Kirjoittaja Aihe: X akselin servo "overhooting"  (Luettu 266 kertaa)

0 jäsentä ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

Poissa username

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 24
  • Rekisteröitynyt: 06/01/2010
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
X akselin servo "overhooting"
« : 02.10.19 - klo:20:59 »
Oisko kellään ideaa mitä kannattas tsekata kun työstökeskukseen ilmaantu seuraavanlainen "vika" resolverin vaihdon yhteydessä.
Akselia liikuttaessä esim. pulssipyörällä pöytä liikahtaa vajaan satasen liian pitkälle ja palaa heti oikeaan paikkaansa.
Sama toistuu oli alueeksi valittu 0.01 0.001 tai 0.0001 tuumaa. Kokeilin jo toisella uudella resolverilla mutta käytös
on sama, tämä siis vain x-akselilla, y ja z tottelee kiltisti pulssipyörää. Voisko vika olla servoajurin pid säädöissä?
Kone on dc servoilla oleva fadal 15xt.

Poissa username

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 24
  • Rekisteröitynyt: 06/01/2010
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: X akselin servo "overhooting"
« Vastaus #1 : 03.10.19 - klo:12:41 »
Tämä selvisi, vika ei ollutkaan koneessa vaan mittaajassa/mittakellossa.
Ilmeisesti akseli liikahtaa sen verran nopsaan, että mittakellon viisarin/
mekaniikan hitaus tekee tuon hypyn yli asetusarvon. ???

 


Powered by EzPortal