kurrin jyrsinprojekti

[kurri]

Heippa, tässä jo hieman aikaa on tullut haalittua palikoita ja luettua foorumia mutta nyt päätin rekisteröityä.

Tarkoitus olisi toteuttaa ulkoisesti suunnilleen saman mallinen ilkkahy:n DIY001, mutta y-akselille tulee lineaariyksikkö vanhasta robottikädestä servoineen, ja x akselille rullaluistimen laakereista toteutettu liuku.
Työstöalaa olisi tarkoitus saada noin 1000x1000x100


tästä otetaan lineaariyksikkö ja kannibalisoidaan hihnoja ja rattaita sekä poweri.

Tarvisin hiukan apuja tuon servon ajurin kanssa, mahtaako tuo ottaa suoraan step/dir signaalia vai millaista tuolle pitäisi syöttää...

http://picasaweb.google.com/linjari/Jyrsinprojekti?authkey=8BSQL48jpd0#5250424896565223346
http://picasaweb.google.com/linjari/Jyrsinprojekti?authkey=8BSQL48jpd0#5250424920192671762
Tuolla kuvat kortista, kaippa joku jo noista piirin numeroista jo jotain osaa sanoa, mä vaan en löytänyt mitään järkevää datasheettiä tuolle ajuripiirille. (siinä on se suurennuslasinappula että näkeekin jotain..)

[kurri]

löysin ajurin datasheetin, tämä ottaa vain suuntasignaalia ja enable sisään, eli, voinko ajaa tätä tavallaan step/dir jolloin enableen steppi niin että ajetaan tavallaan pwm tuota dc moottoria? Tajuaako ilmaiset cnc-softat tuota optista anturia moottorin päässä takaisinkytkentänä?

[tero]

Kortin kaikki "äly" lienee tehty tuolla LM339:llä, joka on komparaattori. Kortti luulavasti ymmärtää korkeintaan analogista signaalia tai PWM:ää, eli melko konstikkaaksi menee tuon hyödyntäminen step/dir softilla.

[porepe]

Jos kortti ymmärtää PWM + DIR pulssia niin vastaus ongelmaasi vois olla EMC + Pluto:n kortti joka maksaa bout 50euroa. se on mahdollista konffata sekä step/dir että pwm/dir moodiin. sitä voidaan käyttää sekä steppereide, että servojen ohjaukseen ja siinä on 4 kpl encooderi inputteja + aika läjä io pisteitä...

Itse olen Plutolla ajanut Dunkerin servoja PWM/dir moodissa.

[kurri]

Löytyiskö linkkiä tuon pluton kortin myyjään tai valmistajaan? Pikaisella googlettamisella en ainakaan löytänyt, tai sitten mun hakusanat oli vaan vääriä  :P

(Osaako tuo pluto käskyttää stepperiajuriakin, sellaiset olisi tarkoitus laittaa x ja z akseleille )
edit: luinpas ajatuksella uudestaan...

[porepe]

Vilkaiseppas tuolta.
http://linuxcnc.org/docs/2.1/html/hal/pluto_servo.html

[kurri]

"A schematic for a 2A, 2-axis PWM servo amplifier board is available. The L298 H-bridge is inexpensive and can easily be used for motors up to 4A (one motor per L298) or up to 2A (two motors per L298) with the supply voltage up to 46V. However, the L298 does not have built-in current limiting, a problem for motors with high stall currents. For higher currents and voltages, some users have reported success with International Rectifier's integrated high-side/low-side drivers"

tuossahan ajurissahan on juuri tuo piiri... eiköhän se ainakin vähän modaamalla saada pelaamaan yhteen.

http://www.knjn.com/eu/ShopBoards_Parallel.html tämä on kai juuri tuo kortti? ei ainakaan ole kovin kallis.. kaippa se on sitten tuo hankittava ja keksittävä lisää servoja... ja drivereitä. Tai kehitettävä jotain tuulilasinpyyhkijänmoottorin tyyppistä enkooderilla höystettynä :D

tuossa robokädessä kyllä olis vaikka kuinka monta pikkuservoa, mutta taitaa olla vähän turhan pieniä, menee tosi hitaaksi.

