Kevätsiivous: Delta servoja ja taajuusmuuttajia pohjahinnoin


Thelen Tech vaihtaa toimipistettä ja on aika siivota hyllyjä. Kaikki tuotteet uusia tai demoja, ellei toisin mainita. Takuu kaikissa 18kk.

Harrastajien tuskaa ymmärtäen, harrastajille (ilman Y-tunnusta) hinnat alv 24%, yrityksille ja yhteisöille alv 0%.

Taajuusmuunnin Delta VFD-E 2.2kW
- tyyppi VFD022E21C
- 2.2kW / 1-vaihe 230VAC
- nopeusohje 0-10V, Modbus ja CANopen
- mukaan KPE-LE02 -näyttöpaneeli
- esite: https://drive.google.com/open?id=0B_DR111cK6W-OENLcTRsQjBvN28
190€ / kpl (MYYTY)


Taajuusmuunnin Delta VFD-E 2.2kW
- tyyppi VFD022E23A
- 2.2kW / 3-vaihe 230VAC, ei sovi pohjoismaiden verkoon kuin muuntajan kanssa
- vaikka johonkin japanilaiseen työstökoneeseen, jossa 3x230VAC
- nopeusohje 0-10V, Modbus
- mukaan KPE-LE02 -näyttöpaneeli
- esite: https://drive.google.com/open?id=0B_DR111cK6W-OENLcTRsQjBvN28
160€ / kpl (Yksi jäljellä)


Taajuusmuunnin Delta CPF2000 5.5kW
- tyyppi VFD055FP4EA-52S
- 5.5kW / 3-vaihe 400VAC
- kotelointi IP55
- kestää pakkasta, vettä, happoja, ihan mitä vaan
- integroitu pääkytkin kuoressa
- voi pultatat vaikka suoraan seinään, ei tarvi kaappia
- SIL2-hätäseistulo
- ajaa induktio- ja kestomagneettimoottorit
- esite: https://drive.google.com/open?id=0B_DR111cK6W-ZFNNWVNGRHBUeWc
550€ (Yksi jäljellä)


Servosetti Delta ASDA-B2 400W
- moottori ECMA-C20604RS, 400W/3000rpm/1,27Nm(jatkuva)
- käyttö ASD-B2-0421-B (1x 230VAC)
- ohjaus pulse/dir, A/B, CW/CCW 1Mhz tai 4Mhz, +/-10V nopeus&vääntö
- 3m moottorikaapelit
- ohjelmointikaapeli
- esite: https://drive.google.com/open?id=0B_DR111cK6W-Q2ZtTlRpcnNsaFU
530€/setti (4 kpl) (2 kpl)


Servosetti Delta ASDA-B2 750W
- moottori ECMA-C20807RS, 750W/3000rpm/2,37Nm(jatkuva)
- käyttö ASD-B2-0721-B (1x 230VAC)
- ohjaus pulse/dir, A/B, CW/CCW 1Mhz tai 4Mhz, +/-10V nopeus&vääntö
- 3m moottorikaapelit
- ohjelmointikaapeli mukaan tarvittaessa
- esite: https://drive.google.com/open?id=0B_DR111cK6W-Q2ZtTlRpcnNsaFU
630€/setti (2 kpl) (1 kpl)

Logiikka Delta 14SS
- tyyppi DVP14SS211T
- NPN-lähdöt
- 8in/6out
- esite: https://drive.google.com/open?id=0B_DR111cK6W-OUoyTzJZRFJtcUk
75€/kpl (2 kpl) (1 kpl)


HMI-näyttö DOP-B 4.3"
- tyyppi DOP-B03S211
- 1x RS485/RS232
- tukee useita protokollia, Siemens, Mitsubishi, jne
- esite: https://drive.google.com/open?id=0B_DR111cK6W-MmVRcUg4azkwbU0
160€/kpl (Yksi jäljellä)


Käsiohjain / HMI-näyttö DOP-H 7.0"
- tyyppi DOP-H07S465 aka "robottikäsikapula"
- 1x RS485
- tukee useita protokollia, Siemens, Mitsubishi, jne
- integroitu käsipyörä, näppis ja kuolleen miehen kytkin
- esite: https://drive.google.com/open?id=0B_DR111cK6W-MmVRcUg4azkwbU0
875€/kpl (Yksi jäljellä)


PLC-demokitti Delta AS300
- PLC:n tyyppi AS332T-A
- 24VDC teholähde AS-PS02A
- IO-levy
- esite: https://drive.google.com/open?id=0B_DR111cK6W-YmgwTUVFYUtyWTQ
275€/kpl (2 kpl)


Tarjoukset voimassa niin kauan kuin tavaraa riittää. Listailen lisää kunhan jaksan hyllyjä tonkia.


Johannes Thelen
THELEN TECH
Kaskikatu 4
15810 Lahti

+358 44 9263 391
johannesthelen@thelentech.com
www.thelentech.com

Katso koko ilmoitus

Delta Electronicsin CNC-ohjaimet nyt saatavana!

Nyt ne Deltan CNC-ohjaimet ovat tulleet: NC300, NC200 ja Open CNC!

