O:mesanet 5i20

Ostan Mesanetin  5i20 kortin tai vaihtoehtoisesti mistä mahtais tänäpäivänä sellaisen saada ostaa.

More Information

Muokkasin 19mm hylsystä tartunnan kuularuuvin päähän.
Hyvin toimi.
Tai teippiä pihtien leukoihin tarttuvuuden parantamiseksi jos se kerran vapaasti pyörii käsin!
Pitkät nokkatongit avuksi.

   ei auttanu yksi paketti oli muuttunut sen latasin ,sama herja edelleen

Onko kukaan onnistunut / yrittänyt asentaa tuo Lcnc ja Ethercet yhdistelmää.
kattoin tota kiva video !
https://forum.linuxcnc.org/ethercat/47267-video-of-linuxcnc-with-ethercat-by-marcoreps

Sitten asennus yritys no tietysti tökkäs !

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
hannu@kissacat:~$
hannu@kissacat:~$ git clone https://github.com/sittner/linuxcnc-ethercat
Cloning into 'linuxcnc-ethercat'...
remote: Enumerating objects: 1389, done.
remote: Counting objects: 100% (524/524), done.
remote: Compressing objects: 100% (76/76), done.
remote: Total 1389 (delta 497), reused 451 (delta 448), pack-reused 865
Receiving objects: 100% (1389/1389), 492.05 KiB | 1.21 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (1008/1008), done.
hannu@kissacat:~$ cd linuxcnc-ethercat/
hannu@kissacat:~/linuxcnc-ethercat$ make configure
bash: make: komentoa ei löydy
hannu@kissacat:~/linuxcnc-ethercat$ sudo apt-get install make
Luetaan pakettiluetteloita... Valmis
Muodostetaan riippuvuussuhteiden puu       
Luetaan tilatiedot... Valmis       
Ehdotetut paketit:
  make-doc
Seuraavat UUDET paketit asennetaan:
  make
0 päivitetty, 1 uutta asennusta, 0 poistettavaa ja 173 päivittämätöntä.
Noudettavaa arkistoa 341 kt.
Toiminnon jälkeen käytetään 1 327 k t lisää levytilaa.
Nouda:1 http://deb.debian.org/debian buster/main amd64 make amd64 4.2.1-1.2 [341 kB]
Noudettiin 341 kt ajassa 0s (837 kt/s)
Selecting previously unselected package make.
(Reading database ... 86532 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack .../make_4.2.1-1.2_amd64.deb ...
Unpacking make (4.2.1-1.2) ...
Setting up make (4.2.1-1.2) ...
Processing triggers for man-db (2.8.5-2) ...
hannu@kissacat:~/linuxcnc-ethercat$ make configure
hannu@kissacat:~/linuxcnc-ethercat$ make
make[1]: Siirrytään hakemistoon "/home/hannu/linuxcnc-ethercat/src"
make[2]: Siirrytään hakemistoon "/home/hannu/linuxcnc-ethercat/src"
gcc -o lcec_conf.o -Os -g -I. -I/build/linuxcnc-2.8.4/src/include -DUSPACE -fno-fast-math -mieee-fp -fno-unsafe-math-optimizations -DRTAPI -D_GNU_SOURCE -Drealtime -D__MODULE__ -I/usr/include/linuxcnc -DSIM -fPIC -URTAPI -U__MODULE__ -DULAPI -Os -c lcec_conf.c
lcec_conf.c:23:10: fatal error: expat.h: Tiedostoa tai hakemistoa ei ole
#include <expat.h>
          ^~~~~~~~~
compilation terminated.
make[2]: *** [user.mk:22: lcec_conf.o] Virhe 1
make[2]: Poistutaan hakemistosta "/home/hannu/linuxcnc-ethercat/src"
make[1]: *** [Makefile:6: all] Virhe 2
make[1]: Poistutaan hakemistosta "/home/hannu/linuxcnc-ethercat/src"
make: *** [Makefile:4: all] Virhe 2
hannu@kissacat:~/linuxcnc-ethercat$

'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
tuolta ladattiin paketit  https://github.com/sittner/linuxcnc-ethercat
Tuo asennus päätyy minusta käännös virheeseen expat.h tiedosto puuttuu.

