Kirjoittaja Aihe: granitedevices ioni askelmoottori closed loop  (Luettu 2859 kertaa)

0 jäsentä ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

Poissa rakolju

  • Jäsen
  • **
  • Viestejä: 37
  • Rekisteröitynyt: 18/07/2011
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
granitedevices ioni askelmoottori closed loop
« : 29.09.17 - klo:20:01 »
Moi.
Käyttääkö teistä kukaan ioneita askelmoottorit+encoderit 5mm kuularuuveihin yhdistettynä?
Entäs askelmoottoreita servo tilassa?
Itsellä onglelmia saada toimimaan atm102 encodereita.
kytketty seuraavasti
atm-ionicube
gnd-pin10
a channel-pin8
+5v- pin9
b channel - pin6
encoderi datalehti:
http://www.cui.com/product/resource/amt10-v.pdf

Poissa Jarkko Nieminen

  • Sponsori
  • *
  • Viestejä: 402
  • Rekisteröitynyt: 30/06/2010
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: granitedevices ioni askelmoottori closed loop
« Vastaus #1 : 29.09.17 - klo:20:33 »
Olethan valinnut oikean encodertyypin granity ohjelmasta? Mulla on 2 settiä noita ionicubeja ja sama homma olis edessä... nyt olen vain ajanut noita steppereinä. Cuin encoderit jo pajalla odottamassa jos sais inspiraation.. näyttäs kytkentä olevan sulla oikein.
ex nimimerkki jarkko.j

Poissa Snowfly

  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 1335
  • To save time Lets just assume that Iam never wrong
  • Rekisteröitynyt: 27/01/2014
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: granitedevices ioni askelmoottori closed loop
« Vastaus #2 : 29.09.17 - klo:20:40 »
Jarkko on varmaan oikeassa että enkooderin määritys on väärin... itekki veikkaisin sitä...

Mutta kysytään kummiskin seuraavaa:
Jos laitat enkooderin kalibraation niin saako ohjain yhtään pulssia luettua enkooderilta kun se pyörittää moottoria?

Poissa rakolju

  • Jäsen
  • **
  • Viestejä: 37
  • Rekisteröitynyt: 18/07/2011
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: granitedevices ioni askelmoottori closed loop
« Vastaus #3 : 01.10.17 - klo:21:20 »
Encoder näyttäisi toimivan ainakin mitattuna 2 kanavaisella usb oskiloskoopilla ollessaan kiinni ionicubessa.En ole saanut moottoreita pitämään/palauttamaan asentoa kuin tällä videolla
Eikä mene vikatilaankaan jos akselista kääntää poikkeamaa.
encoderit 1000ppr tilassa ja granityssä valittuna quatratureencoder 2(koikeiltu myös 1) ja 1000ppr olen kokeillut myös 4000ppr.
Kuva asetuksista liitteenä.

Poissa Jarkko Nieminen

  • Sponsori
  • *
  • Viestejä: 402
  • Rekisteröitynyt: 30/06/2010
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: granitedevices ioni askelmoottori closed loop
« Vastaus #4 : 01.10.17 - klo:21:44 »
Moi. Olethan valinnut moottoriksi 2 phase ac or BLDC ja polecount 100, tuon kuvan perusteella sulla on pole count (MPC) 8, todennäköisesti on nyt asetuksia jäänyt huomioimatta. Lueppas manuaalin  using stepper motor with ioni, siinä käydään asetuksia läpi.

Edellä mainitsemani asetukset 1.8asteen 200 step per revolution moottoreille.

-Jarkko
ex nimimerkki jarkko.j

Poissa Jarkko Nieminen

  • Sponsori
  • *
  • Viestejä: 402
  • Rekisteröitynyt: 30/06/2010
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: granitedevices ioni askelmoottori closed loop
« Vastaus #5 : 02.10.17 - klo:08:43 »
Olethan muistanut ajaa kaikille ioni ohjaimille asetukset erikseen? Granityssä ei välttämättä ihan selkeä tuo tieto että mikä ohjain ( X, Y, Z ja A)  on kytketty mihin ionicuben porttiin. Kokeilemalla sain selvitettyä.
ex nimimerkki jarkko.j

Poissa rakolju

  • Jäsen
  • **
  • Viestejä: 37
  • Rekisteröitynyt: 18/07/2011
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: granitedevices ioni askelmoottori closed loop
« Vastaus #6 : 02.10.17 - klo:19:08 »
Encoder toimii kun amt102 encoder laitettu 1000ppr arvoon, tulee ionissa olla 1000 ppr ja quadrature 1valittuna.
Nyt tuning välilehden arvot hakusessa irtomoottorille closedloop askelmoottori tilassa.
Onko jollain omakohtaista kokemusta askelmoottorin säätämisessä?Arvoja? Graniten wikiä olen lueskellut, mutta ei tunnu helpolta.
« Viimeksi muokattu: 02.10.17 - klo:20:26 kirjoittanut rakolju »

Poissa Jarkko Nieminen

  • Sponsori
  • *
  • Viestejä: 402
  • Rekisteröitynyt: 30/06/2010
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: granitedevices ioni askelmoottori closed loop
« Vastaus #7 : 02.10.17 - klo:20:33 »
Moi.