Mallit
NC300 - kaksi- tai yksiosainen ns. perinteinen 3+1 -akselinen CNC-ohjain jyrsimille & työstökeskusille
NC310 & NC311 - kaksiosainen  5+1 -akselinen CNC-ohjain jyrsimille & työstökeskusille
NC200 - 3+1 -akselinen sorveille
Open CNC - 3+1 tai 5+1 -akselinen yleiseen liikeohjaukseen & jyrsintään. Vaatii SVGA-näytön, näppäimistön ja hiiren.
Tulossa keväällä PC CNC - täysin muokattava usean akselin työstöön ja liikeohjaukseen tarkoitettu ohjain, mm. antigouge, RTCP, kinematiikka, jne.



CNC-ohjaimen asentaminen ei koskaan aiemmin ole ollut näin helppoa. NC-sarjan ohjaimet käyttävät servo-ohjaukseen Deltan omaa DMCnet-väylää. Servo-ohjaus menee yhdellä CAT6 LAN-kaapelilla Deltan ASDA-A2-F tai ASDA-M-F -käyttöihin, muuta ei tarvita. Servoparametrointi ja (automaatti)-säätö hoidetaan suoraan CNC-ohjaimen näytöltä väylän kautta. Uudet ASDA-A2-F ja ASDA-M-F (kolmelle moottorille) tukevat Deltan 160 000 ppr ja 1 280 000 ppr moottoreita sekä paristovarmennettuja absoluuttienkodereilla varustettuja moottoreita. Lisäksi käyttöissä on ulkopuolisen mittasauvan tulo.

Karaohjaus DMCnet-väylää pitkin karakäytölle tai +/-10V takaisinkytkettynä ohjaimen karaportista. Ohjain osaa kiinteän tapin kiertetyksen kuin karaorientoinnin.

IO:ta löytyy NC3xx-ohjaimen takaa 40/32 pistettä, mutta huippunopeaa sarja-IO:ta käyttämällä voi laajentaa IO:ta yhteensä 256/256 pistettä, niin digitaalista kuin analogista. IO:ta komentaa sisäänrakennettu PLC ja on tuttua Deltan laatua. Avustavat toiminnot löytyvät mm. muuttuvajärjestyksisiin työkalumakasiineihin. PLC osaa kutsua myös suoraan makro-ohjelmia laitteen muistista, esim probelle. PLC on tarvittaessa editoitavissa suoraan ohjaimen näytöltä.

Ulkopuolisen PLC:n, robotin, lisäservon, konenäön tai muun järjestelmän voi liittää ohjaimen takana olevaan RS485-porttiin (protokolla ModBus tai DeltaPLC). Lisäksi ohjaimesta löytävät editoitavat (HMI) näyttölehdet omalla makrokielellä, joihin koneenrakantaja voi lisätä pikatoimminot vaikkapa automaattiselle kappaleen mittaukselle.

Tiedonsiirto käy kätevästi sisäänrakennetun FTP-palvelimen kautta, Deltan ohjain näkyy PC:lle tavallisena verkkolevynä. Muina ohjelman tallennus- ja siirtotapoina USB, sisäinen muisti, CFRAM ja DNC. Ohjelmilla ei ole kokorajoituksia, ohjain osaa ajaa vaikka USB-tikulta suoraan määräämättömän kokoista ohjelmaa. NC-ohjelmakirjasto tukee hakemistoja, voit järjestellä ohjelmat kansioihin tarpeen mukaan. G-koodina Fanuc 0 -yhteensopiva koodi (NC3xx) tai Fanuc 6/10/21 (NC200).

Deltan NC-sarja on täysi teollisuustason tuote, jota testattiin 8 vuotta ennenkuin se julkaistiin Euroopassa. Ohjaimilla ja tarvikkeilla 2 vuoden takuu. Tutustu esitteisiin ja ohjekirjoihin Thelen Techin sivulla: http://www.thelentech.fi/wp/tuotteet/delta-electronics/delta-cnc-ohjaimet/

Ja sitten se hinta: NC200 & NC300 hinnat alkaen ~1900...2800 euron luokassa riippuen versiosta, Open CNC ~1500€ ( +varusteet)! Teen myöhemmin ohjain+servot -paketteja CNC-harrastefoorumilaisille, mutta ennen kuin menet ostamaan mitään "macheja" KYSY HINTAA 8)

Yleinen Excel-laskuri/hinnasto julkaistaan myöhemmin! Jos kiinnostaa tulla katsomaan ohjainta, katso alta numero ja luuri käteen!

Johannes Thelen
THELEN TECH
Kaskikatu 4
15810 Lahti

+358 44 9263 391
johannesthelen@thelentech.com
www.thelentech.com



Takaa löytyvät portit DMCnetille, Ethernetille, karalle (takaisinkytketty +/-10V), IO:lle... (Delta Electronics NC300)


Käsipyörällinen NC200P


DMCnet tekee elämästäsi helpompaa


Takaisinkytkentä mittasauvoilta onnistuu suoraan käytöille


IO-kortteja on saatavana useita eri malleja. Kaikki kiinnittyvät suoraan DIN-kiskoon, ei enää irrallisia piirilevyn paloja  ;)


Open CNC on vaihtoehto halpaan liikeohjaukseen



Uusi ASDA-M-F on kolmen moottorin yhteisservokäyttö. Teho 3x750W tai 3x1.5kW. Voidaan käyttää pienempien moottorien kanssa.



