Nyt on CNC-foorumin tukeminen helppoa!
Maksu onnistuu PayPalin kautta myös kortilla
Konemies kiittää
Menu

Näytä viestit

Tämä jakso sallii sinun katsoa tämän jäsenen kaikkia viestejä. Huomaa, että näet vain niiden alueiden viestit, joihin sinulla on nyt pääsy.

Näytä viestit Menu

Aiheet - Jonne

#1
Maho MH600T


Maho MH600T CNC-jyrsin Heidenhain 355 ohjauksella myynnissä. Ei toimi, ohjauksessa tai näytössä vika. Ainakaan näyttöön ei tule muuta sotkua, ei tutkittu sen enempää. Mukaan muutama työkalu ja penkki. 

- X600 mm, Y400 mm, Z400 mm
- kara ISO40, 20 - 4000 rpm
- paino noin 2500kg

Siitä jollekin kunnon kone korjattavaksi tai aihio modernisointiin.

Johannes Thelen / 044 926 3391

Katso koko ilmoitus
#2
Maho MH600T


Maho MH600T CNC-jyrsin Heidenhain 355 ohjauksella myynnissä. Ei toimi, ohjauksessa tai näytössä vika. Ainakaan näyttöön ei tule muuta sotkua, ei tutkittu sen enempää. Mukaan muutama työkalu ja penkki. 

- X600 mm, Y400 mm, Z400 mm
- kara ISO40, 20 - 4000 rpm
- paino noin 2500kg

Siitä jollekin kunnon kone korjattavaksi tai aihio modernisointiin.

Johannes Thelen / 044 926 3391

Katso koko ilmoitus
#3
Maho MH600T


Maho MH600T CNC-jyrsin Heidenhain 355 ohjauksella myynnissä. Ei toimi, ohjauksessa tai näytössä vika. Ainakaan näyttöön ei tule muuta sotkua, ei tutkittu sen enempää. Mukaan muutama työkalu ja penkki. 

- X600 mm, Y400 mm, Z400 mm
- kara ISO40, 20 - 4000 rpm
- paino noin 2500kg

Siitä jollekin kunnon kone korjattavaksi tai aihio modernisointiin.

Johannes Thelen / 044 926 3391

Katso koko ilmoitus
#4
Työkalulipasto


Työkalulipasto ilman työkaluja tai niiden kanssa. Lisää kuvia: https://drive.google.com/drive/folders/1YIyE3AuNXbeEmwDhRWZKHVF4Z2hUpEQH?usp=sharing

Alv-vähennyskelpoinen. Tarjoa!

Johannes Thelen / 044 - 926 3391

Katso koko ilmoitus
#5
Työkalulipasto työkaluineen


Siitä jollekin starttipaketti koneistukseen. Noin 350 uutta tai vähän käytettyä pikateräs/kovametallitappia väillä 32mm-1mm, huonohkoja toinen samanlainen määrä, noin 100 erikoisjyrsintä (nurkkapyöristys- ja urajyrsimiä), kierreporia, kalvaimia, kiinnittimiä...

Tuolta kuvat sisällöstä: https://drive.google.com/drive/folders/1pwYtwooa33iWGfD4DPk3c53gKt26QIuE?usp=sharing

Alv-vähennyskelpoinen. Tarjoa!

Katso koko ilmoitus
#6
Abene VHF-550 CNC-työkalujyrsin


Laadukas ruotsalainen Abene CNC-jyrsinkone. Kompakti koko, menee rocklan päällä, isot liikkeet (X630mm), vaaka- ja pystykara. Ohjauksena Heidenhainin 415B: 3D-visuaalit, digitoinnit, nelosakseli, jne.

Kaikki pelaa, mutta kulmapään hammasvälyksen voisi säätää ja työkaluirroittimen hikoilevan letkun vaihtaa.

Kone tällä hetkellä ulkosäilytyksessä, mutta pääsee tarvuttaessa testaamaan.

Lisämaksua vastaan löytyy työkaluja, 20krpm kertoja ja Heidenhainin probe.

Kuvia täältä: https://drive.google.com/drive/folders/1t3KcqjhScj65gBLmIU23ggF4BA4psSdE?usp=sharing

4500€ alv0% / tarjoa!

Katso koko ilmoitus
#7
Modernisoitu Deckel FP4A LNC M516 CNC-ohjauksella


Kuvan mukainen CNC-työkalujyrsin myynnissä. Taitaa olla vihonviimeisiä Deckelin työkalujyrsimiä mitä tekivät tällä reseptillä?

Karalaakerit vaihdettu pari vuotta sitten. Allekirjoittaneen itsensä modernisoima. Ohjauksena LNC M516 jossa 1GB muisti ja LAN-tiedonsiirto. Video kyseisestä koneesta löytyy youtubesta: https://www.youtube.com/watch?v=sjhyQd-IGx0

Alv-vähennyskelpoinen. Tarvittaessa löytyy työkaluja ym. muuta mukaan.

