Kirjoittaja Aihe: Askelmoottorin nopeus putosi!  (Luettu 660 kertaa)

0 jäsentä ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

Poissa Nasty

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 20
  • Rekisteröitynyt: 11/10/2019
    Years
Askelmoottorin nopeus putosi!
« : 22.09.20 - klo:23:29 »
Hei arvon raati , nyt kyselen ehkä taas tyhmiä 4 akseli cnc jyrsin jossa ohjaus vaihdettu mach 3 seen.
Vaihdettu wantai dq60ma askelmoottori ohjaimet , alkuperäinen virtalähde.
kone toimii muuten ok mutta askelmoottorin päällä lappu 2.0A joten laitoin virta rajan ohjaimesta 2A.
kone omalla ohjauksella pystynyt pikaliikkeissä 3600M/min nopeuksiin , nyt 1500M/min kesken ajon alkaa askel moottori tärisemään paikalla.
Steppereitä ei ole vaihdettu.

nopeutta kokeiltu ilman kuormaa eli ajaa pikaliikkeellä ilmassa.
mekaniikka ei jumita x,y akseli kuularuuveilla ja liikkuu todella helposti ettei pitäs olla jumituksia mekaniikassa.
MAchissa n 400 akselta per mm eli microsteppaus on käytössä.
Itse en keksi kuin 2 syytä liian vähän virtaa tai microsteppaus häiritsee nopeutta.
Mitä sanoo arvon raati?

Poissa Snowfly

  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 1300
  • To save time Lets just assume that Iam never wrong
  • Rekisteröitynyt: 27/01/2014
    YearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Askelmoottorin nopeus putosi!
« Vastaus #1 : 23.09.20 - klo:13:16 »
Hei arvon raati , nyt kyselen ehkä taas tyhmiä 4 akseli cnc jyrsin jossa ohjaus vaihdettu mach 3 seen.
Vaihdettu wantai dq60ma askelmoottori ohjaimet , alkuperäinen virtalähde.
kone toimii muuten ok mutta askelmoottorin päällä lappu 2.0A joten laitoin virta rajan ohjaimesta 2A.
kone omalla ohjauksella pystynyt pikaliikkeissä 3600M/min nopeuksiin , nyt 1500M/min kesken ajon alkaa askel moottori tärisemään paikalla.
Steppereitä ei ole vaihdettu.

nopeutta kokeiltu ilman kuormaa eli ajaa pikaliikkeellä ilmassa.
mekaniikka ei jumita x,y akseli kuularuuveilla ja liikkuu todella helposti ettei pitäs olla jumituksia mekaniikassa.
MAchissa n 400 akselta per mm eli microsteppaus on käytössä.
Itse en keksi kuin 2 syytä liian vähän virtaa tai microsteppaus häiritsee nopeutta.
Mitä sanoo arvon raati?

Annetaan vinkki:
Tarkista alkuperäisen ohjaimen max step rate ja vertaa sitä Wantai:hin...
Kerta nuissa ohjaimissa on ns. max step rate olemassa joka voi ylittyä nytten.
Tämän voit helposti todeta katoaako ongelma siiryttäessä full steppiin tai vastaavaan isompaan askellukseen...

Lisäksi kannattee tarkistaa maadoitukset ja kaapelointi kerta huono kaapelointi aiheuttaa myös samanlaista vikaa

Poissa Nasty

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 20
  • Rekisteröitynyt: 11/10/2019
    Years
Vs: Askelmoottorin nopeus putosi!
« Vastaus #2 : 23.09.20 - klo:23:03 »
Aivan hyviä asioita tarkastettavaksi mutta alkup stepper draiverit ei oo tallessa.
Kone siis ajoi 3600mm/min omalla ohjain purkilla joka vaihdettiin mach 3 sen. Siinä samassa tuli Watain draiverit.
Jännitettä pitäs olla 72v dc joka on kyllä lähellä Watain max jännitettä. Ps ohjekirja antaa max pulse rateks reilusti enemmän mitä itellä käytössä. Tosin halvat Kiina bobit siel on ehkä ne alkaa noilla vauhdilla pyöristää pulsseja tms pitäs olla melkeen skooppi niin sais asiaan varmuutta

Poissa Nasty

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 20
  • Rekisteröitynyt: 11/10/2019
    Years
Vs: Askelmoottorin nopeus putosi!
« Vastaus #3 : 24.09.20 - klo:00:38 »
Koneessa 5mm nousulla olevat kuularuuvit.
Nyt muuten kun aloin tarkemmin miettimään onkohan siellä oikein päin step signaali , en ole yhtään varma kun bobissa ja stepperi draiverissa on molemmissa optot , kääntääkö tuo high /low signaalin nurinkurin.
eli jos 0 onkin 5 v ja toistepäin eikös se pulssi jono olekkin ihmeellisen näköistä? onko?
elämä ois niin paljo helpompaa jos ois skooppi :(
« Viimeksi muokattu: 24.09.20 - klo:00:46 kirjoittanut Nasty »

