Haasin syöttöalitten servo ongelma

[saulij]

Meidän Haas-sorvin syöttöaitteessa on DC-servomoottori. Reffiin ajettaessa tulee servovirhe, juuri kun se pääsee rajalle. Mikähän voisi olla vikana? Moottoria voi toiseeen suuntaa pyöritellä käsin kunnes tulee servovirhe, toiseen suuntaan ei.
Eikös sen pitäisi olla molempiin suuntiin jäykkä? Olisko pulssi-anturivika?

Sauli

[Jonne]

Vaikuttaisi vahvasti siltä. Millä ohjauksella tuo Haas on?

[saulij]

Haasin omalla ohjauksella. Syöttölaitteessa on luultavasti oma ohjaus. Sitä komennetaan G105 käskyllä ja muutamalla Q-parametrilla.

[Jonne]

Servovirhe tulee reffiin ajaettessa varmaan siitä, kun servo vaihtaa suuntaa osuttuaan kotipesään.
Onkohan tuossa Haas:ssa normit inkrementaaliset enkoderit?

[saulij]

Tuntuu loogiselta. Nyt huoltomies paikalla, arveli ohjaimen olevan rikki.

[Jonne]

Juu, onhan sekin mahdollista, jos sitä ohjataan +/-10V jännitteellä. Voihan sieltä olla vahvistin
palanut.

[saulij]

Saatiin uusi vahvistin, nyt toimii.