Alottelija rakentaa ensimmäistä jyrsintään

[ParturiA]

[/img]

Väriä pintaan :)

[ttontsa]

Kiitettävää tässä rojektissa tuntus olevan että jo ekaa konetta rakettettaessa on sisäistetty että rauta rauhoittaa, ja huonekaluputkella ei mee ku hermot ;)

[Jussik]

Terve

Totta, massa ja sen jäykkyys rauhoittaa kummasti.
Itseäni epäilyttää mitenkä tuo epoxi ottaa nokkiinsa värinästä ja tärinästä.
Mutta menetelmä on todella kiinnostava, mikäli pinnansuoruus pysyy +-0,1mm sisällä isommissakin kappaleissa ja kestää siinä mekaanisesti.

Käytitkö epoxissa mitään sideainetta tai muuta vastaavaa?


Tuohon aijempaa palatakseni: 1000W servo tommoisia massoja liikuttamaan ei ole liian suuri....
Eilen säädin oman koneen 4,5kW Y-akselin servon 15kg painavalle akselimassalle.
Tällä hetkellä akselin kiihtyvyys 1500mm/s2 toistotarkkuus 0,001mm ja seurantavirhe 0,005mm, max liikenopeus 24000mm/min.
Servot analogi vääntö ohjauksella, emc2 + mesa.


Millainen silta koneeseen suunnitteilla?

[ParturiA]

Silta tulee samasta palkista, josta runko on tehty. Sillan "puomin" ja pöydän väliin jää tilaa 30cm. Silta jatkuu pöydän reunojen yli. Silta tulee kiinni x-akselin kelkkoihin "sivusta" jollain kulmapalkkisysteemillä.
Sillan sivupalkit jatkuvat noiden pöydän pitkien palkkien alapuolelle, ja sinne olisi tarkoitus laittaa moottori, sekä akseli, joka välittää pyörimisliikkeen myös toiselle puolelle.
Selkeää  ???

[ParturiA]

Tuli vielä mieleen, että onkohan lineaareilla tilaa olla tarpeeksi kaukana toisistaan y-akselilla, kun tuo palkki on kuitenkin vain 15cm leveää?

[Jussik]

itselläni oli tämmöinen rakenne ja oli hiukan liian heppoinen metallin työstämiseen, puulle oli täydellinen.
http://picasaweb.google.com/JSSKangas/Porttaalikone#5299438196904062338
Kelaile sieltä eteenpäin muitakin kuvia.

Pienillä terillä pystyi alumiiniin mutta ei oikein muuta.

[ParturiA]

itselläni oli tämmöinen rakenne ja oli hiukan liian heppoinen metallin työstämiseen, puulle oli täydellinen.
http://picasaweb.google.com/JSSKangas/Porttaalikone#5299438196904062338
Kelaile sieltä eteenpäin muitakin kuvia.

Pienillä terillä pystyi alumiiniin mutta ei oikein muuta.

Hieno kone!
Onko tuosta tarkoitus tehdä useampiakselinen vai työstää jotain korkeita kappaleita? Omaan silmään vaikuttaisi muuten tosi tukevalta, paitsi pitkä Z-akseli ihmetyttää

[Jussik]

Terve

20cm siitä tuli ylipitkä. Tarkoitus oli tehdä siitä 5-akselinen ja hiukan vielä korkeampi.
eli siinä syy ylipitkää 20cm z-akseliin.

Z-akselin liike eli vipuvarsi kasvoi tuossa niin suureksi että tuokin runko antoi
periksi alumiiniä jyrsittäessä.
Seuraava tuon kokoluokan kone jos tehdään niin runko valetaan sementistä.

nyt kuitenkin keskityn nykyisen 5-akselisen jyrsimen tekoon.
tällä hetkellä on 4-akselinen ja sillä testataan betoni rungon kestävyys.
Jos runko kestää niin rojut siirretään isompaan ja tukevempaan runkoon.
siihen sitten rakennetaan 4- ja 5-akselien kehto.

kuvia projektista löytyy projekti osiosta: 5-akselinen jyrsin.