Katso koko ilmoitus

Sinustako LNC & Delta-jälleenmyyjä tai -asentaja? Yhteistyökumppaneja ja työntekijöitä etsitään!


Yhä kasvavan työkuorman takia Thelen Tech etsii uusia jälleenmyyjiä ja yhteistyökumppaneita. Tällä hetkellä on tilanne se, että myynti on kasvanut sen verran hurjasti, että joutuu jo kieltäytymään projekteista; tunteja kun on vuorokaudessa vain ne 24. Olit sitten kiertävä myyjä, tukku- ja vähittäiskaupan harjoittaja, sähköalan ammattilainen, koneenrakentaja, CNC-modernisoija, yrittäjä tai työpaikkaa vailla oleva, Thelen Tech tarvitsee sinua!

Thelen Tech tarjoaa sinulle edustukseen Advantech-LNC CNC-ohjaimien lisäksi Deltan koko automaatiotuotesarjan sekä tuotteille teknisen tuen. Valikoimasta löytyvät:

- servot
- planeettavaihteet
- taajuusmuuttajat
- PLC:t
- HMI-paneelit
- käsiohjaimet
- enkooderit
- teholähteet
- väyläsovittimet
- teollisuuden Ethernet-kytkimet
- teollisuus-PC:t
- anturit (induktiiviset ja valokennoanturit)
- valoverhot
- CNC-ohjaukset
- liikeohjaukset


Yrityksiltä toivotaan sähkö- tai automaationalan kokemusta sekä vaaditaan luottohäiriötöntä historiaa. Tunnet teollisuusautomaation kuin omat taskusi ja sinulla on tyytyväinen asiakasverkosto. Tutustu tuotteisiin sivuillamme ja ota yhteyttä!

Työpaikkaa hakeva voi olla juuri valmistunut sähkö- tai mekatroniikan osaaja, pitkän linjan ammattilainen tai oman elämänsä pelle peloton. Sähkötyönjohtajan toimeen oikeuttavat luvat luetaan suureksi eduksi. Lisäksi haetaan erikseen kiertävää myyjää, aikaisempi tekninen myyntikokemus olisi toivottavaa. Työsuhteet ovat osa- tai kokopäiväisiä. Vapaamuotoisen hakemuksen voi lähettää alla olevaan sähköpostiin tai soittaa ja kysyä lisää!


Thelen Tech
Mestarinkatu 16 Lahti
www.thelentech.fi
johannes.thelen@thelentech.com
044-9263391

Katso koko ilmoitus

Lainaus käyttäjältä: ttontsa - 03.11.17 - klo:08:07
En oikeen tykästyny deltan kaapeleihin niin itse ratkaisin noin. Alumiinikotelo, metalliset vedonpoistajat, sisälle miniriviliitinkisko. Syötöt ja enkooderit on vähän eroteltu välillä. Kaapeliksi tämä SL 801 C TPE/PUR:

http://www.oem.fi/Tuotteet/Kaapeli_Liitantatekniikka/Kaapelit/Servokaapelit/SL_801_C_TPE_PUR-kaapeli/823127-314073.html

Samassa kaapelissa menee moottorin vaiheet, kevi ja enkooderidata. Enkooderikarvat pareittain kierretty ja pareittain suojattu. Ominaisuuksiltaan vois sanoa että kestää mitä vaan.

Energiansiirtoketjukaapelit kestää rullaamista ja robottikaapelit pituusakselin ympäri kiertämistä. Robottikaapelin uskoisi olevan vielä parempaa kun se on kerran  kalliimpaakin, mutta rullaavassa ketjukäytössä se on yllättävän lyhyt ikäinen.

Kuvassa siis Bridgeport:n X-akselin servo. Kaapelelin toinen pää y-akselin rungossa. Liikkuva asennus siis. Ei energiansiirtoketjua, ei suojaputkea vapaana ilmassa roikkuva U-lenkki

Tuo oikea tapa ja todella hyvä idea käyttää tuota yhdistelmäkaapelia :) Deltan kaapelit kun ovat vain siihen välttämättömimpään tarpeeseen.

Itse olen tilannut Esbecon Oy:tä Nummelasta PUR-kaapelit, yleensä saa varastosta suoraan mitä vain.

Pitääkin laittaa nuo liitintyypit vielä tuohon aiempaan postiin ja krimppauspihtien malli.

Lainaus käyttäjältä: Snowfly - 03.11.17 - klo:08:08
Siirrän tämän alottajan oppaaseen kunhan saat kytkentäesimerkit tehtyä...

Joo, siirrä vaan! Yritän tehtailla viikonlopun aikana kytkentäesimerkit ja perusparametrointiin ohjeet.