Johannes Thelen / 044 - 926 3391

Katso koko ilmoitus
#8
Jakolaitteohjauksen testit käynnistyvät


Nyt olisi mahdollisuus päästä testaamaan Thelen Techin tulevaa jakolaitetta ainoastaan osien hinnalla. Olen kehittänyt nyt kevään ajan huokeaa ohjausta Deltan teollisuuskomponenteista ja loppusuora häämöttää. Komponentteina Delta DVP12SA-logiikka, DOP107BV 7" kosketusnäyttö ja tarpeen mukaan IO-laajennuksia mikäli haluaa ulkopuolisia nappeja. Ohjain laskee kaikki laskut murtolukuina, eli missään vaiheessa ei synny pyöristysvirheitä, kuten monissa ulkomailla myytävissä mikrokontrolleripohjaisissa harrastajakolaiteohjauksissa. Tämä pyörii maailman tappiin asti ilman nollan vaeltamista.

Tällä hetkellä ominaisuuksina:

- liikemoodit: lyhyin reitti, +/- ja lineaari
- syöttö astetta/min tai mm/min halkaisijalla
- min syöttö 0.01 astetta/min, max 9999.99 astetta/min
- ABS ja INC
- looginen syöttösuunta etumerkillä (myös -0.00 mahdollinen)
- pika ja syöttöliike
- asteet ja jakosuhde
- asetettavissa mikä tahansa jakosuhde
- pulssitarkkuus ilmoitetaan murtolukuna, ei väliä vaikka moottorin pulssit eivät menisi tasan jakolaitteen kanssa
- jatkuva pyöritys asetettavalla nopeudella
- editointi suoraan ruudulla ilman näppäimistöä
- automaattinen jarru
- offset: nollakoordinaatisto, työkoordinaatisto, suhteen sisäinen koordinaatisto, kotiaseman korjaus
- sopii manuaali- ja CNC-koneille
- kotiinajo kytkimellä ja/tai enkoderin referenssipulssilla
- tilatiedot ulos, ajaa, seis, liike valmis, jne.
- ulkopuoliset napit (jog, ajo/seis, moodi, pikajako, jne.)
- MPG:n tuli, kertoimet x1, x10, x100
- näppäimistö- ja hiirituki
- ohjelmia 10 kpl, jokainen max 500 riviä
- manuaalinen pikajakotila
- käskyt:
*aseta offset
*pikaliike
*syöttöliike
*aseta suhde
*aseta mm/min
*hyppää riville n kertaa
*aja cw
*aja ccw
*viive
*mm/min pois
*autojarru päälle
*autojarru pois
*odota tuloa
*aseta lähtö
*pysäytä (cw/ccw)
*ohita


Esimerkkiohjelmana vaikkapa tähän 1:7 jako:

1. PIKALIIKE ASTE LYHYIN REITTI ABS + 0.00  ;aja nollaan
2. ASETA SUHDE 7.00 /// 360.00  ; aseta suhteeksi 7 pistettä per kierros
3. PIKALIIKE ASTE LYHYIN REITTI INC + 1.00 ; siirry inkrementaalisesti seuraavaan asemaan
4. HYPPÄÄ RIVILLE 3 /// 6 ; hyppää riville 3 kuusi kertaa

Ja siinä se! Ohjaimessa on myös pikajakotila, jossa voi suoraan asettaa jaon ja mennä pisteiden välillä eteen- tai taaksepäin painikkeilla.

Jos haluaa vaikka jyrsiä neljä 10 astetta pitkää uraa alkaen 33 asteesta, käy homma näin
1. PIKALIIKE ASTE LYHYIN REITTI ABS + 33.00  ;aja nollaan
2. ASETA SUHDE 4.00 /// 360.00  ; aseta suhteeksi 4 pistettä per kierros, samalla tästä (33.00 astetta) tulee jakosuhteen nollapiste
3. SYÖTTÖLIIKE ASTE +/- INC + 10.00 /// 700.00 ; syötä 700 astetta sekunnissa 10 asteen matka
4. PIKALIIKE SUHDE LYHYIN REITTI INC + 1.00 ; siirry inkrementaalisesti seuraavaan asemaan
5. HYPPÄÄ RIVILLE 3 /// 3 ; hyppää riville 3 kolme kertaa

***

Mitä vielä puuttuu:
- ei kiihdytysramppeja, toimii vain servoilla tai älykkäillä askelmoottoreille
- ei ohjelman editointia tekstimoodissa
- millimoodi puuttuu, eli liikkuminen olisikin asteiden sijaan matkana kappaleen pinnassa
- käytössä ja ulkoilmeessä parannettavaa
- ohjelman ajo käsipyörällä (MPG dry run) puuttuu
- muutama parametri lisää
- synkkamoodi vierintäjyrsintää varten
- bypass-moodi CNC-koneille suoraa käyttöä varten
- ohjelmien tallennus USBille


***

Kiinnostuneet ottakoon yhteyttä: Thelen Tech / Johannes Thelen / 044-926 3391 / johannesthelen@thelentech.com


Ps. Täydennän ilmoitusta myöhemmin lisää!

Pps. Keksinnön nimi on vielä hakusessa, saa ehdottaa jos tulee mieleen joku hyvä ;)


Katso koko ilmoitus
#9

Vaikka olen huono kerjäämään, niin pistetään tämä nyt tännekin.

Suomen Tietokonemuseo on tallentanut suomalaista tietokonehistoriaa aina vuodesta 1985 lähtien Jyväskylän Kanavuoressa. Museon kokoelma on aivan ainutlaatuinen koko maailmassa, kattaen Suomen tietokoneistumisen alkuvaiheet. Nyt museo on vaikeuksissa, kun yhteiskunnan tuki on vuosi vuodelta vähentynyt käytännössä katsoen olemattomiin. Museolla on nyt käynnissä joukkorahoituskampanja, jolla museon toimintaa yritetään elvyttää.

