Elikkäs suunnitteilla on puun jyrsintään tarkoitettu routeri, jonka olisi tarkoitus toimia askelmoottoreilla.

Painavin kelkka jota pitää liikutella on noin 50kg, kuularuuveiksi ajattelin 16mm halkaisijaa ja 10mm nousua. Ongelmana on moottorien valinta lähinnä kokemuksen takia. Ajattelinkin kysyä täältä varmistaakseni jottei mene ihan metsään.

Youtube-videoiden perusteella haluaisin pikaliikkeen nopeudeksi väh. 1200 IPM eli 508 mm/s. (Mahdotontako?) Kun kuularuuvin nousu on 10mm, kierrosnopeuden tulisi olla 50,8 1/s eli 3000 1/min. Mekanex.se:n laskurin mukaan lineaarivoiman ollessa 500N vääntömomenttia tarvitsisi olla 1 Nm. Ongelmana onkin tuo lineaarivoiman määrittäminen. Osaisiko joku kertoa paljon se saattaisi maksimissaan olla puuta jyrsittäessä? Tämä riippuu tietysti lastuamissyvyydestä, syötöstä,  terän koosta ja pyörimisnopeudesta, mutta edes jotain suuntaa antavaa..

Sitten moottorien valintaan. Askelmoottorin vääntöhän tippuu kierrosnopeuden kasvaessa. Geckodrive.com:n ohjeiden mukaan PPS (pulssia sekunnissa?) tulisi olla 3000 kierroksella minuutissa (3000*6)/1.8 = 10000. 1:2 välyksellä taas riittäisi 5000 PPS, jolloin myös vääntömomentti puolittuisi.

http://www.slidesandballscrews.com/pdf/SYINT/SYiNTSD23%20Manual%20_English.pdf linkin takaa löytyy esimerkiksi iNTSD233-4 -askelmoottorille vääntö/pps käyrä. 5000 PPS:lläkin on vielä lähes 5,5 Nm vääntöä, ja tämän puolittuessa 2,75 Nm. Ainakin jos tuo 1 Nm tarve on edes sinnepäin, niin varmuuskertoimeksi saisi ehkä välttävän 1,5.

Onko näissä päättelyissä/laskuissa mitään tolkkua? Kertokaahan fiksummat omia mielipiteitä ja kokemuksia.

Kiitän.