Tuon robokäden rannenivel olisi alumiinirunkoinen, sillä sais varmaan kevyeen hommaan pari lisä-akselia... :)

[Jussik]

Terve

Melkeimpä mitä vaan harjallista DC-moottoria pystyy käyttämään tasavirta servona kun siihen vaan lykkää encoderin perään. Esimerkiksi henkilöauton startti moottori on oikeen hyvä, teoriassa.
Vääntö ja kierrosluku on riittävä.

[kurri]

hm, onko kukaan nähnyt optista takaisinkytkentää, joka lukisi suoraan kappaleen pintaa, missään?

Kun nykyään saa jo aika halvalla näitä laserhiiriä... noin äkkiseltään etsittynä 3600dpi asti ainakin löytyy. Ihan peilikirkasta pintaa eivät kai nuokaan lue, mutta... toki joku pölyn/lastunpoisto tuohon yhdistelmään vaadittaisiin.

Tekeeköhän näillä mitään? http://tinyurl.com/44zmfa (askelmoottoriohjaimia)
Aika edullisilta vaikuttaisivat ainakin, uupuuko noista joku tärkeä ominaisuus miksi noita ei voisi käyttää?

[Jussik]

Terve

Kaverin kanssa mietittiin juuri tuota Laser-hiiren käyttämistä lineaari encooderina.
Tarkoitus oli käyttää manuaalisorvin mittanäytön lasisauvojen tilalla.

[porepe]

Terve

Kaverin kanssa mietittiin juuri tuota Laser-hiiren käyttämistä lineaari encooderina.
Tarkoitus oli käyttää manuaalisorvin mittanäytön lasisauvojen tilalla.

Tuohon manuaalikone käyttöön ehkä uskaltaisin tuollaista yrittääkkin, mutta encooderiksi automaatti koneeseen en kyllä uskaltaisi tuollaista virittää... Riski että menee päin seiniä on liian suuri ja vauriot maksaa toden näköisesti enemmän kuin encooderit...

[kurri]

Tulipahan tässä vähän tutustuttua lisää EMC:hen ja latailtua ubuntu ja ihmeteltyä...

HAL:sta ilmeisesti sais aika helpostikin tuen ihan suoraan parille usb-hiirelle, mutta jos nyt sitten jääköön.

Olipa yllättävän hyvännäköinen tuo emc verrattuna näihin muihin mitä olen kokeillut tässä, pitänee vielä kokeilla miten tuo mahtaisi toimia tuolla vanhalla pöytäkoneella, mitä ohjainkoneeksi ajattelin.
Jos ei vauhti piisaa niin sitten pitää haalia vähän lisää muistia tai tyytyä tuohon puppyversioon.

Mulla ois tossa adapteri ide-väylään  compactflash kortille, ois ainakin itte kone sitten hiljanen. (ja toivon mukaan nopea käynnistymään) Nykyään noi cf:tkin on aika halpoja...

pluto varmaan pitänee pistää tilaukseen kun vähän saadaan muita projekteja loppuun ja rahaa vapautettua käyttöön  ::) 

[kurri]

http://cgi.ebay.com/RENCO-MODULAR-ENCODER-OPTICAL-INCREMENTAL_W0QQitemZ260297277041QQcmdZViewItem?hash=item260297277041&_trkparms=72%3A1418|39%3A1|66%3A2|65%3A12|240%3A1318&_trksid=p3911.c0.m14

mahtaiskohan noi olla tarpeeksi hyviä paikoitukseen, ei ainakaan hinnalla ole pilattu...

[porepe]

Pitäis antaa enemmän pulsseja kierroksella. voip ruveta servot oskiloimaan noilla. Suosittelisin minimissään 1000p/rev ja mieluiten vielä enemmän. Johonkin stepperin perään (paikotuksen varmistajaksi) tai käsikäyttöpyörään nuo tietty käy, mutta ei servoihin.

[kurri]

menin tilaamaan tälläiset: http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=190261222334

eli työstöala nyt hieman pieneni, mutta eiköhän tuo minulle riitä...