Museon sivut: http://suomentietokonemuseo.fi/
Juttua löytyy Tivistä täältä: https://www.tivi.fi/uutiset/tv/08ef09f1-8579-415e-88ac-1204f02005ad
Joukkorahoituskampanja löytyy täältä: https://mesenaatti.me/campaign/?id=1195##single/view%3Cbr

Olen ollut museon toiminnassa jonkin verran mukana ja olisi todella iso harmi, jos koneet lähtisivät sulatukseen. Jos museon toiminta tuntuu sinusta säilyttämisen arvoiselta, käy lahjoittamassa. Tai ainakin käy vierailulla tulevana kesänä, takuulla näkemisen arvoinen paikka jokaiselle tekniikasta kiinnostuneelle koneistajallekin.
#10
Myydään Japax LV3 lankasaha


Tästä jollekin pelle pelottomalle lankasaha. Kipinägeneraattorissa jokin vika, mutta ikävä kyllä ei ole kytkentäkuvia ja oma aika ei riitä selvittämään vikaa. Korjattavaksi, modernisointiin tai varaosiksi.

Kuvia: https://drive.google.com/open?id=1vkwmCLtHN-_lrLlbjYK_L5p64P_Z86Xa

Tarjouksia otetaan vastaan, saa tarjota mitä vain.

044-9263391 / Johannes Thelen

Katso koko ilmoitus
#11
Kevätsiivous: Delta servoja ja taajuusmuuttajia pohjahinnoin


Thelen Tech vaihtaa toimipistettä ja on aika siivota hyllyjä. Kaikki tuotteet uusia tai demoja, ellei toisin mainita. Takuu kaikissa 18kk.

Harrastajien tuskaa ymmärtäen, harrastajille (ilman Y-tunnusta) hinnat alv 24%, yrityksille ja yhteisöille alv 0%.

Taajuusmuunnin Delta VFD-E 2.2kW
- tyyppi VFD022E21C
- 2.2kW / 1-vaihe 230VAC
- nopeusohje 0-10V, Modbus ja CANopen
- mukaan KPE-LE02 -näyttöpaneeli
- esite: https://drive.google.com/open?id=0B_DR111cK6W-OENLcTRsQjBvN28
190€ / kpl
(MYYTY)


Taajuusmuunnin Delta VFD-E 2.2kW
- tyyppi VFD022E23A
- 2.2kW / 3-vaihe 230VAC, ei sovi pohjoismaiden verkoon kuin muuntajan kanssa
- vaikka johonkin japanilaiseen työstökoneeseen, jossa 3x230VAC
- nopeusohje 0-10V, Modbus
- mukaan KPE-LE02 -näyttöpaneeli
- esite: https://drive.google.com/open?id=0B_DR111cK6W-OENLcTRsQjBvN28
160€ / kpl (Yksi jäljellä)


Taajuusmuunnin Delta CPF2000 5.5kW
- tyyppi VFD055FP4EA-52S
- 5.5kW / 3-vaihe 400VAC
- kotelointi IP55
- kestää pakkasta, vettä, happoja, ihan mitä vaan
- integroitu pääkytkin kuoressa
- voi pultatat vaikka suoraan seinään, ei tarvi kaappia
- SIL2-hätäseistulo
- ajaa induktio- ja kestomagneettimoottorit
- esite: https://drive.google.com/open?id=0B_DR111cK6W-ZFNNWVNGRHBUeWc
550€ (Yksi jäljellä)


Servosetti Delta ASDA-B2 400W
- moottori ECMA-C20604RS, 400W/3000rpm/1,27Nm(jatkuva)
- käyttö ASD-B2-0421-B (1x 230VAC)
- ohjaus pulse/dir, A/B, CW/CCW 1Mhz tai 4Mhz, +/-10V nopeus&vääntö
- 3m moottorikaapelit
- ohjelmointikaapeli
- esite: https://drive.google.com/open?id=0B_DR111cK6W-Q2ZtTlRpcnNsaFU
530€/setti (4 kpl) (2 kpl)


Servosetti Delta ASDA-B2 750W
- moottori ECMA-C20807RS, 750W/3000rpm/2,37Nm(jatkuva)
- käyttö ASD-B2-0721-B (1x 230VAC)
- ohjaus pulse/dir, A/B, CW/CCW 1Mhz tai 4Mhz, +/-10V nopeus&vääntö
- 3m moottorikaapelit
- ohjelmointikaapeli mukaan tarvittaessa
- esite: https://drive.google.com/open?id=0B_DR111cK6W-Q2ZtTlRpcnNsaFU
630€/setti (2 kpl) (1 kpl)

Logiikka Delta 14SS
- tyyppi DVP14SS211T
- NPN-lähdöt
- 8in/6out
- esite: https://drive.google.com/open?id=0B_DR111cK6W-OUoyTzJZRFJtcUk
75€/kpl (2 kpl) (1 kpl)


HMI-näyttö DOP-B 4.3"
- tyyppi DOP-B03S211
- 1x RS485/RS232
- tukee useita protokollia, Siemens, Mitsubishi, jne
- esite: https://drive.google.com/open?id=0B_DR111cK6W-MmVRcUg4azkwbU0
160€/kpl (Yksi jäljellä)