Poissa Snowfly

  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 1300
  • To save time Lets just assume that Iam never wrong
  • Rekisteröitynyt: 27/01/2014
    YearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Askelmoottorin nopeus putosi!
« Vastaus #4 : 24.09.20 - klo:02:52 »
Kone siis ajoi 3600mm/min omalla ohjain purkilla joka vaihdettiin mach 3 sen. Siinä samassa tuli Watain draiverit.
Minkä kautta pukkaat pulssia ulos?
Jos pukkaat LPT:n kautta pulssia ulos Mach 3:sta voisin vaikka veikata että sul tulee LPT:n limitti (tietokoneen) vastaan tällä hetkellä.
Kannattee tarkistaa se Mach 3 taajuus asetus ja sitten siellä on sellanen pulssi testi homma että pystyykö se kone siihen asetettuun taajuuteen vai alkaako droppaileen pulsseja eli käytännössä kone ei pysy matkassa.
Tämä selittäisi monta asiaa kerralla...

Tuo LPT:n kautta ajettava pulssimäärä tulee herkästi vastaan nopeilla pulssituksilla... tämän vuoksi näissä käytetään CSMIO tai Smoothstepperiä yleensä kun käytetään isoa microsteppingiä isoilla nopeuksilla...

Poissa Nasty

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 20
  • Rekisteröitynyt: 11/10/2019
    Years
Vs: Askelmoottorin nopeus putosi!
« Vastaus #5 : 24.09.20 - klo:03:24 »
jep lpt portin kautta kyllä , siellä joku low profile 2xlpt pci kortti , kone 2.8ghz 2gb muistilla prossuna taitaa olla i5 vai jopa i7. eli kone ei ainakaan ole mikään aatamin aikuinen.
Kone ajaa kyllä mach 3 vakaasti 100 kernel speedilläkin ja nyt pulsseja 400 per mm joten perus 25  kernel speedillä nopeutta pitäs olla yli koneen tarvitsevan.
Voiko ne lpt limiitit silti tulla vastaan vaikka mach 3 lpt speed test näyttää että kaikki olis ok?
3750mm/min  mach näyttää tuota tuolla olemassa olevalla kernel speedillä maksimi nopeudeksi.


Poissa Snowfly

  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 1300
  • To save time Lets just assume that Iam never wrong
  • Rekisteröitynyt: 27/01/2014
    YearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Askelmoottorin nopeus putosi!
« Vastaus #6 : 24.09.20 - klo:16:45 »
jep lpt portin kautta kyllä , siellä joku low profile 2xlpt pci kortti , kone 2.8ghz 2gb muistilla prossuna taitaa olla i5 vai jopa i7. eli kone ei ainakaan ole mikään aatamin aikuinen.
Kone ajaa kyllä mach 3 vakaasti 100 kernel speedilläkin ja nyt pulsseja 400 per mm joten perus 25  kernel speedillä nopeutta pitäs olla yli koneen tarvitsevan.
Voiko ne lpt limiitit silti tulla vastaan vaikka mach 3 lpt speed test näyttää että kaikki olis ok?
3750mm/min  mach näyttää tuota tuolla olemassa olevalla kernel speedillä maksimi nopeudeksi.
Nuiden erilliskorttien kanssa porukalla on ollut ongelmia cnczonen foorumeilla ennenkin eli ei olis yllätys jos tämä olisi siihen liittyvä...

Vaikka se näyttää 100 vakaa niin se että pysyykö ns. kortti matkassa on eri asia...
Ainoa tapa miten itse tiedän että tuon pystyy testaan on lyödä driverit full pulselle ja testata sillä ja katsoa katosko ongelma (muista vaihtaa mach3:n arvot vastaamaan tätä).
Jos se katos niin lähteä nostaan siitä pykälä pykälältä microsteppingiä ja katsoa missä vika ilmaantuu...

Ai niin oothan muistanut määrittää mach 3:ssa pulssin pituuden tarpeeksi pitkäksi?
Jos se on liian lyhyt niin osa logiikoista ei pysy perässä...