[ParturiA]

Terve

Totta, massa ja sen jäykkyys rauhoittaa kummasti.
Itseäni epäilyttää mitenkä tuo epoxi ottaa nokkiinsa värinästä ja tärinästä.
Mutta menetelmä on todella kiinnostava, mikäli pinnansuoruus pysyy +-0,1mm sisällä isommissakin kappaleissa ja kestää siinä mekaanisesti.

Käytitkö epoxissa mitään sideainetta tai muuta vastaavaa?


Tuohon aijempaa palatakseni: 1000W servo tommoisia massoja liikuttamaan ei ole liian suuri....
Eilen säädin oman koneen 4,5kW Y-akselin servon 15kg painavalle akselimassalle.
Tällä hetkellä akselin kiihtyvyys 1500mm/s2 toistotarkkuus 0,001mm ja seurantavirhe 0,005mm, max liikenopeus 24000mm/min.
Servot analogi vääntö ohjauksella, emc2 + mesa.


Millainen silta koneeseen suunnitteilla?

epoksiin en laittanut mitään sekaan. ettei menetä tasoittuvuuttaan.

[ParturiA]

Z-akselin mallailua  :)

[ParturiA]

puomi ekaa kertaa paikoillaan. joku säätösysteemi pitää keksiä, että saa hienosäädettyä x ja y akselit tarkasti 90 asteen kulmaan.

[ParturiA]

1, mitä mietin, voisi olla, että poraa vaan noihin kulmarautoihin jotka tulevat kelkkoihin kiinni, liian isot reijät ja niiden kanssa säätää. tässä olisi ainakin se hyvä puoli, että koko hökötyksen voi laittaa kunnolla kasaan, ja sitten isoilla levynpaloilla testailla suoruuden jälkikäteen kohdalleen. Onko muita hyviä ideoita/tämän idean tuomitsemista? :)

[Jussik]

Terve

Hyvälle näyttää.

Lisäisin vielä kolmiotuet sillan sisäkulmiin ja samaten Y-akselin kelkkojen päälle siten,
että tukeutuu sillan pystyjä vasten.
Tällä jäykistät rakennetta entisestään.


Tuosta XY suuntauksesta:
1mm suuremmat reijät kelkoissa riittää.
Sitten silta rullamitalla 1mm sisälle joka suunnassa ja tärpeillä kiinni.
Sitten kolmiotuet tärpeillä ja tarkistaa että vieläkö pysyi silta suorassa.
Sitten pitävämmät tärpit ja lopuksi kunnon saumat.
Lopullinen linjauksen voi sitten tehdä säätöliuskoilla.
Eli kelkkojen ja sillan väliin säätöpaljoja / liuskoja jolla viimeiseen tämmiin.

[ParturiA]

Hyvän kuuloinen tuo xy suoritusselostus. näin tehdään huomenna. Huomenna myös edessä 16kpl reikiä tohon kulmaplootuun, seinämävahvuus siinä 12-15mm. akkukoneella tietysti :D.

Noihin kolmiotukiin löytyykin varmaan joku hyvä latanpala pajalta, kiitoksia hyvistä neuvoista.

[ParturiA]

Tossa aikasemmin arvoin, että riittääkö 15cm palkin sivulla y akselin kelkoille riittävästi tilaa olla tarpeeksi etäällä toisistaan. päätin, ettei riitä, ja kuvasta näkeekin, että tuohon päälle on hitsattu kulmarautaa päälle, ja sen taakse kolmiotukia. olisko ehkä ollu helpompi suoraan neliöputkea laittaa lisäkkeeksi  ::), tuleepahan teknisen näkönen :D

edittinä hieman todella sekavia juttuja pois.