Tämä homma täysin kopioitu tuolta videolta, linuxsissa olen pihalla ,mutta olisko jotain tehtävissä.
Tavoitteena Ethercat servo pyörimään lähtiskö joku avustamaan.
Tulis elämää tänne kuolleele foorumille !!!!

Yritä pyörittää revolveria manuaalisesti napeilla pitäis pyöriä.
Saattaa siinäkin kyllä olla lukitus mutta koita.

Asettuuko kara niin että työkalun vaihto on mahdollinen.

Liikkuuko revolveri sivusuunnassa vaihto asemaan ja pois.

noista voi tehdä päätelmiä missä osassa vika.
Karan asemointi oli omassa koneessa sattuman varaista välillä toimi ja välillä ei.
Vika oli magneetti anturissa ja sen tunnistus laatikossa joka sijaitsee kara laatikon sisässä
tuo on sellainen joka hajoaa vanhoissa koneissa.
Tuskin se hätäseis työkalun vaihtoa on rikkonut jos ei sitten mitään kolaria ole siinä yhteydessä tullut.

Niin luin viestin uudelleen.
Alkaa ajamaan ohjelmaa uudelleen aika paha jos vielä sähköjen katkaisun jälkeen tekee tota !!

Uudelleen asennusta ym. säätöä niin tämän  löysin Joint (akseli) ferror tota kun kattelee skoopilla
niin näkee  käsketyn ja todellisen paikan eron liikkeen aikana.
Missähän dokussa tuokin mahdetaan kertoa?

On tämä Linuxcnc niin (kiva/ärsyttävä) järjestelmä,  sen kun saa toimimaan ilon tunne on suuri, X akseli säädetty.
Mutta välillä tulee tunne miksi taistelen tässä ärsyttävien kryptisten käskyjen kanssa,  jaa a sen kun ymmärtäis.
Vielä kun pitäis  tajuta tota Phyton koodiakin, saattaa olla vähän liikaa haastetta siinä vanhalle jäärälle ukolle tuon vanhan DC karan ohjauksessa.

Calibration ikkunasta syötetään arvot ja talletetaan jos tuntuvat hyviltä.
Mutta pitää ne jotenkin mitata paljonko on esim
virhettä liikkeen aikana siihen on halscope ollut hyvä työkalu mutta kun en tiedä mistä nast
asta tai singnaalista mittaisin ennen se oli ferror.

Tarkoitus oli  säätää servoja kireämmiksi mutta kuinka yllättäen ei löytynyt enää semmoista kuin
ferror akseleista kokeilin useita mutta ei löytynyt .
Onko nämä singnaalien/pinnien  nimeämis käytännöt kirjoitettu uusiksi vai mikä mättää.
Se on ennen toiminut ihan hyvin halscopella on nähnyt kuinka paljon poikkeamaa on liikkeen aikana.

No niin kesä mennyt ja Kitamurasta on syntynyt uusi jyrsinkone LinuxCNC nimellä.
Ohjaus perustuu Mesanetin 6i25-7i77D kortteihin ja Linuxcnc:n versioon 28.2 .
Servot X,Y akseleissa on Delta B 750W z akseli joku kiinalainen  halpis vehje siihen pistin välityksen,  Deltat on suoraan kuularuuvissa kiinni ilman välitystä.
Servot on vielä  melko löysät mutta kaikki liikkeet toimii ja ajaa kotiin !

Karassa on vielä vanha iso tasavirta motti ja sen ohjain, sekin toimii  muuten paitsi sen nopeutta ei voi muuttaa ohjauksesta korvattu ihan vipukytkimillä
sisäänmeno kun on dikitaalinen 12bittinen saa ilmeiseti muutetttua analokiseksi sitä en lähtenyt vielä sorkkimaan.

  Nyt se pulma onkin tämä. 
Miten tehdään linuxcnc:ssä noilla Mesanetin korteilla dikitaalinen nopeus ohje karalle Sxxx .
Vapaita I/O on enemmän kuin 8 bit riittää mulle ja niitä voisi hyödyntää, eikä mitään takaisinkytkentä tietoa tarvita tässä vaihessa kun ei ole pulssianturia.Jos tuo ohjaus nyt muuten lähtee toimimaan niin sitten tulee tuon paikoittavan karan aika kierteet ym.
Mietin jo jotain A/D muunninta rinnakkaisella ulostulolla mutta kun vapaita i/o on niin ne käyttöön.

