Itellä oli kans ongelmia y-akselin kanssa, asiaa ei auttanut paljoa etten oikein ymmärtänyt mikä mättää.
Koneparametrissa MP58 on arvo joka kertoo kuinka paljon akselin lukema saa paikallaan ollessaan muuttua, riippuen koneen mekaanisesta kunnosta/servoista/niiden tuunauksesta niin se lukema voi ylittyä ja saat herjan paikoituksesta.
Itellä oli ongelmia tuon y-akselin kanssa niin kuin olen ehkä aiemmin sanonut. Joku oli ilmeisesti kytkenyt jossain vaiheessa servon virrat kulkemaan lämpömittarin kautta... Oli polttanut aika hyvin servon harjojen pitimiä ja sen lämpöreleen.
Toinen servo ja homma lähti käyntiin.
Tuon servon kasaamiseen tarvitsee mittavehkeitä, tako pitää ajastaa oikein että näyttää samaa lukemaa molempiin suuntiin ja siihen pitää laittaa alipäästösuodin mieluusti ennen mittausta. Sitten pitää tuunata ite servoajurista takon offsetti kohilleen sekä nopeuden säädön.
Servo pitää tietenkin ensin saada liikkumaan molempiin suuntiin samalla nopeudella ja se nopeus pitää kyetä mittaamaan jostain muusta kuin takosta, koska servon perse pitää saada ensin ajastettua servon magneettien kanssa siten että servo kulkee samalla virralla samaa nopeutta molempiin suuntiin tai että kommukointi on kohillaan...
Omassa TNC155A:ssa tuo mittavehkeiden luku ei ole kovin nopeaa. Olen ostanut tuommoisen Heidenhainin MT12P mittasauvan (poistin paineilma palautuksen ja laitoin jousen tilalle) Jos painan sen pohjaan ja päästän irti niin tuosta 0,5uM vehkeestä pulsseja tulee nopeammin ulos kuin TNC pysyy tahdissa ja saan mittavirheen.
x-akseli on omassa koneessa paljon paremmassa kunnossa kuin y, paljon vähemmän kulumaa kun siinä on sitä rautaa tuplasti enemmän. Vaihdoin remmin y-akseliin mutta x akselin remmi on hieman eri ja en ole löytänyt kohtuu hintaista remmiä siihen. x akselissa oli hampaita remmissä vähemmän.
Jos irroitat y akselin sen kotelon mihin servo kiinnittyy niin se pitää pultata kiinni vasta sitten kun pöytä on kaikkein lähinnä käyttäjää, siinä on paljon pelivaraa eikä se asetu itsestään kohilleen. Jos pulttaat kiinni sen kun pöytä on kaukana niin voi olla että kuularuuvi kinnaa sitten kun siirrät pöytää itseäsi kohti.
