Lainaus käyttäjältä: Hiekkaranta_92 - 02.04.21 - klo:00:55

ilmeisesti tuo nykyinen mesa kortti on nimenomaan sellanen joka muuntaa sopivalla konkalla ja vastuksella pwm singaalin jännitteeksi. 7I65 on sit sellainen kortti jossa oikeet  16 bittiset DA-muuntimet. Se vois sitä rippeliä pienentää aikalailla

Nyt saattoi ratkaisu löytyä, kortti on konkka /vastus ja op systeemi  piirit 74hct14->LM358->Max3094 signaali järjestykseesä.
Täytyy viedä pikaisesti takas plasmaan ja unohtaa sinne kun kerran toimii.Uuden etsintä edessä.
Hyvä Hyvä

no mitä keräsit?

Rahti noissa CE (lue caina export) merkityissä tuotteissa on se pulma vähänkin painavampi 300€.

Tuossa deltassa mikä on mahdollisesti mun, ohjaus sisäänmenot on tuossa kuvassa ,pulsseilla toimis.

".. Sitten jos haluaa hifistellä niin ethercat etc väylät ovat aina mahdollisuus..." servon päässä helppo mutta ohjauksessa pulmia
ainakin Lcnc:ssä mun kielitaito ei suoraan käänny, tätä olen monta kertaa yrittäny selvitellä ja kysellä josko joku Suomen maassa olis tehny.

Pahan kysyit ei tuollaista uskalla sanoa vanha jyrsinkone homma kaatuu heti jos lähtee budjettia tekemään.

just  löysin käytetyn Deltan servopakin ja moottorin  750w B sarjaa.
uusi on n. tonnin ja tarjosin 300€ oletan että se on mun.

Helpottais huomattavasi jos tietäis mitä kaluja ja millä ominaisuuksilla metsästäis.
Täysin uusiin ei pysty siihen ei tuhannet eurot riitä.
Lopuksi tässäkin rojetissa sitten huomaa että maksoiko noin paljon.

Millaista laitteistoa ja ohjaus tapaa nyt esittäisit,kun mulle nuo Fanukin pdf:ät on vähän vieraita.

No jep, thanks tosta videosta siitä jotain tajus ,että ei ole helppo tuunaus. No kyllä mulla se ehkä aika lähellä oli sitten muutin yhtä aikaa
liian montaa ja PRRRRRRRRRR....
Pitää vaihtaa nuo palikat parempiin ovat mitä sain äkkiä kasaan.

Jaa step/dir putos pois kuvioista jos siistiä tehdään.

Kai se siihen sitten menee,vanhat servot kokonaan mäkeen ja uudet tilalle tuolla yhdellä uudella nyt sen verran leikkinyt
että ehkä se onnistuu.
Servoiksi nyt ainakin sellaiset missä on auto tuning.

Onko se sitten tuo mesanetin step/dir kortti olen aina kuvitellut että tuo ei sovi kuin askelmoottori ohjaimeksi.

Tuo ei nyt ole Hiekkarannan  esittämä pwm.
Vai miten aattelit, pwm:ällä ajais nopeus tietoa Lcnc:stä ja servossa olis sisäisesti
vääntömomentti Torgue luuppi.
En oikein osaa soveltaa noista miten kone on rakennettu ja mikä on käyttö tarkoitus  "Position, Velocity, Torque"

pistin jonkun konkka vastus hässäkän suodattamaan tuota +-10v nopeus tietoa no jees vahvistusta pustyi korottamaan kymmenkertaiseksi.
vähän tuli hitaaksi reakoimaan mutta ongelma on tuossa Mesanetin 7I33TA Quad Analog servo interface.
Saattaapi olla särki pöllein tuon plasma koneesta se on melko löysä vehje siinä ei pienet mittavirheet näy!

Mikä riittäis tuoksi paikka erroriksi liikkeen aikana kun toistossa menee tonnit nollille 0.000mm on se siisti.
tai kysytään näin mihin te olette päässeet?

Joskus kyselin nykyisistä ohjaus tavoista minkä pistäis mutta ei siihen mitään suurta ideaa tullut keltään.jes tuli vähän sisäistettävää

Tässä on linuxcnc /mesanet +-10v analogia jännite ohjauksella ja uusi halpis servo ja sen ohjain 1,2Kw n.5Nm sori jos en ole tätä tuonut riitävästi
ilmi että kaikki on uusia.
Vanhaa ei ole kuin kuularuuvi 6mm nousulla ,servo suoraan akselissa kiinni 1:1.
Servo ohjaimesta  tulee 2500 pulssia per kierros joka menee Lcnc:hen.
Resoluutioksi tulee 0.0024mm ? onkohan riittävä
Moottorissa on 17bittinen anturi sitä ei saa pihalle.
Vääntö rajoitettu niin että 17mm lenkillä kuularuuvin päästä just pystyy pidättämään servoa jotta se manee error tilaan.
Vanha kuularuuvi ja pöytä liikkuu todella kevyesti sitä on senverta hinkattu.

