Noniin, eli työn alle nakertaja... Taustoja: Olen rakentanut yhden nakertimen jo aikaisemmin, seuraava on jäänyt työpöytäversioksi ja nyt olisi lähdössä ihan oikeasti jotain tulemaan..
Olen miettinyt eri runkovaihtoehtoja ja olen päätynyt sellaiseen, jossa pöytä liikkuu yhteen suuntaan (Y) ja kara kahteen. Tämä on kompromissi jäykkyyden suhteen, mutta antaa mahdollisuuden yleensäkin koneen tekemiseen käytettävissä olevin menetelmin ja mahdolliseen moniakselikäyttöön sekä pitkien tavaroiden kanssa työskentelyyn. Liitostekniikkana olen ajatellut liimaamista hitsausvetelyn ja lämpöjännitysten takia, hankkimani epoksi on vetolujuudeltaan yli 100N/mm², joten tämän kanssa ei pitäisi tulla ongelmia (Von Mises ja muut stressit jäävät muistaakseni jonnekin 10 ja 20N väliin parin kilonewtonin staattisilla kuormilla ja sijainnit käytännössä lineaarijohteen ja kelkan välissä. Myöskään värähtelymallinnus ei herättänyt epäilyksiä, etteikö epoksi kestäisi tuolla.. Rakenteet aion tehdä sellaisiksi, että ne saa jälkikäteen täytettyä epoksigraniitilla ja ainakin karapalkki tulee E/G täytteiseksi heti alkujaan. Teräsmateriaaleina löytyy H- ja U-palkkeja sekä neliöputkea.
Lineaariliikkeiden osat on haalittu ajan kanssa ja Y- sekä Z-akselilla on THK HSR 20 -johteet ja X:llä Hiwin 25mm johteet 8 kelkalla. Kuularuuvit ovat vielä hakemassa paikkojaan ja voi olla, että nykyinen nakertaja joutuu luovutuslistalle ainakin yhden kuularuuvin osalta.. Tällähetkellä mallissa X:llä on 40x20 ruuvi pyörivällä mutterilla, Y- ja Z-akseleilla 20x19 ruuvit (käytännössä mulla on näitä vain yksi joten jompi kumpi tai molemmat tulevat nykyisestä).
Servoiksi olen haalinut Yaskawan 2x 770W sekä 4.4kW, joskin ainakin tuo iso on älytön overkill (jos hyllyissäsi pyörii n. 1 kW servo+ohjain, niin vaihtoa voi tarjota). Karalle löytyy 1.8kW servomotti, jossa tällähetkellä resolveri ahterissa -Tamu vielä hakusassa tälle..
Ohjauspuoli on vielä täysin auki enkä ala sitä sen enempää vielä stressaamaan, mutta siinä pitäisi olla mahdollisuus 4- ja 5-akselikäyttöön sekä työkaluvaihtajaan tarvittava IO. Luultavasti budjetti tulee määrittämään tämän, mutta kun se tulee ajankohtaiseksi, niin täytynnee pähkäillä tarkemmin..
Hieman mallinnuksia, lenteleviä ja väärän mittaisia osia löytyy vielä :)
Pöydän sivuille tulee seinämät, en ole laittanut niitä malliin vielä..
Pyörivä mutteri ei mikään paras tilan kannalta, moottorin sijoitukselle ei montaa vaihtoehtoa...
X-akselin palkkirakenne, E/G täyttö mahdollinen
Z-akselin palkkirakenne, E/G tässäkin mahdollinen ja jopa suotava värähtelymallinnuksen perusteella...
Niin juu, strategiset mitat: 1100x500x700mm liikeala; X-johteet 1600mm, Y-johteet 1000mm ja Z-johteet 1200mm, niistä on pienet nakertajat tehty. Karana forumilta hommattu BT30, johon remmiveto ja työkalunvaihto.
Ideoita ja kommentteja kuunnellaan, varsinkin rakentavia sellaisia ;)
Olen miettinyt eri runkovaihtoehtoja ja olen päätynyt sellaiseen, jossa pöytä liikkuu yhteen suuntaan (Y) ja kara kahteen. Tämä on kompromissi jäykkyyden suhteen, mutta antaa mahdollisuuden yleensäkin koneen tekemiseen käytettävissä olevin menetelmin ja mahdolliseen moniakselikäyttöön sekä pitkien tavaroiden kanssa työskentelyyn. Liitostekniikkana olen ajatellut liimaamista hitsausvetelyn ja lämpöjännitysten takia, hankkimani epoksi on vetolujuudeltaan yli 100N/mm², joten tämän kanssa ei pitäisi tulla ongelmia (Von Mises ja muut stressit jäävät muistaakseni jonnekin 10 ja 20N väliin parin kilonewtonin staattisilla kuormilla ja sijainnit käytännössä lineaarijohteen ja kelkan välissä. Myöskään värähtelymallinnus ei herättänyt epäilyksiä, etteikö epoksi kestäisi tuolla.. Rakenteet aion tehdä sellaisiksi, että ne saa jälkikäteen täytettyä epoksigraniitilla ja ainakin karapalkki tulee E/G täytteiseksi heti alkujaan. Teräsmateriaaleina löytyy H- ja U-palkkeja sekä neliöputkea.
Lineaariliikkeiden osat on haalittu ajan kanssa ja Y- sekä Z-akselilla on THK HSR 20 -johteet ja X:llä Hiwin 25mm johteet 8 kelkalla. Kuularuuvit ovat vielä hakemassa paikkojaan ja voi olla, että nykyinen nakertaja joutuu luovutuslistalle ainakin yhden kuularuuvin osalta.. Tällähetkellä mallissa X:llä on 40x20 ruuvi pyörivällä mutterilla, Y- ja Z-akseleilla 20x19 ruuvit (käytännössä mulla on näitä vain yksi joten jompi kumpi tai molemmat tulevat nykyisestä).
Servoiksi olen haalinut Yaskawan 2x 770W sekä 4.4kW, joskin ainakin tuo iso on älytön overkill (jos hyllyissäsi pyörii n. 1 kW servo+ohjain, niin vaihtoa voi tarjota). Karalle löytyy 1.8kW servomotti, jossa tällähetkellä resolveri ahterissa -Tamu vielä hakusassa tälle..
Ohjauspuoli on vielä täysin auki enkä ala sitä sen enempää vielä stressaamaan, mutta siinä pitäisi olla mahdollisuus 4- ja 5-akselikäyttöön sekä työkaluvaihtajaan tarvittava IO. Luultavasti budjetti tulee määrittämään tämän, mutta kun se tulee ajankohtaiseksi, niin täytynnee pähkäillä tarkemmin..
Hieman mallinnuksia, lenteleviä ja väärän mittaisia osia löytyy vielä :)
Pöydän sivuille tulee seinämät, en ole laittanut niitä malliin vielä..
Pyörivä mutteri ei mikään paras tilan kannalta, moottorin sijoitukselle ei montaa vaihtoehtoa...
X-akselin palkkirakenne, E/G täyttö mahdollinen
Z-akselin palkkirakenne, E/G tässäkin mahdollinen ja jopa suotava värähtelymallinnuksen perusteella...
Niin juu, strategiset mitat: 1100x500x700mm liikeala; X-johteet 1600mm, Y-johteet 1000mm ja Z-johteet 1200mm, niistä on pienet nakertajat tehty. Karana forumilta hommattu BT30, johon remmiveto ja työkalunvaihto.
Ideoita ja kommentteja kuunnellaan, varsinkin rakentavia sellaisia ;)