Poissa Nasty

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 20
  • Rekisteröitynyt: 11/10/2019
    Years
Vs: Askelmoottorin nopeus putosi!
« Vastaus #7 : 24.09.20 - klo:20:11 »
Jep pulssin pituus on 5 koska ohjain haluaa minimissä 3 niin ajattelin ettei se 5 kai niin paha ole.
Joo täytyy ehkä kokeilla tuota koko askellusta , jos sillä saisi vauhtia.Pystyyky joku guru laskemaan alkuperäisen ohjaimen pulssi määrän kun kuularuuvin nousu 5mm/kierros , ja koneelle luvattu tarkkuus 0,01mm josta oikeen kalibrointi todistus. eli kone ei ole ollut kiinalainen ihan halvin paska sekään :) uskon kyllä että ongelma taitaa jäädä joko halpaan paskaan bobiiin tai sitten stepperin draivereihin.
kone kyllä toimii ihan ok 1500mm/min mutta nyt ois tullu tarve saada vauhtia pikaliikkeisiin ja nyt tuli tämä nopeus ongelma eteen.
Saiskohan arduinolla ja netistä löytyvällä scope ohjaimella saada graafista tarkkaa käyrää tuosta pulssin muodosta jota askelmoottori ohjain saa.
Tosin tuolla stepper driverissä on optot joten jos olen oikeen pihi voisin vissiin turvallisesti viedä suoraan step/dir pulssit suoraan lpt drivereille joten bob jäisi vain ei niin aika kriittisiin input/output käyttöihin.
Jaa niin meinasit tuota pci -lpt korttia jotta se ei pysyisi perässä. tuo kortti ei kyllä ole kiinalainen jäänyt yli jostain teollisuus koneen ohjaimesta joka on tehty juurikin ohjaus pulsseja varten , tiedä sitten olisiko se tarkotettu 1-2pulssia per sekuntti käyttöön =)



Poissa Isto

  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 256
  • Rekisteröitynyt: 31/10/2013
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Askelmoottorin nopeus putosi!
« Vastaus #8 : 24.09.20 - klo:23:32 »
Guru en ole, toivottavasti menee oikein vielä tähän aikaan päivästä...
Pikaisesti laskettuna  5mm/kierros / 0.01mm/askel = 500 askelta/kierros olisi alkuperäisessä (tai ehkä 1000 jos on ollut 1/5 mikrostepit).Ja jos pitää kulkea 3600mm/min = 60mm/sek => 60mm/sek / 5mm/kierros = 12 kierrosta/sek (= 720rpm) * 500askelta/kierros = 6000 askelta/sek (6kHz).400askelta/kierros tulee 4800askelta/sek.

Poissa Nasty

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 20
  • Rekisteröitynyt: 11/10/2019
    Years
Vs: Askelmoottorin nopeus putosi!
« Vastaus #9 : 25.09.20 - klo:01:07 »
ok Kiitos laskuista itellä armo vitonen matikassa niin ei oikeen laskut suju. eli jos isto laski oikeen että 500 askelta kierros niin voisin huoletta pudottaa microsteppejäkin koska tällä hetkellä 400 askelta per mm.
Itse pelkäsin että alkaa jo tarkkuus kärsimään mutta tuo iston lasku on aivan loistava niin uskallan koittaa pienemmällä microaskeleella. Kiitos
Onkos muuten jollain näkemystä voisiko tuo signaalin kääntö optoissa olla mahdollinen joka aiheuttaa myös tuota vikaa?.
Mietin vain kun tuo bobin manuaali puhuu common cathode ja commond anodode johdotuksesta eikä kukaan enää muista miten ne on laitettu :(
Taidan tarkistella tuonkin huomenissa jos sais jotain tolkkua , liian monta asiaa mitkä pitäs arvailla eikä oo varmuutta , kiitos tähän asti ehkä jotain opittu ja katsotaan mitä tuleman pitää

« Viimeksi muokattu: 25.09.20 - klo:01:14 kirjoittanut Nasty »

Poissa Snowfly

  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 1300
  • To save time Lets just assume that Iam never wrong
  • Rekisteröitynyt: 27/01/2014
    YearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Askelmoottorin nopeus putosi!
« Vastaus #10 : 25.09.20 - klo:07:14 »
ok Kiitos laskuista itellä armo vitonen matikassa niin ei oikeen laskut suju. eli jos isto laski oikeen että 500 askelta kierros niin voisin huoletta pudottaa microsteppejäkin koska tällä hetkellä 400 askelta per mm.
Itse pelkäsin että alkaa jo tarkkuus kärsimään mutta tuo iston lasku on aivan loistava niin uskallan koittaa pienemmällä microaskeleella. Kiitos
Onkos muuten jollain näkemystä voisiko tuo signaalin kääntö optoissa olla mahdollinen joka aiheuttaa myös tuota vikaa?.
Mietin vain kun tuo bobin manuaali puhuu common cathode ja commond anodode johdotuksesta eikä kukaan enää muista miten ne on laitettu :(
Taidan tarkistella tuonkin huomenissa jos sais jotain tolkkua , liian monta asiaa mitkä pitäs arvailla eikä oo varmuutta , kiitos tähän asti ehkä jotain opittu ja katsotaan mitä tuleman pitää
Minkä valmistajan bob käytössä?

Poissa Nasty

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 20
  • Rekisteröitynyt: 11/10/2019
    Years
Vs: Askelmoottorin nopeus putosi!
« Vastaus #11 : 25.09.20 - klo:17:03 »
Höh ongelma ratkes helpolla. Mittasin pulse pinnin ja sieltähän löytyi 5volttia paikallaan ollessa step low täpän  muutoksen jälkeen kone kulkee iloisesti 4000mm/min.kiitos hyvistä ideoista

 

Powered by EzPortal