Tehdäänpä pieni pikaopas Deltan servoille tänne, niin ei tarvitse jokaiselle samoja asioita selittää  ;)

Deltan servoja on ilahduttavasti levinnyt harrastepiireihin vuosien varrella ja kyselyjä tulee mikä moottori sopii mihinkin, kun eBaysta on jotain silmään osunut. Ensimmäiseksi, sopivan moottorin voit mitoittaa ilmaisella Deltan ASDA-MSizing -ohjelmalla, jossa on yleisimmät mekaaniset kokoonpanot. Löydät sen täältä: http://www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&pid=2&tid=0&CID=06&itemID=060201&typeID=1&downloadID=,&title=--%20Select%20Product%20Series%20--&dataType=1;8;3;&check=1&hl=en-US

Toki tätä ohjelmaa voi käyttää muidenkin servovalmistajien tuotteiden mitoittamiseen. Yleinen virhe on mitoittaa servot älyvapaan isoiksi, joka nyt ei ongelma ole kuin lompakolle, ne kyllä toimivat täydellisesti suoraan paketista ilman ulkopuolista inertiaakin.

Toiseksi, ne moottorit, käytöt ja kaapelit. Ajankohtaisia malleja on ASDA-A2 ja ASDA-B2 (lisäksi on harvinaisempi kolmen moottorin ASDA-M, jonka jätän kuitenkin tämän jutun ulkopuolelle). Otetaanpa alkuun moottorit.


Moottorien tyyppikoodit

ECMA-tyyppi|kooderitarkkuus|laippakoko|teho|tyypin tarkennus (1) (2)
Esim. ECMA-C20604RS

Tyyppi
C = 230VAC / 3000rpm
E = 230VAC / 2000rpm
F = 230VAC / 1500rpm
G = 230VAC / 1000rpm
J = 400VAC / 3000rpm
K = 400VAC / 2000rpm
L = 400VAC / 1000rpm

Kooderitarkkuus
1 = 1 280 000 ppr
2 = 160 000 ppr
A = Absoluuttinen (17-bittinen yksikierroskooderi / 16-bit monikierroskooderi)

Laippakoko
04 = 40mm
06 = 60mm
08 = 80mm
09 = 86mm (ns. japsikoko)
10 = 100mm
13 = 130mm
18 = 180mm
20 = 220mm

Teho
01 = 100W
02 = 200W
04 = 400W
05 = 500W
07 = 750W
09 = 900W
10 = 1kW
15 = 1.5kW
20 = 2kW
30 = 3kW
45 = 4.5kW
50 = 5kW
55 = 5.5kW
75 = 7.5kW
1B = 11kW
1F = 15kW

Tyypin tarkennus (1)

Akseli/jarru,tiiviste	-Ilman jarrua ja tiivistettä-	-Jarrulla ilman tiivistettä-	-Ilman jarrua tiivisteellä-	-Jarrulla ja tiivisteellä-
-Akseli ilman kiilaa, kierrereikä-	A	B	C	D
-Akseli kiilalla, ilman kierrereikää-	E	F	G	H
-Akseli kiilalla ja kierrereiällä-	P	Q	R	S

Tyypin tarkennus (2)
S = akselimitta standardi
7 = 14mm
3 = 42mm
muut = OEM-mitta


Esimerkin moottori on siis 60mm laipalla, 400W, kooderi 160 000 ppr, siinä on akselilla öljytiiviste, kiila ja kierre. Akselin mitta on standardi.



Käyttöjen tyyppikoodit

ASD-tyyppi-teho|jännite+vaiheluku-tyypin tarkennus
Esim. ASD-B2-0421-B

Tyyppi
A2 = ASDA-A2
B2 = ASDA-B2

Teho
01 = 100W
02 = 200W
04 = 400W
05 = 500W
07 = 750W
09 = 900W
10 = 1kW
15 = 1.5kW
20 = 2kW
30 = 3kW
45 = 4.5kW
50 = 5kW
55 = 5.5kW
75 = 7.5kW
1B = 11kW
1F = 15kW

Jännite+vaiheluku
21 = 230VAC / 1-vaihe tai 3-vaihe
23 = 230VAC / 3-vaihe
43 = 400VAC / 3-vaihe

Tyypin tarkennus, ohjaustapa
B2:
B = Tavallinen
Muut = OEM
A2:
L = Tavallinen
U = Tavallinen, laajennettu IO
M = CANopen
F = DMCnet
E = EtherCat (huom. ei pulssi- eikä analogi-ohjausta)


Esimerkin käyttö B2, 400W, syöttö 1x230VAC


Kaapelit

Näihin ei ole mitään yleispätevää ohjetta, muuta kuin A2:llaja B2:lla on omat kaapelinsa. Lisäksi kooderikaapelin tyyppi vaihtuu moottorikoon kasvaessa (isommissa moottreissa nato-liittimet, pienemmissä Molexin kaltaiset) ja virtakaapeleilta on tusina koon ja jännitteen mukaan. Myös moottorin jarrullisuus vaikuuttaa kaapeliin, tosin nato-liittimillisiin on helposti lisättävissä erillinen jarrujohto.

Deltalla ei ole valikoimassaan kuin muovikaapeleita, eli jos kaapelit menevät pakotettuun liikkeeseen (energiansiirtoketjuun), olisi syytä kaapelit tehdä PURista. Liittimiä saa kaupasta, mutta <1kW moottorin päisten liittmien pinnien rymppäämiseen tarvitaan ihan omat pihdit (ei onnistu apico-pihdeillä ;) ).

