moro! olen uusi käyttäjä tällä foorumilla.
Sellainen ongelma tuli sorvina chevalier fcl 2480 ohjaus fagor 800t
Ajelin pitkiä reikiä automaatilla ja sain homman valmiiksi. sitten pyöräytin valintanäppäimen käsipyörä asentoon ja pyöräytin X liikettä, niin kelkka lähti kulkemaan pyöräyttämääni suuntaan nopeaa vauhtia. painoin hätäseis. Jonka jälkeen otin päävirrat pois ja käynnistin koneen uudelleen. X ja Y liikkeet pysyvät paikallaan. Y- liike toimii normaalisti kaikilla käsipyörä kertoimilla, mutta X-liikettä kun pyöräyttää vastapäivään ( tai myötäpäivään) niin kelkka alkaa kulkemaan itsekseen ja vaihtaa suuntaa vasta kuin pyöräyttää käsipyörää myötäpäivää, jolloin se taas muuttaa suuntaa kun pyöräyttää vastapäivään. Eli X- liike toimii samalla tavalla kuin laittasi kuulan laudan päälle ja kallistelee sitä puolelta toiselle.
Olisko encoderissa vika? Kokeile vaihtaa Y-akselilta jos mahdollista.
Joo tuollainen ilmiö syntyy aiankin jos ohjaion ei saa takaisinkytkentää liikkeestä. Minäkin siis veikkaan vikaa enkooderin suunnalla, joko laite rikki, tai piuha (tai joku säie) poikki tai huono liitos. Eikö ohjain osaa ilmoittaa enkooderiviasta? Eli jos on käsketty liike mutta ei ala enkooderista näkyä?
Miten tämä homma mahtoi ratketa ?
Eipä olisi ensimmäinen taiwanin / aasian ihme jossa servoja komennetaan openloopissa jolloin ohjauksella ei ole tuon taivaallista tietoa missä akseli oikeasti seikkailee... taikku työstökoneita tullut vastaan joissa numerot juoksee mutta akselit ei niin miksipä ei sitten toisinpäin...
homma on ratkennut. Kiristi servon päässä olevia suoja kotelon muttereita ja homma rupesi pelaamaan. Mutta vikaa en niin sanotusti löytänyt. Kyseessähän oli Z liikkeen moottori eikä X liikkeen.
Nyt tuli toinen ongelma Eli Z- liike Pysähtyy käsi syötöllä 300mm ennen kuin edes ottaa rajat vastaan näin siis pakkaan päin ja ohjelman kanssa ajaessa Z- akseli herjaa Samassa kohdassa. Ennen Z-akseli pysähty 300mm ennen kuin otti kärkipylkän päässä oleviin raja kytkimiin kiinni. Eli servon "mittauksessako" ongelma vai mitä kokeneemmat tähän sanoisi?
Onko siellä moottorin ja ruuvin välissä kaikki kilkkeet nyt varmasti kireässä ?Miten pulssianturi on kiinnitetty ?
Jussi
Jos kyseessä closedloop tyyppinen järjestelmä ja seurantavirhe marginnaali on parametreissä määritelty poskettoman suureksi on mahdollista että kone liikkuu tietyn matkaa ilman ongelmia, mutta lopettaa likkeen jossakin kohdassa.... tuleeko virheilmoituksia kun liike lakkaa. Jos sammutat välillä koneen niin pääskö jatkamaan matkaa kohti pakkaa...
Ensimmäisenä epäilisin encooderin toimintaa tai sen koplinkia jos sellainen servossa on.
Closedloop on helppo todeta kun heiluttaa varovasti hieman hammashihna pyörää konen ollessa käynnissä ja katsoo muuttuuko numerot taulussa. Jos ei muutu niin kone on open loop tai signaali häviksissä...
Katso myös servovahvistimista palaako error led kun liike lakkaa... jos kyseessä open loop niin servovahvisin menee vikailaan encooderi seuranta virheestä mutta ei välttämättä kerro siitä ohjaimelle... liike vain yksinkertaisesti loppuu... tällainen ongelma oli yhdessä taiwanin työstökeskuksessa taannoin. Tai itseasiassa siinä oli ruuvissa vika joka johti vahvistimen ylivirta piikkiin ja sammumiseen silti ohjain yritti autuaan onnellisena ajaa konetta ja jopa luvut juoksivat taulussa... tällaisia halpoja openloop ohjaimia on useissa aasian koneissa. En vaan ymmärrä miksei edes servo ready tai servo alarm linjoja ole kytketty näihin ohjaimiin...
Nyt kun z-liike pysähtyy kone ei ilmoita mitään "häiriötä" ja aina pysähtyy samalle kohdalle. Koneen kun sammuttaa niin ei päästä jatkamaan pidemmälle.
kuularuuvia ja hammashihnaa kokeilin pyöritää niin ei muuttunut numerot taulussa.
Täytyy jatkaa tutkimista...
Lainaus käyttäjältä: tomatti - 19.02.13 - klo:14:02
Nyt kun z-liike pysähtyy kone ei ilmoita mitään "häiriötä" ja aina pysähtyy samalle kohdalle. Koneen kun sammuttaa niin ei päästä jatkamaan pidemmälle.
kuularuuvia ja hammashihnaa kokeilin pyöritää niin ei muuttunut numerot taulussa.
Täytyy jatkaa tutkimista...
Olisikohan menty softarajoista yli servosekoilun seurauksena? En kyllä osaa sanoa millä softarajat ohitetaan Fagorin tuotteissa...
Saatko ajettu akseleita kotiin vai oksentaako kone ennen sitä?
Z-referenssi rajakytkin oli jumissa joten nyt pelaa. Z-liikkeen sekoilua en vieläkään katsonut kun toimii siltä osin. Epäilen kyllä jotain liitintä mikä saattaa olla löysällä tai kohta taas löystymässä. Tulee kyseistä konetta ajettua niin vähäsen, pääosin pitkien reikien porausta. Kuinkahan pitkään on ollutkaan z-liikkeen raja jumissa!? Ei ole tullut ajeltua referenssi pisteisiin.
tervehdys. Nyt purin encooderi irti servon perästä ja uutta etsimässä mutta mistä näitä voisi kysellä? Mieluiten ihan plug and play ettei tarvitsisi soveltaa. encoderissa merkinnät SEM 755/hv/r. PPR:1250. No:7c2195. Ja vielä numero sarja 747-1-46861.