Käsiohjain / HMI-näyttö DOP-H 7.0"
- tyyppi DOP-H07S465 aka "robottikäsikapula"
- 1x RS485
- tukee useita protokollia, Siemens, Mitsubishi, jne
- integroitu käsipyörä, näppis ja kuolleen miehen kytkin
- esite: https://drive.google.com/open?id=0B_DR111cK6W-MmVRcUg4azkwbU0
875€/kpl (Yksi jäljellä)


PLC-demokitti Delta AS300
- PLC:n tyyppi AS332T-A
- 24VDC teholähde AS-PS02A
- IO-levy
- esite: https://drive.google.com/open?id=0B_DR111cK6W-YmgwTUVFYUtyWTQ
275€/kpl (2 kpl)


Tarjoukset voimassa niin kauan kuin tavaraa riittää. Listailen lisää kunhan jaksan hyllyjä tonkia.


Johannes Thelen
THELEN TECH
Kaskikatu 4
15810 Lahti

+358 44 9263 391
johannesthelen@thelentech.com
www.thelentech.com


Katso koko ilmoitus
#12
Delta Electronicsin CNC-ohjaimet nyt saatavana!

Nyt ne Deltan CNC-ohjaimet ovat tulleet: NC300, NC200 ja Open CNC!

Mallit
NC300 - kaksi- tai yksiosainen ns. perinteinen 3+1 -akselinen CNC-ohjain jyrsimille & työstökeskusille
NC310 & NC311 - kaksiosainen  5+1 -akselinen CNC-ohjain jyrsimille & työstökeskusille
NC200 - 3+1 -akselinen sorveille
Open CNC - 3+1 tai 5+1 -akselinen yleiseen liikeohjaukseen & jyrsintään. Vaatii SVGA-näytön, näppäimistön ja hiiren.
Tulossa keväällä PC CNC - täysin muokattava usean akselin työstöön ja liikeohjaukseen tarkoitettu ohjain, mm. antigouge, RTCP, kinematiikka, jne.



CNC-ohjaimen asentaminen ei koskaan aiemmin ole ollut näin helppoa. NC-sarjan ohjaimet käyttävät servo-ohjaukseen Deltan omaa DMCnet-väylää. Servo-ohjaus menee yhdellä CAT6 LAN-kaapelilla Deltan ASDA-A2-F tai ASDA-M-F -käyttöihin, muuta ei tarvita. Servoparametrointi ja (automaatti)-säätö hoidetaan suoraan CNC-ohjaimen näytöltä väylän kautta. Uudet ASDA-A2-F ja ASDA-M-F (kolmelle moottorille) tukevat Deltan 160 000 ppr ja 1 280 000 ppr moottoreita sekä paristovarmennettuja absoluuttienkodereilla varustettuja moottoreita. Lisäksi käyttöissä on ulkopuolisen mittasauvan tulo.

Karaohjaus DMCnet-väylää pitkin karakäytölle tai +/-10V takaisinkytkettynä ohjaimen karaportista. Ohjain osaa kiinteän tapin kiertetyksen kuin karaorientoinnin.

IO:ta löytyy NC3xx-ohjaimen takaa 40/32 pistettä, mutta huippunopeaa sarja-IO:ta käyttämällä voi laajentaa IO:ta yhteensä 256/256 pistettä, niin digitaalista kuin analogista. IO:ta komentaa sisäänrakennettu PLC ja on tuttua Deltan laatua. Avustavat toiminnot löytyvät mm. muuttuvajärjestyksisiin työkalumakasiineihin. PLC osaa kutsua myös suoraan makro-ohjelmia laitteen muistista, esim probelle. PLC on tarvittaessa editoitavissa suoraan ohjaimen näytöltä.

Ulkopuolisen PLC:n, robotin, lisäservon, konenäön tai muun järjestelmän voi liittää ohjaimen takana olevaan RS485-porttiin (protokolla ModBus tai DeltaPLC). Lisäksi ohjaimesta löytävät editoitavat (HMI) näyttölehdet omalla makrokielellä, joihin koneenrakantaja voi lisätä pikatoimminot vaikkapa automaattiselle kappaleen mittaukselle.

Tiedonsiirto käy kätevästi sisäänrakennetun FTP-palvelimen kautta, Deltan ohjain näkyy PC:lle tavallisena verkkolevynä. Muina ohjelman tallennus- ja siirtotapoina USB, sisäinen muisti, CFRAM ja DNC. Ohjelmilla ei ole kokorajoituksia, ohjain osaa ajaa vaikka USB-tikulta suoraan määräämättömän kokoista ohjelmaa. NC-ohjelmakirjasto tukee hakemistoja, voit järjestellä ohjelmat kansioihin tarpeen mukaan. G-koodina Fanuc 0 -yhteensopiva koodi (NC3xx) tai Fanuc 6/10/21 (NC200).

Deltan NC-sarja on täysi teollisuustason tuote, jota testattiin 8 vuotta ennenkuin se julkaistiin Euroopassa. Ohjaimilla ja tarvikkeilla 2 vuoden takuu. Tutustu esitteisiin ja ohjekirjoihin Thelen Techin sivulla: http://www.thelentech.fi/wp/tuotteet/delta-electronics/delta-cnc-ohjaimet/

Ja sitten se hinta: NC200 & NC300 hinnat alkaen ~1900...2800 euron luokassa riippuen versiosta, Open CNC ~1500€ ( +varusteet)! Teen myöhemmin ohjain+servot -paketteja CNC-harrastefoorumilaisille, mutta ennen kuin menet ostamaan mitään "macheja" KYSY HINTAA 8)

Yleinen Excel-laskuri/hinnasto julkaistaan myöhemmin! Jos kiinnostaa tulla katsomaan ohjainta, katso alta numero ja luuri käteen!

