Gecko G540 moottorin resistori

[TomppaL]

Moro
Olen modernisoimassa vanhaa ISEL cnc-jyrsintä. Ohjauslaitteeksi tulee Gecko G540 ja moottoreina on alkuperäiset "Isel Hybrid Two-Phase MS 110".
Moottorin ämpärit on "Winding current per phase serial / parallel 2,0/4,0 A". Kuinka tuon resistorin speksit nyt oikein lasketaan vai tarvitaanko sitä edes? Kytkentä on Bipolar Parallel, 8 johtoiset moottorit. Onko noin yksinkertaista: 4.0A x 1000 = 4.0K?
Jotta ei olis liian yksinkertaista niin Kekkulin manuaalissa lukee:" If your motor is rated at 3.5A or above you can safely not use a current set resistor; however, your G540 will not go into current standby mode which will result in increased motor heating."
Pitäskö mennä kuumilla moottoreilla vai tinata joku resistori?
Kuten jo varmaan huomasitte niin en ole koskaan ennen ollut tällaisten vehkeitten kanssa telemisissä...
Meniköhän tämä edes forumin oikealle alueelle..

[Snowfly]

No niin lähdetäänpä purkaan tätä pakettia.
Moottori: Isel Hybrid Two-Phase MS 110 https://www.isel.com/hu/mwdownloads/download/link/id/4186/
Moottorin speksien mukaan sulla on 1.1Nm holding torque bipolar kytkennässä...
Parallel kytkennässä moottori ottaa 4A vaihe... Series kytkennässä 2A vaihe.
Gecko G540 on 3.5A MAX vaihe virta elikkäs voidaan laskea 3.5/4 = 0,875 => 1.1Nm * 0,875 = 0,9625Nm olisi Geckolla todellinen vääntö jos kytket sen Bipolar Parallel 4A moodiin.
Eli nyt joudut miettimään riittääkö kyseinen vääntö vai ei... Jos tuo vääntö riittää tällöin et asenna vastusta ollenkaan.

Kerta toinen vaihtoehto on että kytket Bipolar Series jolloin 2A vaihe virta mihin ohjain riittää täysin.
Tällöin laitat siihen 2*1000 = 2000ohm:in vastuksen. Joka laitetaan DB9 liittimessä PIN 1 and PIN 5 välille.

Sarjan ja rinnan kytkennän ehkä näkyvin ero on vääntö käyrissä...
Voit tutustua aiheeseen: https://www.hollandindustrial.com/wp-content/uploads/sites/197/2015/12/Tech-Talk-Nov-2010-Stepper-Motors.pdf sivulla 5 on esimerkki kaavio...
Tosin joudut ottaan huomioon että rinnan kytkennässä maksimi momentti (ohjaimen rajoittama) on jo pienempi entä sarjakytkennässä...

Eli kummassakin on hyviä ja huonoja puolia

[TomppaL]

Kiitti opastuksesta! Taidan kytkeä ne suosiolla sarjaan, kun sitä kuumenemistakin varoittelivat... Hommaan joskus isompia moottorerita jos/kun vääntö ei riitä. Tarkoitus olisi pystyä jyrsimään puuta yms. ja alumiinia, en tiedä riittääkö nuo moottorit mihinkään. Aika hengettömät ne taitaa, vääntölukemia kun vertailee nykyisiin moottoreihin. Laite on -90 luvulta.

[Snowfly]

Kiitti opastuksesta! Taidan kytkeä ne suosiolla sarjaan, kun sitä kuumenemistakin varoittelivat... Hommaan joskus isompia moottorerita jos/kun vääntö ei riitä. Tarkoitus olisi pystyä jyrsimään puuta yms. ja alumiinia, en tiedä riittääkö nuo moottorit mihinkään. Aika hengettömät ne taitaa, vääntölukemia kun vertailee nykyisiin moottoreihin. Laite on -90 luvulta.

Kannattee lukea tuo: http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=8590.0
Vastaa suureen osaan kysymyksistä varmasti...