Pitää vaihtaa tuohon littu näytttö jos sais jonkun video pätkän.

Paikkaan ajaa todella tarkasti viimeinen tonni menee nollille  mutta suurella nopeudella virhettä on 0.15mm jää vajaaksi nollasta liikkeen aikana.
+- virhe riippuu suunnasta P :tä ei voi oikein kasvattaa lähtee värähtelemään jos pykälänkin nostaa i säädetty niin tiukalle että startti ja pysähdys on pamaus no D ollu vähän semmonen mysteeri sitäkin siellä on ajaa minusta enemmän sivuun jos nostaa !

Sitten on tuo  Lcnc /Mesan +-10v ohjaus siinä on aika voimakas rippeli se ei ole häiriö singnaali vaan kuuluu tuohon muunnokseen  jotenkin.
Pitäis keksiä joku muu ohjaus tapa kuin tuo ikuinen analogia singnaali kun tuo härö vahvistuu myös kun P.tä nostaa.

Parannus ehdotukia oisko.

Saan kokeiluun jonkun halpis servon mikä sopii suoraan mekaanisesti.

Linuxcnc pistän ohjaamaan.
Jännite +-10v ja servo nopeus moodiin?

Siinä on nyt sitten molemmissa servossa ja ohjauksessa pid loopit mikä tuossa on nyt se periaatte miten saa
kohilleen on tahtonut jäädä se kuminauha johonkin väliin.
tai sitten sellainen vatkaus että äkkiä sähköt pois ennen kuin hajoaa.

No kiitos ,mullakin on kohta samat kilkkeet jos tämä ei tästä aukea.

Terve,
Fanucin servon ohjaamista pohtinu.
Jos pistän linuxcnc ohjaamaan niin sieltä ei saada tuota takaisinkytkentä TCA tietoa
lainkaan koko servo olisi ohjearvon VCMD (nopeuden ohje )varassa olenko oikeassa .

TCA on ohjauksen tuottama takaisinkytkentä  singnaali pulssianturista, joskus menee  myös suoraan takosta servo ohjaimelle.
Takoa ei ole tässä vanhassa moottorissa.

Kuinka mahtais toimia pelkän nopeusohjeen varassa no siinä samassa olisi myös tuo feedback.!

Musta pötkylä  Z  on 12NM x,y on 5,4NM    olis sellainen olo että on helppolukea en ole vielä mitannut.
Kara käyttö on se hankalin homma ja kallein.

Sellainen ns. askartelu konehan tämä on ollut maksoi 1200€   eikä nuo johteet nyt niin hyvät ole että
tuollaisia summia kannattais sijoittaa tähän.

Servot nyt toimis varmaan mutta karakäyttö ei tunnista paikkaa eikä siinä ole pulssianturia  se on
yks paha puute.
Enkä nyt tiedä mitenkä noita Fanucin pulssiantureita voidaan lukea onnistuuko helpolla.

Kaikki ideoita saa esittää kai tämä pitää hoitaa ns.omana työnä.

Tuota aattelin jos  käyttäis Mesanetin kortteja ja Linuxcnc softaa, mitään työkiertoja tuossa ei tietääkseni ole.
Jaa a en tiiä !

Heippa,
Nyt se sitten tapahtu kyseinen kone tilttas kesken näpyttelyn, referenssiin kerkes ajamaan ittensä.
Ohjaus on Fanuc 6M.
Ohjaus ei mene päälle yleensä on kestänyt vaihtelevan ajan, tänään kesti normaalia pidempään.
Nyt kun yrittää päälle mitään ei tapahdu.
Yrityksen jälkeen kun sammuttaa nolla napista näytöllä vilahtaa kirkas piste.
Voin tota hiukan vilasta onko powerit kunnossa siihen sitten saa jäädä jos ei joku keksi jotain normi vikaa !

Vähän on kypsynyt mieleen sellainen ajatus jos uusisi koko ohjauksen servot ja myös karakäyttö.
Laakerit uusittu pari vuotta sitten.

Sitä on varmaan tänä  päivänä monen moista tarjolla en vaan tiedä niistä uusista oikein mitään
Linuxcnc (EMC2) ollut sorvissa kymmenen vuotta Mesanetin 5i20 kortilla ja omalla analogisella  ohjauskortilla.
Hyvin on toiminut, pientä häiriö herkkyytä esiintynyt viime aikoina.

Nuo servot ja draiverit ei nyt ole se suurin ongelma vaan minkä ohjauksen tuohon laittaisi ?

Hannu