Kirjoittaja Aihe: Ehkä jyrsin, ehkä en  (Luettu 11151 kertaa)

0 jäsentä ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

Poissa boris

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 6
  • Rekisteröitynyt: 22/08/2017
    YearsYears
Ehkä jyrsin, ehkä en
« : 24.08.17 - klo:20:47 »
  • Publish
  • Tervehdys kaikille, mainio foorumi tämä on.

    Sain töistä haalittua vanhoja lineaariyksiköitä ja ajatus olisi kasailla niistä minijyrsin tai vaikka 3D-tulostin, mutta projektin tarkoitus on lähinnä tutustua aihealueeseen ja rakentaa suhteellisen pienellä budjetilla.

    Servot on Omronin 100W ja niillä R88D-UP04V driverit. Lineaariyksiköt Rexroth ja THK.

    Ideoin vähän että laitan Y-akseliksi alimmaiseksi Rexrothin lineaariyksikön ja otan siitä toisen kelkan pois, että saan liikealuetta lisää. Rexrothin päälle tulisi tuo pidempi lineaariyksikkö X-akseliksi. Z-akseliksi Rexroth ja siihen joku kiinan karamoottori. Ohjaukseen vanha pöytäkone johon linuxCNC.

    Muutama kysymys on heti herännyt:
    -Riittääkö ohjaukseen kirjoitinportti?
    -Olisiko hyvä ottaa pulssianturin takaisinkytkentä linuxCNC:lle servolta? Tuleeko paikan säätö tällöin linuxCNC:n kautta vai servon omalla säädöllä?
    -Löytyiskö keneltäkään valmiskaapeleita noihin servon portteihin? Liittimiähän noihin saa esim. digikeyltä, mutta jos halvemmalla ja helpommalla selviäis...
    -Runkoideoita?

    Poissa Snowfly

    • Konkari
    • *****
    • Viestejä: 1216
    • To save time Lets just assume that Iam never wrong
    • Rekisteröitynyt: 27/01/2014
      YearsYearsYearsYearsYears
    Vs: Ehkä jyrsin, ehkä en
    « Vastaus #1 : 24.08.17 - klo:21:23 »
  • Publish
  • Tervehdys kaikille, mainio foorumi tämä on.

    Sain töistä haalittua vanhoja lineaariyksiköitä ja ajatus olisi kasailla niistä minijyrsin tai vaikka 3D-tulostin, mutta projektin tarkoitus on lähinnä tutustua aihealueeseen ja rakentaa suhteellisen pienellä budjetilla.

    Servot on Omronin 100W ja niillä R88D-UP04V driverit. Lineaariyksiköt Rexroth ja THK.

    Ideoin vähän että laitan Y-akseliksi alimmaiseksi Rexrothin lineaariyksikön ja otan siitä toisen kelkan pois, että saan liikealuetta lisää. Rexrothin päälle tulisi tuo pidempi lineaariyksikkö X-akseliksi. Z-akseliksi Rexroth ja siihen joku kiinan karamoottori. Ohjaukseen vanha pöytäkone johon linuxCNC.

    Muutama kysymys on heti herännyt:
    -Riittääkö ohjaukseen kirjoitinportti?
    -Olisiko hyvä ottaa pulssianturin takaisinkytkentä linuxCNC:lle servolta? Tuleeko paikan säätö tällöin linuxCNC:n kautta vai servon omalla säädöllä?
    -Löytyiskö keneltäkään valmiskaapeleita noihin servon portteihin? Liittimiähän noihin saa esim. digikeyltä, mutta jos halvemmalla ja helpommalla selviäis...
    -Runkoideoita?
    Pakko veikata kuvan perusteella...THK:n KR33 yksikkö? :D

    Mutta asiaan...
    Piirilevyjyrsin ja 3D-tulostin on sellaisia mitkä on mahollisia nimenomaan tuolla "Risti" systeemillä mitä meinaat.
    Jos teet 3D-tulostimen niin runko on helppo ja halpa... tarvit vain MDF:ää...
    Teet ns. box framen johon tulee Z-akseli kiinni... joudut vaan tekeen box framen aukosta niin ison että poikki akseli mahtuu huilaan läpi. Lisäksi se että liikkuva tulostuslevy ei ota pystyihin kiinni...