Johannes Thelen
THELEN TECH
Kaskikatu 4
15810 Lahti

+358 44 9263 391
johannesthelen@thelentech.com
www.thelentech.com



Takaa löytyvät portit DMCnetille, Ethernetille, karalle (takaisinkytketty +/-10V), IO:lle... (Delta Electronics NC300)


Käsipyörällinen NC200P


DMCnet tekee elämästäsi helpompaa


Takaisinkytkentä mittasauvoilta onnistuu suoraan käytöille


IO-kortteja on saatavana useita eri malleja. Kaikki kiinnittyvät suoraan DIN-kiskoon, ei enää irrallisia piirilevyn paloja  ;)


Open CNC on vaihtoehto halpaan liikeohjaukseen



Uusi ASDA-M-F on kolmen moottorin yhteisservokäyttö. Teho 3x750W tai 3x1.5kW. Voidaan käyttää pienempien moottorien kanssa.



Katso koko ilmoitus
#13
Sinustako LNC & Delta-jälleenmyyjä tai -asentaja? Yhteistyökumppaneja ja työntekijöitä etsitään!


Yhä kasvavan työkuorman takia Thelen Tech etsii uusia jälleenmyyjiä ja yhteistyökumppaneita. Tällä hetkellä on tilanne se, että myynti on kasvanut sen verran hurjasti, että joutuu jo kieltäytymään projekteista; tunteja kun on vuorokaudessa vain ne 24. Olit sitten kiertävä myyjä, tukku- ja vähittäiskaupan harjoittaja, sähköalan ammattilainen, koneenrakentaja, CNC-modernisoija, yrittäjä tai työpaikkaa vailla oleva, Thelen Tech tarvitsee sinua!

Thelen Tech tarjoaa sinulle edustukseen Advantech-LNC CNC-ohjaimien lisäksi Deltan koko automaatiotuotesarjan sekä tuotteille teknisen tuen. Valikoimasta löytyvät:

- servot
- planeettavaihteet
- taajuusmuuttajat
- PLC:t
- HMI-paneelit
- käsiohjaimet
- enkooderit
- teholähteet
- väyläsovittimet
- teollisuuden Ethernet-kytkimet
- teollisuus-PC:t
- anturit (induktiiviset ja valokennoanturit)
- valoverhot
- CNC-ohjaukset
- liikeohjaukset


Yrityksiltä toivotaan sähkö- tai automaationalan kokemusta sekä vaaditaan luottohäiriötöntä historiaa. Tunnet teollisuusautomaation kuin omat taskusi ja sinulla on tyytyväinen asiakasverkosto. Tutustu tuotteisiin sivuillamme ja ota yhteyttä!

Työpaikkaa hakeva voi olla juuri valmistunut sähkö- tai mekatroniikan osaaja, pitkän linjan ammattilainen tai oman elämänsä pelle peloton. Sähkötyönjohtajan toimeen oikeuttavat luvat luetaan suureksi eduksi. Lisäksi haetaan erikseen kiertävää myyjää, aikaisempi tekninen myyntikokemus olisi toivottavaa. Työsuhteet ovat osa- tai kokopäiväisiä. Vapaamuotoisen hakemuksen voi lähettää alla olevaan sähköpostiin tai soittaa ja kysyä lisää!


Thelen Tech
Mestarinkatu 16 Lahti
www.thelentech.fi
johannes.thelen@thelentech.com
044-9263391

Katso koko ilmoitus
#14

Tehdäänpä pieni pikaopas Deltan servoille tänne, niin ei tarvitse jokaiselle samoja asioita selittää  ;)

Deltan servoja on ilahduttavasti levinnyt harrastepiireihin vuosien varrella ja kyselyjä tulee mikä moottori sopii mihinkin, kun eBaysta on jotain silmään osunut. Ensimmäiseksi, sopivan moottorin voit mitoittaa ilmaisella Deltan ASDA-MSizing -ohjelmalla, jossa on yleisimmät mekaaniset kokoonpanot. Löydät sen täältä: http://www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&pid=2&tid=0&CID=06&itemID=060201&typeID=1&downloadID=,&title=--%20Select%20Product%20Series%20--&dataType=1;8;3;&check=1&hl=en-US

Toki tätä ohjelmaa voi käyttää muidenkin servovalmistajien tuotteiden mitoittamiseen. Yleinen virhe on mitoittaa servot älyvapaan isoiksi, joka nyt ei ongelma ole kuin lompakolle, ne kyllä toimivat täydellisesti suoraan paketista ilman ulkopuolista inertiaakin.

Toiseksi, ne moottorit, käytöt ja kaapelit. Ajankohtaisia malleja on ASDA-A2 ja ASDA-B2 (lisäksi on harvinaisempi kolmen moottorin ASDA-M, jonka jätän kuitenkin tämän jutun ulkopuolelle). Otetaanpa alkuun moottorit.