Yritin ohjata Z akselin DC servoa  liikkumaan sain mutta koko homma oli kuin pitkän kuminauhan päässä ei onnistunut.
Hitaasti liikkeelle pari sekunttia ja saman verran hidastusta todella loivat rampit ja nopeus heilui ylös alas
nopeuden annoin jännitteenä +- potikalla muutamalla millivoltilla hyökkäs lujaa ja sitten hiljensi ja taas lujaa.
takaisin kytkentä puuttui kun on tehty pulssi anturista D/A muuntimella fanucin ohjauksessa.
Lcnc:ssä ei toiminut nopeus luupin kanssa,samalla tavalla humppas oletus oli että olisi toiminut  mutta ei.
Kai tuo on hylättävä.

Tuo alkuperäinen on suoraan akselilla ilman välitystä niin kuin nämä muutkin.
Kuvassa on alkuperäinen servo mitäs ehdotatte tuohon siinä on tuo 12Nm se nyt ainakin pitäis saavuttaa  tehoa ei ole ilmoitettu.

""Mulle jäi vaikutelma että tässä on heti alkuun lähdetty siitä
että uusi ohjaus pitää saada ja koneen vikaantuminen on vain
toivottu lähtölaukaus asialle.""

Hyvin sanottu, näin ajattelin.

Servot putos pois tuskin näyttön vikaantuminen tekee tota,vianhaku on toinen tarina.

Nyt on mielessä linux ojauksen hyvyys /huonous jonkun pitäis saada vakuutettua että älä pistä rahojas siihen.
kyse lopulta aika pienestä. PC Mesanetin kortit softat n500€ tai  joku samaa hintaluokkaa saako parempaa maksaa ne muutkin.
kiinasta muutamalla kympillä bob kortteja en lämpene servo ehkä sieltä joku iso 2Kw.

Yksi kysymys mitä  huonoa on LinuxCNC:ssä ?

Kun ei malta tilata Mesanetin paria korttia n.400€ kotona.

Moi,
Jep ,kyllä se purkaa pitää ei lähde käyntiin vikaa en ole kovin tosissani edes etsinyt.

Sähköjäkään en ole vielä siittä riisunut ensin pitää saada jonkin asteinen varmuus että saan siihen hyvän ja tarkan ohjauksen.
Vai joudunko nuohoamaan tuota Fanukkia.
Mun koneistukset tekis kyllä silläkin varsinkin kun sain muutama vuosi sitten tuon jatkuvan ohjelmasyötön pc ltä toimimaan.

Linuxcnc ->Mesanet ->+-10v analogia ohjaus servovahvistimelle servo luupit on  nyt ...ei oikein selvää kuvaa.

Se on sitten tuo 7i77D /5i25 kit.
Surplussalla kallis ,Tzekin kaupassa ei ole muita euroopassa en tiedä.

Näytti noissa halpis servoissa olevan että inputti vedetään maihin.
Täytyy virtalähdettä sitten kelluttaa!

Aika paljon viivettä että sivut päivittyy ,no ei se mitään mua haittaa.

7i25/7177 Mesanet tuollaisen yhdeistelmän sais vajaan 400€.
näytti olevan Samat speksit rippelissä kuin 7i65:ssä

7i77 on sourse ja sink mallia  onko se sitten tuo sink (NPN) kortilla vedetään maihin servovahvistiimen sisäänmeno.
Kaupat tuli servosta Deltan malli 750W B malli isompi olis saanu olla  vääntää toikin 7Nm piikkiä .Tarkat speksit varmisuu kunhan posti kulkee .   
Jotenkin tuntuu oudolta vikatapauksessa maavuoto saa toiminnan aikaiseksi.

Eli 7i77D Isolated I/O includes 32 sinking inputs and 16 sinking outputs.
Mahtoiko mennä oikein valinta?


Servo vahvistimessa pystyy roplaamaan tota eli käräyttämään koko höskän.