Kaapelien tyypit pitää aina varmistaa. Paras tapa siihen on esitteiden valintaopas (alla linkit). Kaapelit eivät sinällään ole mitään rakettitiedettä, kolme vaihejohdinta ja suojamaa. Kooderilla neljä johtoa: +, -, data+ ja data- (kooderit toimivat sarjaliikenteellä). Liittimet ovat maitokauppatavaraa, eli jos luulee tietävänsä mitä tekee, voi tehdä itsekin.


A2 vai B2 koneeseeni?

ASDA-B2
Tämä on mitä harrastajat tarvitsevat. Syöttö 1x230VAC 1.5kW asti, siitä ylöspäin 3x230VAC. Tuloina pulssit, analoginen ja (ModBus) väylä. Automaattisäätöinen, parametrointi taulun nappien kautta tai ilmaisella ASDAsoftilla ja omalla ohjemointikaapelilla. Moottoreiksi sopivat Deltan omat 160 000 ppr moottorit, eli tyyppit ECMA-C2xxxxx-xx, ECMA-E2xxxxx-xx tai ECMA-F2xxxxx-xx. Tyypin lisäys on aina standardimallissa B. Muilla kirjainlopuilla kyseessä saattaa olla joku spessu-käyttö, jonka ohjaustavasta ei voi olla varma. Ohjausliitin on 50-pinninen DSUB, pitäisi tulla paketin mukana.

Esite: http://www.deltaww.com/filecenter/Products/download/06/060201/Catalogue/DELTA_IA-ASDA_ASDA-B2_C_EN_20170317.pdf


ASDA-A2
Tämä on sitten se parempi malli. Saatavana useilla eri väylävaihtoehdoilla (CANopen, EtherCat, jne), mutta IO-liittimessä yleensä mahdollisuus perinteisiin ohjausmetodeihin. Toinen takaisinkytkentä mittasauvalle tai kooderille, älykästä värähtelynvaimennusta ja jne. Jännitteet joko 1x230VAC 1.5kW asti ja siitä ylöspäin 3x230VAC. Erikseen on 3x400VAC-mallit ja niille sopivat moottorit. Parametrointi taulun namiskoihin tai ilmaisella ASDAsoftilla ja USB-kaapelilla. 230VAC malleille sopivat 160 000 ppr ja 1 280 000 ppr -moottorit, käyttö tunnistaa automaattisesti mikä moottori on kytketty. 400V malleille sopivat ainoastaan niille tarkoitetut moottorit (J-, K-, L-tyypit). A2:n paketti ei sisällä ohjausliitintä (3M MDR).

Esite: http://www.deltaww.com/filecenter/Products/download/06/060201/Catalogue/DELTA_IA-ASDA_ASDA-A2_C_EN_20170317.pdf


Turvalliset kokoonpanot

Välillä kysellään (ja saakin kysyä) myös Alibabasta löydettyjen moottoreiden sopivuutta johonkin eBaysta ostettuun käyttöön, josta nyt en ole mustasukkainen. Harrastajilla kun on rahat tiukassa ja netistä voi todellakin löytää hyvään rahaan vähän, jos ollenkaan käytettyjä Deltoja. Mutta käyttäkää järkeä jos ostatte aasialaisilta pimeiltä markkinoilta; jotkut ovat maksaneet enemmän kuin uusia olisi saanut, ei 18kk tehdastakuuta tai edes takuita onko tuote kuvan mukainen. Delta on hyvin tarkka millä hinnalla tuotteita myydään, joten jos hinta on halpa, eikä se ole käytetty, on lähde silloin joku muu kuin virallinen kanava. Se tullien kiertämisessä säästetty ei paljoa lohduta, jos käsissäsi on A+ -sarjan käyttö ja ECMA-C2-moottorit joita on käytetty vasaroina 8) ...mutta takuu- ja ongelmatapauksissa voi ottaa yhteyttä, katsotaan mitä voidaan tehdä!

7 vuoden kokemuksella voin sanoa että ne kokoonpanot ovat harrastajilla 100W, 200W, 400W ja 750W. Näihin kaikkiin käyvät samat kaapelit, kunhan pysytään B2:ssa. Muista että muut kuin A2:set ja B2:set kannattaa jättää ostamatta. Lisäksi oudot moottorin tyypin tarkennukset voivat tuoda yllätyksiä, esim. kartioakseleita. Eli näillä osilla saa toimivan setit:

100W
ECMA-C20401RS, GS tai ES (ilman jarrua)
ECMA-C20401SS tai FS (jarrulla)
ASD-B2-0121-B

200W
ECMA-C20602RS, GS tai ES (ilman jarrua)
ECMA-C20602SS tai FS (jarrulla)
ASD-B2-0221-B

400W
ECMA-C20604RS, GS tai ES (ilman jarrua)
ECMA-C20604SS tai FS (jarrulla)
ASD-B2-0421-B

750W
ECMA-C20807RS, GS tai ES (ilman jarrua)
ECMA-C20807SS tai FS (jarrulla)
ASD-B2-0721-B

Kooderikaapeli
ASDBCAEN0003 (3m)
ASDBCAEN0005 (5m)

Voimakaapeli, ei jarrua
ASDBCAPW0203 (3m)
ASDBCAPW0205 (5m)

