sieltä ei löytynyt  mitään, pitää yrittää vielä uudelleen kirjoittamalla
sinne jotain ensin josko sitten...

Öljyksi pistin delvakkia kaipa se siellä menee .

Nuo manuaalit kiinnostaa pistätkö niistä vaikka yv:tä.

Moottoriöljyä?  ???

Noin tein se oli vähän kuin pakko näin pyhänä, pitää imasta pois ja vaihtaa sopivampaan mitähän se olisi.
Tässä on nyt huomattava että tämä on vanha masiina ja varmasti klappia löytyy.

Mobil Vactra  Oil 2 on kovaa settiä.

prkl nokia ja automaattinen tekstinkorjaus, "joutavana" edellisen viestin viimeinen sana.

täytyy kysellä työkaverilta mitä meinaa.

mistä muuten saisi ostettua tuota  MOBIL VACTRA 2 öljyä pienemmissä erissä, puuhapajalle 20l kannu turhan iso

Tutkin tuota karan paikoitus ongelmaa päädyin tuohon että tällainen mangneetti on viallinen.

http://www.cnc-shopping.co.uk/a57l00010037f-fanuc-magnet-p-1129.html

Fanucin osista saa pyytää vissiin ihan mitä vaan koko hoito vahvistimen kera 1500$ ja  jossain fanucin
kaupassa 2500$. ebay käytetty 240$ + 80$ tarjosin 45$ +80$ tuskin ostan.
Nappaan jääkaapin ovesta jonkun heikon magneetin ja viilailen sitä kun tuo alkuperäinen on niin
heikko että ei ota rauttaan kiinni, siihen ei silloin voi pistää mitään supermagneettiia silloin kärähtää kaapista asti kaikki.

Lainaus käyttäjältä: Hannu - 06.01.13 - klo:21:55
Tutkin tuota karan paikoitus ongelmaa päädyin tuohon että tällainen mangneetti on viallinen.

Tuskin magneetti lakkaa toimimasta. Tarkasta magneettia lukevan anturin kunto, ja tietenkin kaapelointi...

Sain uuden "magneetin" entisestä oli näppärä huoltomies sahannut päät vinoiksi ja kone paikoitti tuossa vain toiseen päähän.
Tässä uudessa paikoitus onnistuu molempiin päihin mutta oikea kohta olisi tuon mokkulan keskelle.
Ei tuo ilmeisesti ole magneetti koska siihen ei tartu mikään kiinni.
Taitaa se vika  olla sittenkin tuolla elektroniikassa eli anturivahvistimessa.
Jossain manuskassa kerrottiin että bias =1mv  ja joku jännite +-10V tossa kohtaa on pikkasen pielessä sieltä löytyy
+7.5V ja -7V.
Tuolla paikoitus kortilla on trimmereitä yli kymmenen ! ne suurin piirtein sain selville mitä tekevät mutta tuon +-10V jännitteen trimmaus
hämärän peitossa kun ei uskalla koskea tuonne karan invertteri kortille ihan sokkona.
Tuohon Fanucin huolto ja sähkökuva auttaisi.Tai ihan vaan jotain vinkkiä tuosta säätämisestä.

Moi, olisiko tuosta apua ? Tuolla on ainakin toisessa viestissä joku pdf-ohje...

http://www.cnczone.com/forums/fanuc/162323-spindle_orientation_magnetic_sensor_fanuc_6m.html

Jussi