Kirjoittaja Aihe: Jakolaitteohjauksen testit käynnistyvät  (Luettu 187 kertaa)

0 jäsentä ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

Poissa Jonne

  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 660
  • Rekisteröitynyt: 18/12/2006
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Jakolaitteohjauksen testit käynnistyvät
« : 28.06.19 - klo:13:00 »
Jakolaitteohjauksen testit käynnistyvät


Nyt olisi mahdollisuus päästä testaamaan Thelen Techin tulevaa jakolaitetta ainoastaan osien hinnalla. Olen kehittänyt nyt kevään ajan huokeaa ohjausta Deltan teollisuuskomponenteista ja loppusuora häämöttää. Komponentteina Delta DVP12SA-logiikka, DOP107BV 7" kosketusnäyttö ja tarpeen mukaan IO-laajennuksia mikäli haluaa ulkopuolisia nappeja. Ohjain laskee kaikki laskut murtolukuina, eli missään vaiheessa ei synny pyöristysvirheitä, kuten monissa ulkomailla myytävissä mikrokontrolleripohjaisissa harrastajakolaiteohjauksissa. Tämä pyörii maailman tappiin asti ilman nollan vaeltamista.
 
Tällä hetkellä ominaisuuksina:

- liikemoodit: lyhyin reitti, +/- ja lineaari
- syöttö astetta/min tai mm/min halkaisijalla
- min syöttö 0.01 astetta/min, max 9999.99 astetta/min
- ABS ja INC
- looginen syöttösuunta etumerkillä (myös -0.00 mahdollinen)
- pika ja syöttöliike
- asteet ja jakosuhde
- asetettavissa mikä tahansa jakosuhde
- pulssitarkkuus ilmoitetaan murtolukuna, ei väliä vaikka moottorin pulssit eivät menisi tasan jakolaitteen kanssa
- jatkuva pyöritys asetettavalla nopeudella
- editointi suoraan ruudulla ilman näppäimistöä
- automaattinen jarru
- offset: nollakoordinaatisto, työkoordinaatisto, suhteen sisäinen koordinaatisto, kotiaseman korjaus
- sopii manuaali- ja CNC-koneille
- kotiinajo kytkimellä ja/tai enkoderin referenssipulssilla
- tilatiedot ulos, ajaa, seis, liike valmis, jne.
- ulkopuoliset napit (jog, ajo/seis, moodi, pikajako, jne.)
- MPG:n tuli, kertoimet x1, x10, x100
- näppäimistö- ja hiirituki
- ohjelmia 10 kpl, jokainen max 500 riviä
- manuaalinen pikajakotila
- käskyt:
*aseta offset
*pikaliike
*syöttöliike
*aseta suhde
*aseta mm/min
*hyppää riville n kertaa
*aja cw
*aja ccw
*viive
*mm/min pois
*autojarru päälle
*autojarru pois
*odota tuloa
*aseta lähtö
*pysäytä (cw/ccw)
*ohita


Esimerkkiohjelmana vaikkapa tähän 1:7 jako:

1. PIKALIIKE ASTE LYHYIN REITTI ABS + 0.00  ;aja nollaan
2. ASETA SUHDE 7.00 /// 360.00  ; aseta suhteeksi 7 pistettä per kierros
3. PIKALIIKE ASTE LYHYIN REITTI INC + 1.00 ; siirry inkrementaalisesti seuraavaan asemaan
4. HYPPÄÄ RIVILLE 3 /// 6 ; hyppää riville 3 kuusi kertaa

Ja siinä se! Ohjaimessa on myös pikajakotila, jossa voi suoraan asettaa jaon ja mennä pisteiden välillä eteen- tai taaksepäin painikkeilla.

Jos haluaa vaikka jyrsiä neljä 10 astetta pitkää uraa alkaen 33 asteesta, käy homma näin
1. PIKALIIKE ASTE LYHYIN REITTI ABS + 33.00  ;aja nollaan
2. ASETA SUHDE 4.00 /// 360.00  ; aseta suhteeksi 4 pistettä per kierros, samalla tästä (33.00 astetta) tulee jakosuhteen nollapiste
3. SYÖTTÖLIIKE ASTE +/- INC + 10.00 /// 700.00 ; syötä 700 astetta sekunnissa 10 asteen matka
4. PIKALIIKE SUHDE LYHYIN REITTI INC + 1.00 ; siirry inkrementaalisesti seuraavaan asemaan
5. HYPPÄÄ RIVILLE 3 /// 3 ; hyppää riville 3 kolme kertaa

***

Mitä vielä puuttuu:
- ei kiihdytysramppeja, toimii vain servoilla tai älykkäillä askelmoottoreille
- ei ohjelman editointia tekstimoodissa
- millimoodi puuttuu, eli liikkuminen olisikin asteiden sijaan matkana kappaleen pinnassa
- käytössä ja ulkoilmeessä parannettavaa
- ohjelman ajo käsipyörällä (MPG dry run) puuttuu
- muutama parametri lisää
- synkkamoodi vierintäjyrsintää varten
- bypass-moodi CNC-koneille suoraa käyttöä varten
- ohjelmien tallennus USBille


***

Kiinnostuneet ottakoon yhteyttä: Thelen Tech / Johannes Thelen / 044-926 3391 / johannesthelen@thelentech.com


Ps. Täydennän ilmoitusta myöhemmin lisää!

Pps. Keksinnön nimi on vielä hakusessa, saa ehdottaa jos tulee mieleen joku hyvä ;)


Katso koko ilmoitus
Delta Electronics -tuotteet www.thelentech.fi - Blogi ennenmikrotietokoneita.blogspot.fi

 


Powered by EzPortal