    Itte tesmasin tuota rakennetta nimenomaan 3D-tulostimena... käyttäen THK KR55, THK KR46 ja askelmoottoreita... mekaniikka toimi siihen 200mm/s tulostus vauhtiin asti FDM-vehkeellä. 200mm/s onnistu Duet ohjainyksiköllä... ramps 1.4 hyytyy noin 130-140mm/s tienoilla...
    Kannattee tehdä toi risti niin... että pohja/Alimman johteen kelkan päälle tulee teräsristi niin että se on pitkällä päälle tulevan johteen alla alla "tukena"... tämä mahdollistaa suoraan simmauksen myös päistä... kun se johde menee banaanille vähäsen kun se on niin paljon ilman päällä... jonku 0.1mm tjsp... mut kummiskin...

    Itse suosittelen että ostat ohjaukseen Atmega 2560:n ja Ramps 1.4:n johon asennat Marlin firmiksen ja breakouttaat siitä ulos step/dir/enable signaalit... itse tein näin...
    Helppo ja toimiva ratkaisu... Lisäksi siinä on kaikki ohjaus valmiina 3D-tulostuspäälle yms...

    Ps. Kannattee tehdä 3 kiinnikettä Z-akselin kelkkaan: 1. Mittakellolle 2. 3D-tulostuspäälle 3. Dremelille :D
    Nm. kokemusta on XD
    « Viimeksi muokattu: 24.08.17 - klo:21:39 kirjoittanut Snowfly »

    Poissa boris

    • Tulokas
    • *
    • Viestejä: 6
    • Rekisteröitynyt: 22/08/2017
      YearsYears
    Vs: Ehkä jyrsin, ehkä en
    « Vastaus #2 : 16.09.17 - klo:14:46 »
  • Publish
  • Projekti edistyy. THK:n lineaarin päätin hylätä ja kasaan liikkeet Rexrothin lineaariyksiköistä. Kestää tai sitten ei.
    Runkoa olen hieman kasaillut. Lineaariyksiköiden mukana tuli koneistettu pohjalevy, niin ajattelin sitä käyttää hyväksi. Idea oli että saan säädettyä kaikki suoraan sitten säätöruuveilla.
    Karamoottorinkin hankin, 1,5kW kiinalainen. Ja LinuxCNC:n asensin. Sähkökaapin aihionkin löytyi..


    Poissa Snowfly

    • Konkari
    • *****
    • Viestejä: 1216
    • To save time Lets just assume that Iam never wrong
    • Rekisteröitynyt: 27/01/2014
      YearsYearsYearsYearsYears
    Vs: Ehkä jyrsin, ehkä en
    « Vastaus #3 : 16.09.17 - klo:17:07 »
  • Publish
  • Idea oli että saan säädettyä kaikki suoraan sitten säätöruuveilla.

    Simmaus>Säätöruuvit vaikka onkin työläämpi asentaa... paine jakaantu tasaisesti kokoalueelle ja ei ole vaaraa että tärinästä säätöruuvit löystyvät jonka myötä voi tulla aika kovia resonansseja koneeseen...

    Simmi tavaraa saa ihan rulla tavarana etralta. Messinki/Teräs/Rst vaihtoehtoina.
    Standardi leveys on 150mm tavaralla
    Paksuus koot 0.01mm->0.5mm aikalailla kaikki väliltä löytyy...
    Itse simmasin oman koneen 0.05mm, 0.1mm ja 0.25mm nauhoilla...

    Alla kuva pakkauksesta:


    Poissa boris

    • Tulokas
    • *
    • Viestejä: 6
    • Rekisteröitynyt: 22/08/2017
      YearsYears
    Vs: Ehkä jyrsin, ehkä en
    « Vastaus #4 : 03.12.17 - klo:10:18 »
  • Publish
  • Runko alkaa olla valmis, maalia vois hieman heittää. Tosin jokin pöytä tms laitteelle pitäisi tehdä tai hankkia. Kotirajojen kiinnitykset puuttuu ja jotain paljesuojia pitäis hankkia. Sitten sähköpuolen kimppuun. Ajattelin kokeilla ohjausta beagleboardilla, vaikka aika nykivästi tuntui toimivan machinekit siinä. Varmaan tehot aika rajoilla. Liekö SD-kortilla merkitystä? Nyt tietty on halpa sandisk ultra. Ehkä kosketusnäytön voisi tulevaisuudessa tuohon vielä hankkia, jos lähtee toimimaan.