Moottorien tyyppikoodit

ECMA-tyyppi|kooderitarkkuus|laippakoko|teho|tyypin tarkennus (1) (2)
Esim. ECMA-C20604RS

Tyyppi
C = 230VAC / 3000rpm
E = 230VAC / 2000rpm
F = 230VAC / 1500rpm
G = 230VAC / 1000rpm
J = 400VAC / 3000rpm
K = 400VAC / 2000rpm
L = 400VAC / 1000rpm


Kooderitarkkuus
1 = 1 280 000 ppr
2 = 160 000 ppr
A = Absoluuttinen (17-bittinen yksikierroskooderi / 16-bit monikierroskooderi)


Laippakoko
04 = 40mm
06 = 60mm
08 = 80mm
09 = 86mm (ns. japsikoko)
10 = 100mm
13 = 130mm
18 = 180mm
20 = 220mm


Teho
01 = 100W
02 = 200W
04 = 400W
05 = 500W
07 = 750W
09 = 900W
10 = 1kW
15 = 1.5kW
20 = 2kW
30 = 3kW
45 = 4.5kW
50 = 5kW
55 = 5.5kW
75 = 7.5kW
1B = 11kW
1F = 15kW


Tyypin tarkennus (1)

Akseli/jarru,tiiviste-Ilman jarrua ja tiivistettä--Jarrulla ilman tiivistettä--Ilman jarrua tiivisteellä--Jarrulla ja tiivisteellä-
-Akseli ilman kiilaa, kierrereikä-ABCD
-Akseli kiilalla, ilman kierrereikää-EFGH
-Akseli kiilalla ja kierrereiällä-PQRS


Tyypin tarkennus (2)
S = akselimitta standardi
7 = 14mm
3 = 42mm
muut = OEM-mitta


Esimerkin moottori on siis 60mm laipalla, 400W, kooderi 160 000 ppr, siinä on akselilla öljytiiviste, kiila ja kierre. Akselin mitta on standardi.



Käyttöjen tyyppikoodit

ASD-tyyppi-teho|jännite+vaiheluku-tyypin tarkennus

Esim. ASD-B2-0421-B

Tyyppi
A2 = ASDA-A2
B2 = ASDA-B2

Teho
01 = 100W
02 = 200W
04 = 400W
05 = 500W
07 = 750W
09 = 900W
10 = 1kW
15 = 1.5kW
20 = 2kW
30 = 3kW
45 = 4.5kW
50 = 5kW
55 = 5.5kW
75 = 7.5kW
1B = 11kW
1F = 15kW


Jännite+vaiheluku
21 = 230VAC / 1-vaihe tai 3-vaihe
23 = 230VAC / 3-vaihe
43 = 400VAC / 3-vaihe

Tyypin tarkennus, ohjaustapa
B2:
B = Tavallinen
Muut = OEM
A2:
L = Tavallinen
U = Tavallinen, laajennettu IO
M = CANopen
F = DMCnet
E = EtherCat (huom. ei pulssi- eikä analogi-ohjausta)


Esimerkin käyttö B2, 400W, syöttö 1x230VAC


Kaapelit

Näihin ei ole mitään yleispätevää ohjetta, muuta kuin A2:llaja B2:lla on omat kaapelinsa. Lisäksi kooderikaapelin tyyppi vaihtuu moottorikoon kasvaessa (isommissa moottreissa nato-liittimet, pienemmissä Molexin kaltaiset) ja virtakaapeleilta on tusina koon ja jännitteen mukaan. Myös moottorin jarrullisuus vaikuuttaa kaapeliin, tosin nato-liittimillisiin on helposti lisättävissä erillinen jarrujohto.

Deltalla ei ole valikoimassaan kuin muovikaapeleita, eli jos kaapelit menevät pakotettuun liikkeeseen (energiansiirtoketjuun), olisi syytä kaapelit tehdä PURista. Liittimiä saa kaupasta, mutta <1kW moottorin päisten liittmien pinnien rymppäämiseen tarvitaan ihan omat pihdit (ei onnistu apico-pihdeillä ;) ).

Kaapelien tyypit pitää aina varmistaa. Paras tapa siihen on esitteiden valintaopas (alla linkit). Kaapelit eivät sinällään ole mitään rakettitiedettä, kolme vaihejohdinta ja suojamaa. Kooderilla neljä johtoa: +, -, data+ ja data- (kooderit toimivat sarjaliikenteellä). Liittimet ovat maitokauppatavaraa, eli jos luulee tietävänsä mitä tekee, voi tehdä itsekin.


A2 vai B2 koneeseeni?

ASDA-B2
Tämä on mitä harrastajat tarvitsevat. Syöttö 1x230VAC 1.5kW asti, siitä ylöspäin 3x230VAC. Tuloina pulssit, analoginen ja (ModBus) väylä. Automaattisäätöinen, parametrointi taulun nappien kautta tai ilmaisella ASDAsoftilla ja omalla ohjemointikaapelilla. Moottoreiksi sopivat Deltan omat 160 000 ppr moottorit, eli tyyppit ECMA-C2xxxxx-xx, ECMA-E2xxxxx-xx tai ECMA-F2xxxxx-xx. Tyypin lisäys on aina standardimallissa B. Muilla kirjainlopuilla kyseessä saattaa olla joku spessu-käyttö, jonka ohjaustavasta ei voi olla varma. Ohjausliitin on 50-pinninen DSUB, pitäisi tulla paketin mukana.