Voimakaapeli, jarrulla
ASDBCAPW0303 (3m)
ASDBCAPW0303 (5m)

B2-ohjelmointikaapelin tyypit
ASD-CNUS0A08 (USB)
ASD-CARS0003 (RS232)

***

Lähiaikoina sitten kytkentäesimerkkejä, niin tarvi polttaa niitä käyttöjä  ;)

Lainaus käyttäjältä: rakolju - 02.11.17 - klo:16:32
Toi ionin p-a-s-k-a lentää jonnekin muualle kun mun jyrsimeen :). tilasin Deltan servot 400w  yhden jarrulla  + asd-a2 ohjaimet. Noilla ton pikkujyrsimen pitäs lentää toisin kuin noilla ioneilla. + delta ohjaimissa ei tarvii hirveetä virtalähdettä, kun toimii lamppusähköllä ja on automaattinen inertian säätö. Askelmoottorit ionilla servo tilassa olivat surkean hitaat pikaliike 1900mm minuutissa. Nyt, kun saan deltat pitäs pika liikkeen olla 15 metriä minuutissa 5mm kuularuuvilla ilman välitystä. Ehkä hieman turhaa? jos vertaa että ioni pro hc 3kpl + emolevy maksaa liki tonnin ja jos siihen kunnon servot, niin ollaan samoissa lukemissa. kuin deltat. Ioni on myös huono verrattuna Gekcodriven g540, jolla pikaliikket oli 5m ninuutissa. Ionilla 3,3 metriä. G540 mirkoaskeltaa 10 ja siirtyy täysaskeliin, kun askelmoottorin pyörintänopus kasvaa, näin ei synny hukka askelia. Laitan videoo, kun saan uuden jyrsimen tulille deltoilla.

400W on lievää liiottelua pieneen jyrsimeen, piikkivääntökin kun on Deltan moottoreilla kolmikertainen. ASDA-A2 ei ole tarpeellinen harrastekäytössä, halvempi ASDA-B2 ajaa aivan saman asian. A2:ssa voi käyttää x1-sarjan moottoreita, joissa 1 280 000 ppr kooderit (tavallisissa 160 000 ppr) ja siinä on mm. toinen takaisinkytkentä mittasauvalle, joilla ei juurikaan taida olla merkitystä.

Mistä tämän kuvan löysit? Onpahan tekele  ;D !

Ps. Autoa en tunnista, oliskohan joku englantilainen? Ehkä Morris..?

Teoriassa (ja puoliksi käytännössä ;) ) minulla olisi valmis jakolaite&hitsauspyörityslaite valmiina logiikasta ja HMI:stä tehtynä, tarvii vain vähän viimeistelyä... ja maksaa ihan yhtä paljon kuin DivisionMaster, ellei enemmän, tosin plussana on värillinen kosketusnäyttö, sekä enkoderitulo synkkaa tai käsipyörää varten. Jos ei ole kiire, niin voin tuosta keksinnöstä laittaa enemmän infoa lomani jälkeen (elokuun alusta siihen asti kun kärsii pitää / lomarahat riittää...)

Sain taas kokoelmaani uuden helmen, IBM 1620:nen. Alkujaan kone on esitelty vuonna 1959, eli ollaan aikalailla tietokojeksen juurilla.
Blogissani on lisää juttua aiheesta: http://ennenmikrotietokoneita.blogspot.fi/2016/06/ibm-1620-model-i-uusi-lelu-kokoelmaan.html



Ennenkuin kukaan repii housunsa ja alkaa ihmettelemään "miten hel*tissä tämä liittyy CNC-tekniikkaan", niin voin kertoa, että itseasiassa liittyy! Kyseisillä koneilla on ollut CAM-ohjelmisto, tai no, ihan ihan siinä muodossa kuin me CAMin tänäpäivänä ymmärrämme. Ennen CAD-ohjemistoja oli APT-kieli, jolla kappaleen muoto kuvattiin ja CAM-ohjelmisto loi kuvauksen perustella reikännauhan NC-koneelle. Siis tämä tapahtui ensimmäisen kerran joskus 50-luvulla.

APT-kieli (wiki) : https://en.wikipedia.org/wiki/APT_(programming_language)

AD-APT softan listaus löytyy Bitsaversista: http://bitsavers.trailing-edge.com/pdf/ibm/1620/programs/1620-CN-06X_AD-APT_Numerical_Control_Processor/1620-1311_AD-APT_Numerical_Control_Processor_Listings.pdf

Mutta kysymykseni kuuluu, tietääkö kukaan blogini koneen historiasta mitään? Tässä saamassani yksilössä lukee "Valmet 1964", osa 1710 -prosessinohjaus kokoonpanoa. Tiettävästi Valmetilla oli myös Suomen ensimmäinen NC-kone... joten muistaisikohan kukaan vanhan liiton foorumilainen kyseistä konetta? Mitä sillä tehtiin ja missä se oli?

