Kirjoittaja Aihe: Ethernet motion controller Linux&Mach?  (Luettu 1177 kertaa)

0 jäsentä ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

Poissa Ilari

  • Jäsen
  • **
  • Viestejä: 52
  • Elektroniikalla elanto, mekaniikalla mielenterveys
  • Rekisteröitynyt: 29/01/2013
    YearsYearsYearsYearsYearsYears
Ethernet motion controller Linux&Mach?
« : 05.01.19 - klo:20:08 »
Elikkä onko foorumilaisille sattunut silmään löytyisikö Ethernet motion controlleria joka toimisi LinuxCNC sekä Mach3 perässä?
En haluaisi opiskelun tässä vaiheessa sitoutua mihin leiriin käännyn ohjelmiston puolessa.

USB liityntäiset ei viehätä. Ethernet olisi hyvä, galvaaninen erotus ja hyvä / vakaa suorituskyky.
LPT liityntäiset... Pitääkö yhteensopivuuden takia mennä tähän?

Minulle putosi oikein mekaniikka jossa yhdessä koneessa 4 kpl XY liikkeitä kuularuuvilla & kunnon lineaarijohteilla Step/Dir ohjattua servoa (8ch)
Kone ollut ennemminkin erittäin nopea kuin järeä (komponenttien ladonta kone neljällä ladontapäällä)
Ladonta pään massa kuitenkin liki 10kg jota on hetkutettu varsin vauhdilla edes takas. Eli ei ole hentonenkaan.

Jatkojalostus ajatuksena on jyrsin / komponenttien ladontakone harrastuskäyttöön / 3D tulostin.

Laitteessa on liikemekaniikka yläpuolella jäykässä alumiinivalurungossa. Joten lastuamis ym: purut ei putoa mekaniikan päälle.

Mielenkiinnolla ehdotuksia odotellen :)

Poissa Hiekkaranta_92

  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 482
  • Rekisteröitynyt: 30/01/2010
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Ethernet motion controller Linux&Mach?
« Vastaus #1 : 05.01.19 - klo:22:18 »
Taitaa olla aika haasteellinen yhtälö  :-\ Linux-cnc kun toimii enemmänkin realiiaikaisena käskyttäjänä. Tämä mahdollistaa esimerkiksi kaksois takaisinkytkennän ja muitakin etuja etenkin koneen virittämisessä tarkaksi. Tämä ei kuitenkaan anna mahdollisuutta lukea rataa ulkopuolisen ohjaimen muistiin, koska signaalien tulisi olla reaaliaikaisia. Näin ollen esimerkiksi smootstepperin integroiminen ei ole kovin helppoa linux cnc:hen. 

 

Poissa Jussik

  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 504
  • Rekisteröitynyt: 16/04/2007
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears

Poissa Ilari

  • Jäsen
  • **
  • Viestejä: 52
  • Elektroniikalla elanto, mekaniikalla mielenterveys
  • Rekisteröitynyt: 29/01/2013
    YearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Ethernet motion controller Linux&Mach?
« Vastaus #3 : 05.01.19 - klo:23:47 »
Mesaa katselin kyllä mutta siinä ei taida olla tukea Machille.
Joku rajapinta aloitelma ilmeisesti on mutta siihen en äkkiseltään löytänyt mitään tuoreita viitteitä.
Olisiko ollut 2014 viimeisin kirjoitus mihin pikaisesti surffatessa törmäsin.
Muuten olisi kyllä kiinnostava ja hyvin tuettu LinuxCNC puolella.

Poissa Hiekkaranta_92

  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 482
  • Rekisteröitynyt: 30/01/2010
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Ethernet motion controller Linux&Mach?
« Vastaus #4 : 06.01.19 - klo:00:01 »
Ei taida olla mesat kovin hyvin tuettuna mach ohjemistossa? Onko edes muita ison yleisön windows ohjain ohjelmia?

Ainakin ethercat toimii jotakuinkin reaaliaikaisena väylänä, ja oletan että mesakin jonkinlaista reaaliaikaisuutta tuossa tavoittelee, vaikka äkkiä näyttäis että on standardi TCP/IP protokollan päälle rakennettu, joten ei voi olla täysin reaaliaikainen.

Poissa KSU

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 8
  • Rekisteröitynyt: 19/08/2012
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Ethernet motion controller Linux&Mach?
« Vastaus #5 : 06.01.19 - klo:09:22 »
Moi

Mulla on cs-labs:n CSMIO/IP-M ohjaimet jyrsimessä ja plasmassa ja hyvin on toiminut mach3:ssa. En tosin tiedä onko laitteilla linux tukea/ajuria.

https://en.cs-lab.eu/product/csmioip-m-4-axis-ethernet-motion-controller-stepdir-with-connectors/

Poissa Pasi.

  • Jäsen
  • **
  • Viestejä: 58
  • Rekisteröitynyt: 25/12/2007
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Ethernet motion controller Linux&Mach?
« Vastaus #6 : 10.01.19 - klo:20:22 »
Mulla on suunnitteilla omaan retrofit prokkikseen tuo EtherCAT. LinuxCNC ja Beckhoff ek1100 moduulista suoraan servoille. Samalla I/O:t saa EtherCAT väylään ja vaikka valoverhot "turva" väylien kautta. Löysin jostain jo valmiit koodinpätkät tuolle linuxcnc:n ja Beckhoffin välille. En oo vaan kerenny vielä sen kummemmin tutkia toimiiko. Itselle kans tuota cs-labsin systeemiä mietin, mutta päätin päivittää servot samalla vaivalla.
IKI Proto

 


Powered by EzPortal