    Poissa boris

    • Tulokas
    • *
    • Viestejä: 6
    • Rekisteröitynyt: 22/08/2017
      YearsYears
    Vs: Ehkä jyrsin, ehkä en
    « Vastaus #5 : 21.10.18 - klo:20:26 »
  • Publish
  • Aika tahmeesti ollaan edetty.. Beagleboardiin saatu softat ja tuntuis toimivan myös pulssitukset. Ongelmana on nyt servot. Eli tässä video jossa näkyy servon toiminta kun sitä ajetaan.

    Toiseen suuntaan ajettaessa nykii 360 asteen välein. Toiseen suuntaan jumittuu kokonaan ja menee ylikuormitushäiriöön. Toisessa setupissa (jonka sain aikani moottoreita, drivereita ja parametrejä vaihtamalla) moottori tuntuu tahmaavaan 180 asteen välein. Mistä kannattaisi lähteä vikaa etsimään? Eli kyseessä on Omronin (Yaskawan) ohjain R88D-UP04V jossa 100W moottori.

    Poissa CNCpossu

    • Seniori
    • ****
    • Viestejä: 181
    • Rekisteröitynyt: 27/02/2013
      YearsYearsYearsYearsYearsYears
    Vs: Ehkä jyrsin, ehkä en
    « Vastaus #6 : 30.10.18 - klo:13:09 »
  • Publish
  • Aika tahmeesti ollaan edetty.. Beagleboardiin saatu softat ja tuntuis toimivan myös pulssitukset. Ongelmana on nyt servot. Eli tässä video jossa näkyy servon toiminta kun sitä ajetaan.

    Toiseen suuntaan ajettaessa nykii 360 asteen välein. Toiseen suuntaan jumittuu kokonaan ja menee ylikuormitushäiriöön. Toisessa setupissa (jonka sain aikani moottoreita, drivereita ja parametrejä vaihtamalla) moottori tuntuu tahmaavaan 180 asteen välein. Mistä kannattaisi lähteä vikaa etsimään? Eli kyseessä on Omronin (Yaskawan) ohjain R88D-UP04V jossa 100W moottori.

    Mitä jos laitat virrat pois ja pyörität tuota moottoria ihan käsin? Pyöriikö ympäri sulavasti, vai tunnetko nuo ongelmakohdat?

    Onko tuo hiiliharjallinen moottori? Ehkä harjoissa/kommutaattorissa jotain jännää tai harjat kuluneet loppuun?

    Poissa boris

    • Tulokas
    • *
    • Viestejä: 6
    • Rekisteröitynyt: 22/08/2017
      YearsYears
    Vs: Ehkä jyrsin, ehkä en
    « Vastaus #7 : 22.09.19 - klo:18:43 »
  • Publish
  • Projekti on lähtenyt rullaamaan eteenpäin. Sain haalittuja vanhoja omronin servoja jotka lähtivät pelaamaan heti. Eli moottorit ja ohjaimet eivät olleet yhteensopivia.

    Elikkäs rakentelin pöydän jyrsimelle jossa sähkökaappi "sisällä". Kaapin layoutia joutunee vielä muuttamaan.

    Tein liityntälevyn Beagleboardiin (ei vielä testattu). Tehonsyöttönä jostain koneesta haalittu piirilevy, mistä saa montaa eri jännitettä ulos. Piirilevyt vanhan PC:n powerin koteloon.

    Poissa Hannu

    • Seniori
    • ****
    • Viestejä: 171
    • Rekisteröitynyt: 20/10/2008
      YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
    Vs: Ehkä jyrsin, ehkä en
    « Vastaus #8 : 23.09.19 - klo:09:10 »
  • Publish

  • Oletko onnistunut muuttamaan servopakin parametreja ,mulla on noita useampi kappale pistin kolme plasmaan mutta  nyt pitäis päästä
    roplamaan servon herkyyttä kun menee täysillä muutamalla millivoltilla.

    Hannu

    Poissa boris

    • Tulokas
    • *
    • Viestejä: 6
    • Rekisteröitynyt: 22/08/2017
      YearsYears
    Vs: Ehkä jyrsin, ehkä en
    « Vastaus #9 : 23.09.19 - klo:11:39 »
  • Publish
  • Joo, se oli Omronin WMON ohjelma. Muistaakseni v1.0 versio pitää olla. https://www.omron247.com/media/WmonWin.zip
    Ja sarjaliikennekaapelilla kiinni. Liitteenä kytkentäkuva (U-sarjan servo-ohjaimeen).

     


    Powered by EzPortal

    Facebook Comments