Kirjoittaja Aihe: delta asda a2 servon jarrun ja servo-ohjaimen päälle pois kytkentä mach3.  (Luettu 3706 kertaa)

0 jäsentä ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

Poissa rakolju

  • Trade Count: (0)
  • Jäsen
  • **
  • Viestejä: 34
  • Rekisteröitynyt: 18/07/2011
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
z akselin jarrun kytkentä? Ohjausjärjestelmänä mach3.
Servo-ohjaimet päälle pois mach3? Asetukset ja pinnit ohjaimessa?
« Viimeksi muokattu: 16.04.18 - klo:17:41 kirjoittanut rakolju »

Poissa rakolju

  • Trade Count: (0)
  • Jäsen
  • **
  • Viestejä: 34
  • Rekisteröitynyt: 18/07/2011
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Sain pinnit selville itse. Näyttää asda-a2 ohjaimessa olevan vakiona seuraavasti:
do4 Servo brake control
do5 Servo alarm
di1 servo on
di5 Servo alarm reset
di8 emergency stop
Pinnit ovat myös muutettavissa servo-ohjaimen asetuksista toisiksi.
Minkälaista relettä (24vdc) suosittelette jarrulle?

Poissa Jonne

  • Trade Count: (1)
  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 654
  • Rekisteröitynyt: 18/12/2006
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Sain pinnit selville itse. Näyttää asda-a2 ohjaimessa olevan vakiona seuraavasti:
do4 Servo brake control
do5 Servo alarm
di1 servo on
di5 Servo alarm reset
di8 emergency stop
Pinnit ovat myös muutettavissa servo-ohjaimen asetuksista toisiksi.
Minkälaista relettä (24vdc) suosittelette jarrulle?

Huomaa että lähdön kesto on 40mA 10mA (ulkomuistista). Siihen voi laittaa esim. jonkun Phoenix Contactin minireleen. Varmista ettei kelan virta ylitä 40mA:ta ja varmista että siellä releessä on diodi kelan yli vastasuunnassa. Muuten palaa lähtö.

Parempi tapa on kyllä käyttää CNC-ohjaimen IO:ta jarrun ohjaamiseen. Servot kun vedetään päälle CNC:n puolelta, tarkistetaan ettei ole virhettä käytöllä ja vapautetaan jarru noin 0.5s sen jälkeen. Eri juttu on, saako Machiin jotenkin tuota.




« Viimeksi muokattu: 30.04.18 - klo:11:25 kirjoittanut Jonne »
Delta Electronics -tuotteet www.thelentech.fi - Blogi ennenmikrotietokoneita.blogspot.fi

Poissa rakolju

  • Trade Count: (0)
  • Jäsen
  • **
  • Viestejä: 34
  • Rekisteröitynyt: 18/07/2011
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Huomaa että lähdön kesto on 40mA 10mA (ulkomuistista). Siihen voi laittaa esim. jonkun Phoenix Contactin minireleen. Varmista ettei kelan virta ylitä 40mA:ta ja varmista että siellä releessä on diodi kelan yli vastasuunnassa. Muuten palaa lähtö.

Parempi tapa on kyllä käyttää CNC-ohjaimen IO:ta jarrun ohjaamiseen. Servot kun vedetään päälle CNC:n puolelta, tarkistetaan ettei ole virhettä käytöllä ja vapautetaan jarru noin 0.5s sen jälkeen. Eri juttu on, saako Machiin jotenkin tuota.

Onko Jotain mallia heittää releelle, jossa myös diodi sisällä?
Voihan sen diodin toki kytkeä ulkopuolellekkin.

Poissa JW

  • Trade Count: (0)
  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 29
  • Rekisteröitynyt: 09/04/2014
    YearsYearsYearsYears
Itse olen käyttänyt ihan perus 400x sarjan diodia ulkopuolelle asennettuna ja aina on toiminu hyvin. Brainseillahan saa kyllä machiin aikaviiveellä tapahtuvia toimintoja helpostikin jos on uusin versio käytössä, muuten joutuu varmaan tekemään hardwaressa sen viiveen jarruun.

 

Powered by EzPortal