Esite: http://www.deltaww.com/filecenter/Products/download/06/060201/Catalogue/DELTA_IA-ASDA_ASDA-B2_C_EN_20170317.pdf


ASDA-A2
Tämä on sitten se parempi malli. Saatavana useilla eri väylävaihtoehdoilla (CANopen, EtherCat, jne), mutta IO-liittimessä yleensä mahdollisuus perinteisiin ohjausmetodeihin. Toinen takaisinkytkentä mittasauvalle tai kooderille, älykästä värähtelynvaimennusta ja jne. Jännitteet joko 1x230VAC 1.5kW asti ja siitä ylöspäin 3x230VAC. Erikseen on 3x400VAC-mallit ja niille sopivat moottorit. Parametrointi taulun namiskoihin tai ilmaisella ASDAsoftilla ja USB-kaapelilla. 230VAC malleille sopivat 160 000 ppr ja 1 280 000 ppr -moottorit, käyttö tunnistaa automaattisesti mikä moottori on kytketty. 400V malleille sopivat ainoastaan niille tarkoitetut moottorit (J-, K-, L-tyypit). A2:n paketti ei sisällä ohjausliitintä (3M MDR).

Esite: http://www.deltaww.com/filecenter/Products/download/06/060201/Catalogue/DELTA_IA-ASDA_ASDA-A2_C_EN_20170317.pdf


Turvalliset kokoonpanot

Välillä kysellään (ja saakin kysyä) myös Alibabasta löydettyjen moottoreiden sopivuutta johonkin eBaysta ostettuun käyttöön, josta nyt en ole mustasukkainen. Harrastajilla kun on rahat tiukassa ja netistä voi todellakin löytää hyvään rahaan vähän, jos ollenkaan käytettyjä Deltoja. Mutta käyttäkää järkeä jos ostatte aasialaisilta pimeiltä markkinoilta; jotkut ovat maksaneet enemmän kuin uusia olisi saanut, ei 18kk tehdastakuuta tai edes takuita onko tuote kuvan mukainen. Delta on hyvin tarkka millä hinnalla tuotteita myydään, joten jos hinta on halpa, eikä se ole käytetty, on lähde silloin joku muu kuin virallinen kanava. Se tullien kiertämisessä säästetty ei paljoa lohduta, jos käsissäsi on A+ -sarjan käyttö ja ECMA-C2-moottorit joita on käytetty vasaroina 8) ...mutta takuu- ja ongelmatapauksissa voi ottaa yhteyttä, katsotaan mitä voidaan tehdä!

7 vuoden kokemuksella voin sanoa että ne kokoonpanot ovat harrastajilla 100W, 200W, 400W ja 750W. Näihin kaikkiin käyvät samat kaapelit, kunhan pysytään B2:ssa. Muista että muut kuin A2:set ja B2:set kannattaa jättää ostamatta. Lisäksi oudot moottorin tyypin tarkennukset voivat tuoda yllätyksiä, esim. kartioakseleita. Eli näillä osilla saa toimivan setit:

100W
ECMA-C20401RS, GS tai ES (ilman jarrua)
ECMA-C20401SS tai FS (jarrulla)
ASD-B2-0121-B

200W
ECMA-C20602RS, GS tai ES (ilman jarrua)
ECMA-C20602SS tai FS (jarrulla)
ASD-B2-0221-B

400W
ECMA-C20604RS, GS tai ES (ilman jarrua)
ECMA-C20604SS tai FS (jarrulla)
ASD-B2-0421-B

750W
ECMA-C20807RS, GS tai ES (ilman jarrua)
ECMA-C20807SS tai FS (jarrulla)
ASD-B2-0721-B

Kooderikaapeli
ASDBCAEN0003 (3m)
ASDBCAEN0005 (5m)

Voimakaapeli, ei jarrua
ASDBCAPW0203 (3m)
ASDBCAPW0205 (5m)

Voimakaapeli, jarrulla
ASDBCAPW0303 (3m)
ASDBCAPW0303 (5m)

B2-ohjelmointikaapelin tyypit
ASD-CNUS0A08 (USB)
ASD-CARS0003 (RS232)

***

Lähiaikoina sitten kytkentäesimerkkejä, niin tarvi polttaa niitä käyttöjä  ;)
#15

Sain taas kokoelmaani uuden helmen, IBM 1620:nen. Alkujaan kone on esitelty vuonna 1959, eli ollaan aikalailla tietokojeksen juurilla.
Blogissani on lisää juttua aiheesta: http://ennenmikrotietokoneita.blogspot.fi/2016/06/ibm-1620-model-i-uusi-lelu-kokoelmaan.html



Ennenkuin kukaan repii housunsa ja alkaa ihmettelemään "miten hel*tissä tämä liittyy CNC-tekniikkaan", niin voin kertoa, että itseasiassa liittyy! Kyseisillä koneilla on ollut CAM-ohjelmisto, tai no, ihan ihan siinä muodossa kuin me CAMin tänäpäivänä ymmärrämme. Ennen CAD-ohjemistoja oli APT-kieli, jolla kappaleen muoto kuvattiin ja CAM-ohjelmisto loi kuvauksen perustella reikännauhan NC-koneelle. Siis tämä tapahtui ensimmäisen kerran joskus 50-luvulla.

