servon ohjaus väylä

[Hannu]

Harkinnasa on ollut korvata vanhan sorvin tasavirta servot uusilla AC servoilla 750W/1.2Kw kokoluokkaa nuo on.
Nykyinen ohjaus tuottaa +-10v ohjaus singnaalin jos heitän tonkin mäkeen niin mitä sitten.
Tilalle tulis linuxcxc /Mesa  tai joku muu kortti linuxcnc :nperään väylä pohjaista systeemiä aattelin mikä mahtais olla
sellainen jota kannattais lähteä tutkimaan?
Nyky servopakit syö sisälleen melkein mitä vaan, eikä ne nyt niin hirmu kalliitakaan ole tonnilla ja vähän päälle saa jo jotain.

Hannu

[Isto]

Jos linuxcnc + mesa niin se väylä joka on parhaiten tuettu / ei vaikein ottaa käyttöön.Linuxcnc- foorumia kannattaa myös kahlata läpi, sieltä voisi löytyä kokemuksia. Samoin cnczone.

Sen enempää ei ole väyliin sanomista kun omat menee vielä step/dir ohjauksella...

[Hannu]

Jonkun verran noita ulkolaisia palstoja tossa koittanu kääntäjää apuna käyttäen kahlata mutta ei oikein ole auennut.
 olis kiva jos sais tuollaisesta väylä ohjaus systemistä  lisää tietoa.
Kai nyt joku tuollaisen on rakennellut mitä komponentteja on käytetty ja muuta yleistä mitä tarvis osata.

[skyjack]

Jos helpolla haluat päästä, niin kysy Deltan ratkaisua tämän foorumin nimimerkiltä Jonne eli ThelenTech. https://www.thelentech.fi/

Noilla Deltan servoilla ja CNC-ohjaimilla pitäisi onnistua väylää pitkin helposti, mutta LinuxCNC jää silloin pois. EtherCAT:lla sen LinuxCNC:n jotenkin saisi ympättyä tuohon väylälle tuon Delta CNC-ohjaimen tilalle, mutta minulla ei ole siitä kokemusta. Olen kyllä nähnyt livenä sellaisen toiminnassa.

Tuli yksi opinnäytetyökin vastaan tuossa, kun vähän googlettelin.
http://jultika.oulu.fi/files/nbnfioulu-201612103256.pdf