Kirjoittaja Aihe: Y akseli ei aja kotiasemaan  (Luettu 872 kertaa)

0 jäsentä ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

Poissa paintve

  • Trade Count: (0)
  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 12
  • Rekisteröitynyt: 07/11/2018
    Years
Y akseli ei aja kotiasemaan
« : 05.01.19 - klo:16:13 »
Tosiaan Y-akseli alkoi temppuilla Yoshida koneistuskeskuksessa. Ohjaus on Fanuc 10M.
Ensin temppuili kaikki akselit mutta sain Z ja X akselin ajamaan referenssipisteeseen. Kuitenkin nekin huutelevat välillä SOFT rajaa ennenkuin ovat saavuttaneet edes stopparia.
Y akselia ajettaessa referenssipisteeseen tulee pehmorajan hälytys vaikka raja ei edes ota kiinni stoppariin.
Sähkökaapin SSR input/output nro 12 ledi valo palaa, en tiedä onko sillä merkitystä asiaan ja palaako se normaalisti.
Hälytyksen sattuessa syttyy EMG valo ja  KEEP RELAY K16 näyttää: 00001000, joka viittaa jononkin:
-makasiinin jako virheellinen
-työkalurikko (ei käytössä)
-sumuvoiteluöljy loppunut (ei käytössä) tai
-momentinvalvontasignaali?
Kuitenkin Y akseli liikkuu REMOVE kytkimellä normaalisti eikä mitään mekaanista vikaa näyttäisi siinä olevan.
REMOVELLA ajettaessa takaisin (koneen luulemasta SOFT rajasta) muuttuu K16:00000000.
Kiitos vastauksista jo etukäteen.

Lisätty.:

Remove kytkimellä pakottaen Y akseli pysähtyy referenssiasemaan, mutta remove kytkimen vapauttaessa tulee EMG hälytys ja K16 näyttää: 00001000 (removekytkin pohjassa K16: 00000000)

- ja . yhdistelmää kokeiltu myös käynnistyksen yhteydessä (rajan tarkastus käynnistettäessä poistettu)
« Viimeksi muokattu: 05.01.19 - klo:18:09 kirjoittanut paintve »

Poissa Hiekkaranta_92

  • Trade Count: (0)
  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 472
  • Rekisteröitynyt: 30/01/2010
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Y akseli ei aja kotiasemaan
« Vastaus #1 : 06.01.19 - klo:00:44 »
On kyllä aikaa kun Fanucin kanssa on mitään tullut tehtyä. SOFT raja lienee ohjelmallinen raja. Tarkoittanee että todellinen paikka on hukassa. Onko koneessa mittasauvat?

Onko servot ac vai dc? Takometri antaa heikkoa signaalia ja kuvittelee että pitää ajaa isolla virralla?

Poissa Ville Vaho

  • Sponsori
  • Trade Count: (0)
  • *
  • Viestejä: 511
  • Rekisteröitynyt: 18/02/2008
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Y akseli ei aja kotiasemaan
« Vastaus #2 : 06.01.19 - klo:15:22 »
"P" & "CAN" napit pohjaan käynnistäessä, sitten unohtaa paikkansa kunnes ajetaan referenssiin. Myös software rajan arvo saattaa olla liian pieni ja softa raja tulee kaikesta huolimatta ennen referenssiin ajoa. Myös liian läheltä referenssiin ajo voi olla myrkkyä, jos gridshift on negatiivinen/rajakytkin niin etäällä että z pulssia ei tule ennen referenssi kytkintä...
-vilderi

Poissa paintve

  • Trade Count: (0)
  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 12
  • Rekisteröitynyt: 07/11/2018
    Years
Vs: Y akseli ei aja kotiasemaan
« Vastaus #3 : 06.01.19 - klo:18:44 »
Tosiaan tuossa Fanuc 10M toimii tuo "-" & "." yhdistelmä. Sekään ei auttanut.  Servoista en osaa sanoa. Juuri testasin, niin ainoa vaihtoehto on lukita REMOVE kytkin jolloin kaikki toimii normaalisti. Löytyy referenssit ja ohjelmat toimivat. Tämä ongelma tuli siis esiin kun ajoin Z akselia referenssiin ja jouduin ajamaan sen REMOVELLA takaisin rajojen sisään. Sen jälkeen alkoi herjailut joka akseleilla,mutta häipyivät Z ja X akseleista.

Poissa Ville Vaho

  • Sponsori
  • Trade Count: (0)
  • *
  • Viestejä: 511
  • Rekisteröitynyt: 18/02/2008
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Y akseli ei aja kotiasemaan
« Vastaus #4 : 06.01.19 - klo:19:12 »
Pers cänni on kyllä fanuc 10 juttuja myös. Alkaa vika vaikuttamaan siltä että jonkun akselin emg on jäänyt pohjaan. Tuo rajojen kuittaus ohittaa nämä kytkimet.

Katso kaikki hätäseis rajat että ne naksuu. Ja diagnostiikasta myös että ne toimii.

Hätäseis rajalle kun ei ajeta usein, jää usein pohjaan.
-vilderi

 


Powered by EzPortal