Hyvä että lähti toimimaan. Juuri näin eli encoder 1000ppr eli kun quadrature eli 1/4 kierrokselle 1000pulssia niin ioni ymmärtää että 4000 pulssia tulee kierrokselle.

Tässä hyvä linkki graniten wikiin. https://granitedevices.com/wiki/Servo_tuning_basics
ex nimimerkki jarkko.j

Poissa rakolju

  • Jäsen
  • **
  • Viestejä: 37
  • Rekisteröitynyt: 18/07/2011
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: granitedevices ioni askelmoottori closed loop
« Vastaus #8 : 02.11.17 - klo:16:32 »
Toi ioni lentää jonnekin muualle kun mun jyrsimeen :). tilasin Deltan servot 400w  yhden jarrulla  + asd-a2 ohjaimet. Noilla ton pikkujyrsimen pitäs lentää toisin kuin noilla ioneilla. + delta ohjaimissa ei tarvii hirveetä virtalähdettä, kun toimii lamppusähköllä ja on automaattinen inertian säätö. Askelmoottorit ionilla servo tilassa olivat surkean hitaat pikaliike 1900mm minuutissa. Nyt, kun saan deltat pitäs pika liikkeen olla 15 metriä minuutissa 5mm kuularuuvilla ilman välitystä. Ehkä hieman turhaa? jos vertaa että ioni pro hc 3kpl + emolevy maksaa liki tonnin ja jos siihen kunnon servot, niin ollaan samoissa lukemissa. kuin deltat. Ioni on myös huono verrattuna Gekcodriven g540, jolla pikaliikket oli 5m ninuutissa. Ionilla 3,3 metriä. G540 mirkoaskeltaa 10 ja siirtyy täysaskeliin, kun askelmoottorin pyörintänopus kasvaa, näin ei synny hukka askelia. Laitan videoo, kun saan uuden jyrsimen tulille deltoilla.
« Viimeksi muokattu: 04.01.18 - klo:21:56 kirjoittanut rakolju »

Poissa Jonne

  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 660
  • Rekisteröitynyt: 18/12/2006
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: granitedevices ioni askelmoottori closed loop
« Vastaus #9 : 02.11.17 - klo:18:49 »
Toi ionin p-a-s-k-a lentää jonnekin muualle kun mun jyrsimeen :). tilasin Deltan servot 400w  yhden jarrulla  + asd-a2 ohjaimet. Noilla ton pikkujyrsimen pitäs lentää toisin kuin noilla ioneilla. + delta ohjaimissa ei tarvii hirveetä virtalähdettä, kun toimii lamppusähköllä ja on automaattinen inertian säätö. Askelmoottorit ionilla servo tilassa olivat surkean hitaat pikaliike 1900mm minuutissa. Nyt, kun saan deltat pitäs pika liikkeen olla 15 metriä minuutissa 5mm kuularuuvilla ilman välitystä. Ehkä hieman turhaa? jos vertaa että ioni pro hc 3kpl + emolevy maksaa liki tonnin ja jos siihen kunnon servot, niin ollaan samoissa lukemissa. kuin deltat. Ioni on myös huono verrattuna Gekcodriven g540, jolla pikaliikket oli 5m ninuutissa. Ionilla 3,3 metriä. G540 mirkoaskeltaa 10 ja siirtyy täysaskeliin, kun askelmoottorin pyörintänopus kasvaa, näin ei synny hukka askelia. Laitan videoo, kun saan uuden jyrsimen tulille deltoilla.

400W on lievää liiottelua pieneen jyrsimeen, piikkivääntökin kun on Deltan moottoreilla kolmikertainen. ASDA-A2 ei ole tarpeellinen harrastekäytössä, halvempi ASDA-B2 ajaa aivan saman asian. A2:ssa voi käyttää x1-sarjan moottoreita, joissa 1 280 000 ppr kooderit (tavallisissa 160 000 ppr) ja siinä on mm. toinen takaisinkytkentä mittasauvalle, joilla ei juurikaan taida olla merkitystä.
Delta Electronics -tuotteet www.thelentech.fi - Blogi ennenmikrotietokoneita.blogspot.fi

 

Powered by EzPortal