3-akselinen CNC-jyrsin kouluprojektina

[Tapani Honkanen]

Tulipä käytyä myös ja jututettua nuorison parhaimmistoon kuuluvia insinöörioppilaita. Arvostan ryhmää ensinnäkin innostuksesta, kykyä perustella valintojaan ja lopuksi terveenoloisesta konseptista. Kyllähän vanha pieru keksii pikku nokertelua mutta kyllähän tuosta konetta syntyy ja oppiakseen he hommaa tekevät. Ja seuraavasta vielä paljon paremman.
Tuommoisia tapauksia pitäisi saada noihin oppilaitoksiin suunnattomasti enemmän. Kyllähän niissä on valmiita koneita ja seiniä mutta luovuus, jota maanisesti hoetaan ja kaivataan, kasvaa juuri tuon kaltaisissa projekteissa.

[essoo]

Tulipä käytyä myös ja jututettua nuorison parhaimmistoon kuuluvia insinöörioppilaita. Arvostan ryhmää ensinnäkin innostuksesta, kykyä perustella valintojaan ja lopuksi terveenoloisesta konseptista. Kyllähän vanha pieru keksii pikku nokertelua mutta kyllähän tuosta konetta syntyy ja oppiakseen he hommaa tekevät. Ja seuraavasta vielä paljon paremman.
Tuommoisia tapauksia pitäisi saada noihin oppilaitoksiin suunnattomasti enemmän. Kyllähän niissä on valmiita koneita ja seiniä mutta luovuus, jota maanisesti hoetaan ja kaivataan, kasvaa juuri tuon kaltaisissa projekteissa.

Kiitos paljon kehuista, kyllähän tuossa on vielä paranneltavaa vaikka kuinka, mutta tosiaan jostain se on aloitettava.

Kappas, pitääpä tulla huomenna katsomaan :)

EDIT: Kävin paikalla tutkimassa koneen ynnä muuta mutta taisitte olla syömässä tms  :) Hieno kone tulossa

Harmi, että osuit paikalle juuri kun olimme poissa. Ruokatauko saattoi vähän venähtää kun vastaan tuli samalla reissulla yhteistyökumppaneita joita piti jututtaa.

[Konemies]

Hei,

Keskeneräinen jyrsimemme on nähtävissä alihankinta messuilla A- ja E-hallin välisessä tilassa, tervetuloa heittämään juttu jos olet paikalla. Meikäläinen on porukasta se pisin ja pahin karvanaama. Messu alueella meidät tunnistaa mustasta paidasta jossa selässä kolmipäinen rotta ja teksti ultimaattinen  cnc-jyrsin

-Esa

Hienoa, kun olitte messuilla esillä. Teillä on varmaankin messuilla otettuja kuvia koneestanne. Laittakaapa tänne näytille.

[essoo]

Hei vaan kaikille. Nyt tässä olisi linkki tuonne dropboxiin, minne laitoin muutamia kuvia ja videoita tuosta jyrsimestä. Laittelen lisää sitten kun taas ehdin.

https://www.dropbox.com/sh/cibtfb0hqx1kijb/AADKX6a37aN3Vs0RcNeK_AQOa?dl=0

Meikäläinen on se karvanaama noissa kuvissa.

Tuo kuvissa oleva yläosan suojaus ei jää tuollaiseksi, vaan rakentelemme siihen vähän erilaisen, tuo oli vain hyvä osoittamaan, että minkä kokoinen lopullisesta laitteesta tulee. Laitteen käyttöpaneeliin on tulossa vielä parin tietotekniikan opiskelijan tekemä arduino pohjainen lämpötilavalonta. Se löytyy jo, mutta sitä ei ole vielä saatu asennettua. Laitteessa on värinäyttöä johon se piirtää käppyrää (ja näyttää numeroina) karan, sähkökaapin ja imuritilan lämpötilasta, laitteesta löytyy lämpötilahistoria. Siihen saadaan varoitusrajat halutuille maksimilämpötiloille. 

