granitedevices ioni askelmoottori closed loop

[rakolju]

Moi.
Käyttääkö teistä kukaan ioneita askelmoottorit+encoderit 5mm kuularuuveihin yhdistettynä?
Entäs askelmoottoreita servo tilassa?
Itsellä onglelmia saada toimimaan atm102 encodereita.
kytketty seuraavasti
atm-ionicube
gnd-pin10
a channel-pin8
+5v- pin9
b channel - pin6
encoderi datalehti:
http://www.cui.com/product/resource/amt10-v.pdf

[Jarkko Nieminen]

Olethan valinnut oikean encodertyypin granity ohjelmasta? Mulla on 2 settiä noita ionicubeja ja sama homma olis edessä... nyt olen vain ajanut noita steppereinä. Cuin encoderit jo pajalla odottamassa jos sais inspiraation.. näyttäs kytkentä olevan sulla oikein.

[Snowfly]

Jarkko on varmaan oikeassa että enkooderin määritys on väärin... itekki veikkaisin sitä...

Mutta kysytään kummiskin seuraavaa:
Jos laitat enkooderin kalibraation niin saako ohjain yhtään pulssia luettua enkooderilta kun se pyörittää moottoria?

[rakolju]

Encoder näyttäisi toimivan ainakin mitattuna 2 kanavaisella usb oskiloskoopilla ollessaan kiinni ionicubessa.En ole saanut moottoreita pitämään/palauttamaan asentoa kuin tällä videolla
Eikä mene vikatilaankaan jos akselista kääntää poikkeamaa.
encoderit 1000ppr tilassa ja granityssä valittuna quatratureencoder 2(koikeiltu myös 1) ja 1000ppr olen kokeillut myös 4000ppr.
Kuva asetuksista liitteenä.

[Jarkko Nieminen]

Moi. Olethan valinnut moottoriksi 2 phase ac or BLDC ja polecount 100, tuon kuvan perusteella sulla on pole count (MPC) 8, todennäköisesti on nyt asetuksia jäänyt huomioimatta. Lueppas manuaalin  using stepper motor with ioni, siinä käydään asetuksia läpi.

Edellä mainitsemani asetukset 1.8asteen 200 step per revolution moottoreille.

-Jarkko

[Jarkko Nieminen]

Olethan muistanut ajaa kaikille ioni ohjaimille asetukset erikseen? Granityssä ei välttämättä ihan selkeä tuo tieto että mikä ohjain ( X, Y, Z ja A)  on kytketty mihin ionicuben porttiin. Kokeilemalla sain selvitettyä.

[rakolju]

Encoder toimii kun amt102 encoder laitettu 1000ppr arvoon, tulee ionissa olla 1000 ppr ja quadrature 1valittuna.
Nyt tuning välilehden arvot hakusessa irtomoottorille closedloop askelmoottori tilassa.
Onko jollain omakohtaista kokemusta askelmoottorin säätämisessä?Arvoja? Graniten wikiä olen lueskellut, mutta ei tunnu helpolta.

[Jarkko Nieminen]

Moi.

Hyvä että lähti toimimaan. Juuri näin eli encoder 1000ppr eli kun quadrature eli 1/4 kierrokselle 1000pulssia niin ioni ymmärtää että 4000 pulssia tulee kierrokselle.

Tässä hyvä linkki graniten wikiin. https://granitedevices.com/wiki/Servo_tuning_basics

[rakolju]

Toi ioni lentää jonnekin muualle kun mun jyrsimeen . tilasin Deltan servot 400w  yhden jarrulla  + asd-a2 ohjaimet. Noilla ton pikkujyrsimen pitäs lentää toisin kuin noilla ioneilla. + delta ohjaimissa ei tarvii hirveetä virtalähdettä, kun toimii lamppusähköllä ja on automaattinen inertian säätö. Askelmoottorit ionilla servo tilassa olivat surkean hitaat pikaliike 1900mm minuutissa. Nyt, kun saan deltat pitäs pika liikkeen olla 15 metriä minuutissa 5mm kuularuuvilla ilman välitystä. Ehkä hieman turhaa? jos vertaa että ioni pro hc 3kpl + emolevy maksaa liki tonnin ja jos siihen kunnon servot, niin ollaan samoissa lukemissa. kuin deltat. Ioni on myös huono verrattuna Gekcodriven g540, jolla pikaliikket oli 5m ninuutissa. Ionilla 3,3 metriä. G540 mirkoaskeltaa 10 ja siirtyy täysaskeliin, kun askelmoottorin pyörintänopus kasvaa, näin ei synny hukka askelia. Laitan videoo, kun saan uuden jyrsimen tulille deltoilla.

[Jonne]

Toi ionin p-a-s-k-a lentää jonnekin muualle kun mun jyrsimeen . tilasin Deltan servot 400w  yhden jarrulla  + asd-a2 ohjaimet. Noilla ton pikkujyrsimen pitäs lentää toisin kuin noilla ioneilla. + delta ohjaimissa ei tarvii hirveetä virtalähdettä, kun toimii lamppusähköllä ja on automaattinen inertian säätö. Askelmoottorit ionilla servo tilassa olivat surkean hitaat pikaliike 1900mm minuutissa. Nyt, kun saan deltat pitäs pika liikkeen olla 15 metriä minuutissa 5mm kuularuuvilla ilman välitystä. Ehkä hieman turhaa? jos vertaa että ioni pro hc 3kpl + emolevy maksaa liki tonnin ja jos siihen kunnon servot, niin ollaan samoissa lukemissa. kuin deltat. Ioni on myös huono verrattuna Gekcodriven g540, jolla pikaliikket oli 5m ninuutissa. Ionilla 3,3 metriä. G540 mirkoaskeltaa 10 ja siirtyy täysaskeliin, kun askelmoottorin pyörintänopus kasvaa, näin ei synny hukka askelia. Laitan videoo, kun saan uuden jyrsimen tulille deltoilla.

400W on lievää liiottelua pieneen jyrsimeen, piikkivääntökin kun on Deltan moottoreilla kolmikertainen. ASDA-A2 ei ole tarpeellinen harrastekäytössä, halvempi ASDA-B2 ajaa aivan saman asian. A2:ssa voi käyttää x1-sarjan moottoreita, joissa 1 280 000 ppr kooderit (tavallisissa 160 000 ppr) ja siinä on mm. toinen takaisinkytkentä mittasauvalle, joilla ei juurikaan taida olla merkitystä.