***

Sitten se toinen juttu. Tästä saamastani koneesta puuttuu pöytälevy ja IBM Model B -sähkökirjoituskone. Pöytälevy, piece of cake. Model B, vähän pahempi homma... IBM käytti näissä modifioitua versiota tuosta "tavallisesta" kirjoituskoneesta (jokaisella näppäimellä on oma solenoidi ja kärki, jotta tietokone voi käyttää kirjoituskonetta). Mutta se normiversiokin kelpaisi, jos jollain sattuisi löytymään, modaan sen sitten itse sopivaksi. Tämä kun olisi tarkoitus entisöindä käyttökuntoon, niin tuo kirjoituskone olisi aivan elintärkeä. Alla kuva minkälaisesta kirjoituskoneesta on kyse.






Jusseja kaikille!

Lainaus käyttäjältä: Konemies - 29.12.15 - klo:00:21
Hienoa Jonne! Upea suoritus jo tuo, että sait Hänet heräämään vuosien seisomisen jälkeen.

Kiitos! Tähän pisteeseen saattamiseen meni noin 100 tuntia ( + 200 tuntia iltalukemisena IBM:n huoltomanuaaleja ;) ) eikä tehtävää helpottanut se, että jouduin pilkkomaan koko CPU:n tuhannen osiksi, jotta se olisi mennyt rappuset alas.

Lainaus käyttäjältä: Kremmen - 29.12.15 - klo:09:05
Mahtavaa, että wanha rauta herää henkiin! Vieläköhän tuohon mahtaisi löytyä kiintolevypakkoja jostain jos meinaisi saada kovalevyt henkiin. Vai oliko siinä mukana niitä toimivina?

On niitä pakkoja puolen tusinaa, parissa kuvassa taitaa näkyäkin pakka kiinni levarissa. Tosin kaikki pakat pitää pestä, ovat sen verran talkissa. Levareitakin on kaksi, joten kyllä noista yhden ehjän saa aikaiseksi. Lisäksi löytyy kiintolevyohjain (kuva alla), jota ilman asemilla ei tekisi mitään.



Näitä ei ole vielä kokeiltu kytkeä verkkoon, mutta putsattu on kuten varmaan näkyy, alla parit kuvat lähtökohdista:

Lainaus käyttäjältä: Tauru - 29.12.15 - klo:12:46
Hyvä että kone toimii, milloin aloitetaan koodaaminen?

Joku kaveri oli pari vuotta sitten tehnyt assemblerin 1130/1800:lle, eli se löytyy. Tosin tein siihen jo C#:llä käyttöliittymän, kun se oli konsolissa ajettava (pää ei kestä komentokehotteita 2000-luvun laitteissa). Leivon par'aikaa tiedonsiirtoa PC:n ja 1800:n väliin, eli eiköhän tuota kohta pääse ihan oikeasti ohjelmoimaan, muutenkin kuin taulun vipukytkimien kautta.

Lainaus käyttäjältä: ttontsa - 29.12.15 - klo:13:43
Hmm..

Jos tollasen nykyaikaisen 2,9GHz perus prossun 1s:n aikana tahkoamat kellojaksot näpyttelisi ja depukkaisi kellojakso kerrallaan läpi siten että joka jakson näpäytykseen ja tapahtumien tutkimiseen ja havainnointiin kuluisi aikaa 1s niin kuluisiko aikaa savuisessa salongissa sätkää poltellen osapuilleen:

2 900 000 000 1/s
~ 805 555 h
~ 33564,8 vrk
~ 91,9 vuotta

i7 on noin 500 000 kertaa nopeampi kuin tämä 60-luvun ihme (i7: 100 000 MIPS, 1800: 0.2 MIPS). Joten jos ajatellaan positiivisesti huomiomatta väylänleveyttä tai käskykantaa, niin saman esimerkin suhteuttaisi i7:aan, sillä menisi samaan temppuun 1,5 tuntia (onhan se silti aika paljon vähemmän kuin 91 vuotta  ;) )

Tätäkin voisi päivittää vuoden päätteeksi muutamalla kuvalla. IBM heräsi parisen viikkoa sitten iloisesti valoja vilkuttaen, "pienen" räpeltämisen jälkeen. Kiinnostuneet voivat käydä katsomassa koko jutun täältä: http://ennenmikrotietokoneita.blogspot.fi/2015/12/ibm-1800-ensimmaiset-savut.html

Tällä hetkellä Suomen vanhin toimiva tietokone, ainakin jos otetaan väitteen perusteeksi alkuperäinen julkistamisvuosi (1965). Toki ei tämä vielä ole valmis, täydelliseen entisöintiin nykyisellä työtahdilla menee muutama vuosi...

Onhan noita taajuusmuuntimia tuohon käyttöön vaikka kuinka monella valmistajalla, omasta valikoimastani löytyy mm. Deltan C2000 -taajuusmuunnin. Sillä voi ajella noita kestomagneettimoottoreita(kin) paikoitusmoodissa. Muuntokorteilla saa joko vaihetunnistuksen U/V/W(A/B/Z), resolveri tai Deltan omalla sarjaliikennekooderilla (tarkoittaa myös sitten Deltan servomoottoria). Löytyy tuosta myös BLDC:n ajo ilman kooderiakin, jujuna että muunnin haistelee vaiheen virran perusteella ja heittää V/f:ään kun rundia on tarpeeksi. Autotunet ja sen sellaiset löytyy, saa kyllä toimimaan ihan täysin. On noita tullut laitettua useampaan koneeseen, esim. kun karalle on tarvinnut orientoinnin/kiinteäntapinkierteytyksen.