-Esa

[essoo]

Hei 

päivitelläänpä vähän tilannetta. Jyrsin oli tosiaan Alihankintamessuilla lähes kokonaan kasassa, mutta nyt muutamien iloisten yllätysten seurauksena se on käynyt atomeina ja kasaaminen on taas vauhdissa.

Ensimmäinen positiivinen takapakki koeajokuntoon pääsyssä oli se, että saimme kotimaiselta Granite Deviceltä (http://granitedevices.com/) testiin heidän uuden IONI-sarjan servo-ohjaimet sekä niille "emolevyn". Tarkalleen ottaen saimme siis IONI Pro kortit ja niille alustaksi IONI Cuben (http://granitedevices.com/digital-servo-drive-ion), mahtavia tyyppejä, kun lähtivät auttamaan projektiamme näin. Lisäksi hankimme heidän 150W servomoottorinsa. Tuosta vielä linkkin IONIN tarkkoihin tietoihin: http://granitedevices.com/wiki/IONI_Servo_Drive.

Toinen positiivinen yllätys oli, että saimme laitteellemme hiekkapuhalluksen ja epoksipohjamaalauksen ilmaiseksi, tämä kuitenkin aiheutti tietenkin sen, että koko roska oli purettava atomeiksi. Lisäksi TAKK-yhteistyönä saimme laitteelle satiinimustan pintamaalin.

Tällä hetkellä työstämme laitteen sähköjä uuteen uskoon, sekä teemme jo nyt päivityksiä laitteen liikeakseleiden rakenteisiin. Kyseiset päivitykset helpottavat kasaamista sekä parantavat liikeakseleiden jäykkyyttä.

Tässä uusi linkki dropboxiin, tämän takana uusia kuvia joita olen koittanut nimetä, jotta niistä saisi edes jotain selkoa, että mitä tapahtuu.
https://www.dropbox.com/sh/kc8ks5izrw3zu0g/AAAZrR_5eFVaiTAKVzKxyv_ba?dl=0

Liitteenä vielä kuva tältä päivältä ja sähkökaapin uudesta layoutista.

[essoo]

Tänään vihdoin päästiin liikuttelemaan akseleita. Kotiutus toimi jossain määrin ja käsipyörästä pystyi pyörittelemään akseleita. Ei vielä ehditty ohjelmaa ajamaan.


Nyt olisikin kysymys noista induktiivisista antureista. Mikä voisi olla vikana, kun noista meidän antureista ei katkea kokonaan jännite "signaalipinnistä" vaan anturin tunnistaessa jännite putoaa n. 24V --> 19V. Pitäisi tietenkin pudota 24V --->0V.

Jossain vaiheessa noita testattiin ja silloin toimivat oikein. Voiko johtua jotenkin edingcnc:hen kytkemisestä. Voiko nuo yhteiset "groundit" sekoittaa toiminnan jotenkin?   http://www.edingcnc.com/upload/files/cpu5a_flyer_tech.pdf
Eding on siis kiinni ohjeen muikaisesti induktiivisissa ja induktiiviset oikeaa mallia. Eding taas kytkettynä Graniten IONI CUBEEN.

Osaisiko joku ehdottaa, että mistä voisi johtua.

-Esa

[Tugge]

Millä tavalla tuo induktiivinen anturi on oikeasti kytketty? Ja mikä on induktiivisen anturin tarkka tyyppi? Tuo Input buffer 74hc14 saattaapi kärvähtää, jos sen inputtiin tulee +24 VDC, kuten tuolla manuaalissakin lukee. Manuaali suosittelee NPN-tyyppistä induktiivista anturia ja siinä anturissa ei saisi olla sisäistä ylösvetoa 24 volttiin.

[essoo]

Se on siis juurikin ohjeen mukaan.

Olen jotenkin ymmärtänyt, että NPN tyyppinen anturi saisi olla vaikka sen 24V, mutta näinhän se ei taida olla. Onneksi ei ole kortti vielä kärtsännyt (ehkä). Täytyy tuohon nyt kehittää joku toinen ratkaisu, joko induktiivinen joka toimii 5V jännitteellä tai sitten joku optoerotin väliin tms.

