EMC ja printti pinnien ohjaus

[Maukka]

Mites tossa emc:ssä noita pinnejä voi ohjailla. Mulla on nyt 1 pinnissa amplifer enable ja se yhytettynä
tonne moottori ohjaimien enable pinniin. No homman toimii nyt niin että kun käynnistän EMC:n niin enable kytkeytyy
ja virtä moottoreille mutta ei koskaan pois.

Mites sais tehtyä ton enable pinnin pois kytkennän esim. EMC:n sammutuksen yhteyteen. Ja esim. hätäseis yhteyteen.??????

Vähän hakusessa toi koodailu tohon emc:hen mutta toikin pitäs jotkenki ilmeisesti onnistua.

[Maukka]

??? Tämä asia vieläkin mulle mysteerio.

[petko]

Esim. EMC2:n "virtapainkkeeseen" vaikkapa noin:
net Xen axis.0.amp-enable-out => parport.0.pin-1-out

Tuo siis käyttämääsi hal-tiedostoon.

[Maukka]

Joo en saanut tuota vielä toimiin. 
Mullahan on tossa L297/L298 ohjain ja mikä tarvii enable tiedon. invertoituna  ja tuota pinniä haluaisin päästä
ohjaan siten että moottorille ei jäisi virtaa kun painaa hätäseis nappia tai sammuttaa emc ohjelman.

Toimii siis oikein kun laittaa emc päälle tarvii laittaa "virta päälle" ikonista ja sitte vasta askel moottori jumissa eli enable päällä.
Mutta sen jälkeen ei tule tohon koskaan muutosta --> ennen kuin käynnistää tietokoneen uusiksi ja printteri portti resetoitu ja tieto
menee stepperi ohjaimelle.

[petko]

Pinnien & signaalien tiloja pääset katsomaan (Axis-käyttöliittymässä)  Machine-valikosta ja sieltä Show hal configuration.
Show- välilehdeltä näet mm. miten signaalit ja pinnit on "kytketty". Watch-välilehdeltä näet mikä pinni/signaali on milloinkin aktiivisena.
parportin pinnin invertoinnin voi tehdä noin:
setp parport.0.pin-1-out-invert 1