Tossa esite: https://drive.google.com/open?id=0B_DR111cK6W-bXNlLUtFNzRqN1U

Nyt on kiire... Tutun CNC-koneesta posahti näyttö ja nyt tarvitaan äkkiä sellainen (siis tänään mielummin). Onko kellään lainata kautta myydä tuollaista vanhaa EGA/CGA-monitoria (9-pin liitin) Lahden alueelta..? Soittoa suoraan 044 926 3391 / Johannes Thelen

CAMin ja RTCP:n käänteiskinematiikalla ei ole mitään muuta ero meidän universumissa kuin se, että jälkimmäinen lasketaan reaaliaikaisesti. Lopputulos on aivan yksi ja sama, koska kaava on yksi ja sama, mutta tietenkään CAMia käyttäessä koneen omaa halkaisija/sädekompensaatiota (ja kallistuvan/kiertyvän karan kanssa pituuskompensaatiota) ei voi hyödyntää, ne pitää määrittää CAMille, jotta työstöradasta tulee halutunlainen. Itseasiassa RTCP on melkoisen tuore keksintö, mutta niillä RCTP:tömillä koneilla syntyi lentokoneet ja avaruusalukset jo vuosikymmenet sitten...

Ongelman laatu Kain koneessa on todennäköisesti, se että perusasiat pitää laittaa ensin kuntoon = X, Y ja Z suoraan. Molemmat pyörivät akselit pitää olla suorassa nähden lineaarisiin. Muuten koko jutun pyöreistä rei'istä voi unohtaa.

Tuskin vahakappaleesta tulee muuten soikeaa, jonka (todellinen kuin kappale)nollapiste sijaitsee keskellä aihiota, kuin kierolla mekaniikalla? Vai olisiko niin, ettei CSLABSissa ole todellista 5-akselin interpolaatiota (...kaksi seuraa "hölmönä" perässä)?

Kiitoksia kaikille!

Tämä kokoonpano ei teholtaan ole kuin 20kW, CPU yksinään ottaa 3kW. Eli jos nyt välttämättä haluaa koko paletin sähköihin, 32:nen tulppa riittää. Ja syöttö on 3x400VAC/50Hz.

Tämän 1800:n kokoonpano on varmaan yksi isoimmista mitä maa päällään kantaa, ainakin näin epäiltiin ulkomaisten harrastajien keskuudessa. Paletti vie about 50m2 kokonaisuudessaan koottuna huomioden huoltotilat kaappien ympärillä. Laitteen järjettömistä mittasuhteista kertoo se, että korotetun lattian alla meni kaappien välillä johtoja 200kg...toki tämän voi koota pienempään kokoonpanoon, ei se välttämättä jokaista IO-adapteria tarvi.

CPU on 1801, eli tähän ei saa nauha-asemia (1802:ssa on nauha-asema interface). Eipä niin väliksi, mukana oli 2841 kiintolevyohjain ja 2 kappaletta 2311 (hydraulisia) kiintolevyjä, 5Mb kipale vaihdettavin levypakoilla. Muuta rojua mitä tuli mukana oli 29 reikäkortin kirjotin, 1442 reikäkortinlukija/lävistin, 1443 nopea printteri, terminaali (tyyppinumeroa on nyt muista), 1627 plotteri ja useita 1053 printtereitä. Tietokone itse muodostuu CPU 1801:sta, 1803 lisämuistista, 1826 data-adaptereista ja 1828 IO-liitäntäkaapeista. Eli melkoinen läjä herkkua hullulle :D

Suorituskyky on 200 000 käskyä / s, muistia 128kb, muistin lukuaika 2.25us, DMA 1Mb / s. 16-bit väylänleveys, mutta kykenee raudalla myös 32-bittisiin laskutoimituksiin. Lisäksi CPU:sta löytyy kerto- ja jakolaskut, joka ei itsestäänselvyys ollut missään 8-bittisessä vielä 80-luvullakaan. Kova laite omana aikanaan, eli 1965 kun tämä malli näki päivänvalon!

...mutta mikä tässä on hauskaa, toinen löytöni Honeywell H316 vuodelta 1969 pyyhkii (ainakin osittain) IBM:llä lattiaa ja se on vain juomakorin kokoinen:
http://ennenmikrotietokoneita.blogspot.fi/2015/05/honeywell-h316-keittiotietokone.html
http://ennenmikrotietokoneita.blogspot.fi/2015/05/honeywell-h316-heraamisia.html

Neljässä vuodessa ehti tapahtua sen verran paljon, että 1971 IBM:n 1130/1800 alkoi olemaan jo vähän vanha. Mikropiiri tuli ja tappoi nämä jättiläiset  :-[


Ps. Routerin korvike löytyy:


Tämä keksintö on alkujaan Calcompin tekemä ja juuret ovat jossain 60-luvun alussa. Ja on muuten askelmoottori(!)käyttöinen vehjes. Video löytyy vastaavasta vempeleesta youtubesta:

https://www.youtube.com/watch?v=yHhZa3EX0b4