EDIT: Olisikohan tälläinen hyvä vaihtoehto jokaiseen HOME sisään tuloon? http://www.vekoy.com/product_info.php?products_id=21642

[Tugge]

Opto vois olla hyvä vaihtoehto. En vaan vieläkään ymmärrä miksi tuo jännite tippuu 19 volttiin. Kun jos se anturi on tosiaan NPN-tyyppinen, niin kun se näkee metallia, NPN-trankku vetää out-linjan maihin. Onko GND-linjat kunnolla yhdessä?

[Kremmen]

Se on siis juurikin ohjeen mukaan.

Olen jotenkin ymmärtänyt, että NPN tyyppinen anturi saisi olla vaikka sen 24V, mutta näinhän se ei taida olla. Onneksi ei ole kortti vielä kärtsännyt (ehkä). Täytyy tuohon nyt kehittää joku toinen ratkaisu, joko induktiivinen joka toimii 5V jännitteellä tai sitten joku optoerotin väliin tms.

EDIT: Olisikohan tälläinen hyvä vaihtoehto jokaiseen HOME sisään tuloon? http://www.vekoy.com/product_info.php?products_id=21642

Tuo ei ole optoerotin vaan puolijohderele. Optisesti sekin on erotettu, mutta ei se optoerotinta korvaa koska toisiopuolella oletetaan vaikuttavan vaihtojännite. Näin ei ole koneen ohjauspiireissä, joten mitä ilmeisimmin puolijohderele vetää ja jää vetäneeksi ikuisesti kun saa ekan signaalin.

Jos NPN-tyyppinen lähtö ei aktiivisena mene maihin niin joko maakarva on irti/huonosti tai anturin transistori on palanut. Ja onhan se nyt oikein, että jos kyseessä on avoin kollektori-lähtö niin ylösveto pitää tehdä vastuksen kautta eikä missään tapauksessa suoraan?
Oikein piirretty piirikaavio varmaan ratkaisisi kysymyksen kerralla. Mahtaisko löytyä?

[essoo]

Tuo ei ole optoerotin vaan puolijohderele. Optisesti sekin on erotettu, mutta ei se optoerotinta korvaa koska toisiopuolella oletetaan vaikuttavan vaihtojännite. Näin ei ole koneen ohjauspiireissä, joten mitä ilmeisimmin puolijohderele vetää ja jää vetäneeksi ikuisesti kun saa ekan signaalin.

Jos NPN-tyyppinen lähtö ei aktiivisena mene maihin niin joko maakarva on irti/huonosti tai anturin transistori on palanut. Ja onhan se nyt oikein, että jos kyseessä on avoin kollektori-lähtö niin ylösveto pitää tehdä vastuksen kautta eikä missään tapauksessa suoraan?
Oikein piirretty piirikaavio varmaan ratkaisisi kysymyksen kerralla. Mahtaisko löytyä?

Miksi DC/DC mallissa oletetaan, että toisiopuolella on vaihtojännite? Nämä eivät ole tuttuja, joten ihan tiedon halusta kyselen.

[essoo]

Voiko tuo induktiivisen outo käyttäytyminen johtua juurikin siitä, että sen perässä ei oikeastaan ole kuormaa? Eli pitäisikö siihen lisätä esim 150 Ohm vastus signaalijohtimeen ennen Edingiä?

[Kremmen]

Miksi DC/DC mallissa oletetaan, että toisiopuolella on vaihtojännite? Nämä eivät ole tuttuja, joten ihan tiedon halusta kyselen.

Ai jaa se olikin DC/DC-rele. Katsoin vaan pikaisesti sen piirroksen jossa on selvä AC-lähteen kuva toisiopuolella. Se on sitten väärä kuva. En minä silti laittaisi tuollaista komponenttia tuohon väliin, ei se ole signaalien erottamiseen tarkoitettu, vaan sähkötehon kytkemiseen rele kun on.