APT-kieli (wiki) : https://en.wikipedia.org/wiki/APT_(programming_language)

AD-APT softan listaus löytyy Bitsaversista: http://bitsavers.trailing-edge.com/pdf/ibm/1620/programs/1620-CN-06X_AD-APT_Numerical_Control_Processor/1620-1311_AD-APT_Numerical_Control_Processor_Listings.pdf

Mutta kysymykseni kuuluu, tietääkö kukaan blogini koneen historiasta mitään? Tässä saamassani yksilössä lukee "Valmet 1964", osa 1710 -prosessinohjaus kokoonpanoa. Tiettävästi Valmetilla oli myös Suomen ensimmäinen NC-kone... joten muistaisikohan kukaan vanhan liiton foorumilainen kyseistä konetta? Mitä sillä tehtiin ja missä se oli?

***

Sitten se toinen juttu. Tästä saamastani koneesta puuttuu pöytälevy ja IBM Model B -sähkökirjoituskone. Pöytälevy, piece of cake. Model B, vähän pahempi homma... IBM käytti näissä modifioitua versiota tuosta "tavallisesta" kirjoituskoneesta (jokaisella näppäimellä on oma solenoidi ja kärki, jotta tietokone voi käyttää kirjoituskonetta). Mutta se normiversiokin kelpaisi, jos jollain sattuisi löytymään, modaan sen sitten itse sopivaksi. Tämä kun olisi tarkoitus entisöindä käyttökuntoon, niin tuo kirjoituskone olisi aivan elintärkeä. Alla kuva minkälaisesta kirjoituskoneesta on kyse.






Jusseja kaikille!


#16
Nyt on kiire... Tutun CNC-koneesta posahti näyttö ja nyt tarvitaan äkkiä sellainen (siis tänään mielummin). Onko kellään lainata kautta myydä tuollaista vanhaa EGA/CGA-monitoria (9-pin liitin) Lahden alueelta..? Soittoa suoraan 044 926 3391 / Johannes Thelen
#17
Ei suoranaisesti liity NC-koneisiin, mutta ajattelin jakaa viimeisimmän harrastehankintani täälläkin, kun vanhat koneet kuitenkin kiinnostavat useimpia ja tässä ollaan aikalailla teollisuusautomaation juurilla: http://ennenmikrotietokoneita.blogspot.fi/2015/04/uusi-loyto-talliin-ibm-1800.html

Tarkoitus olisi koko keksintö entisöidä toimintakuntoon, saattaa ottaa jonkun vuoden elämästä... ;)







#18
Olisi tarvetta lähipäivinä kontilliselle kuorma-autolle pariksi päiväksi. Kontilla saisi olla kokoa jotain 40-50m3, eikä kuskikaan olisi pahitteeksi jos se tulee vuokran mukana. Toinen mitä tarvitaan olisi porraskiipijä 600kg kantokyvyllä, mieluiten sekin koneenkäyttäjän kanssa.

Kyseessä on vanhan tietokoneen voittoa tavoittelematon pelastus/entisöinti/harrasteprojekti, sijainti Pohjois-Karjalassa. Lisää tästä myöhemmin NC-museon ja blogini puolella ;) ...takaan että on jotain melko spesiaalia luvassa!  8)

Yhteydenotot YV:nä tai johannesthelen@gmail.com tai o44 926 33 91
#19
Myydään Traub TNS-26 sorvi osina


Nyt olisi harvinaista herkkua tarjolla, moniakselinen Traubin sorvi pyörivillä työkaluilla. Ja tämä kone ei ole iso, eli osat sopivat hienosti harrastepeleihinkin. Joihinkin osiin on tarttunut pintaruostetta, mutta mitään peruuttamatonta vahinkoa ei ole tapahtunut...


Mm.

* täydellinen työkalurevolveri
- kiinnitys VDI25
- revolverin rungossa myös X-akseli (about 100mm liike)
- pyörivät työkalut(!)
- kooderi työkaluille
- mukana Mitsubishin karamoottori (6000 tai 8000rpm) ja revolverin pyöritysmoottori


* (pää)karalaatikko
- E161 holkeille, istukka modattavissa
- pienehkö, noin 40 kg
- hydraulikäyttö
- 8000 rpm


* vastakara (pinolityyppinen, W-akseli samassa)
- E161 holkeille, istukka modattavissa
- hydraulikäyttö
- 8000 rpm
- liikepituus noin 500mm


* työkalut VDI25
- pyörivät työkalut, suora, 90 ast, sirkkelipidin, säädettävä kulma
- kiinteitä pitimiä (useita erilaisia)


* uusia karalaakereita 3 kpl
- tyyppi SNFA SEB60 7CE3 DDL
- sisä 60 mm, ulko 85 mm, leveys 13 mm


* Mitsubishi Freqroll käyttöjä, servomoottoreita, jne.


* Mitsubishin karamoottoreita


* NANN E161 -holkkisarja, noin 50 kpl pyöreitä ja kuusikulmaisia



Kuvia tulee lisää, kunhan saan koneen pilkottua!

Katso koko ilmoitus
#20

Ei kellään sattuisi olemaan ajoa isommalla autolla Kiteeltä Lahteen tässä lähiviikkoina? Tarvisi kuskata 4400kg painava kone lähemmäs etelää. Mieluiten jos sattuisi vielä olemaan pilkkiauto, nostomahdollisuudet ovat molemmissa päissä hiukan rajalliset.

Kuljetustarjouksia voi nepata YV:nä tai sähköpostiin.
Powered by EzPortal
SMF spam blocked by CleanTalk