Kirjoittaja Aihe: Servo moottorin vastusarvo Cotrol Technique 115msa040200ag  (Luettu 5791 kertaa)

0 jäsentä ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

Poissa eju

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 7
  • Rekisteröitynyt: 02/03/2017
    YearsYearsYearsYears
Onko jollakulla tietoa Z-servon käämien vastusarvosta. Z-ohjain meni rikki.
Mittasin x-y-moottorin vastusarvot ( 3 vaihetta ) ja kaikki 11 ohm, mutta Z-moottorin arvo on 3,2 ohm kaikki vaiheet.
Suunnanvaihtaja ja jarruvastuksen ohjaintransistori paloi oikosulkuun.
Olin jo kertaalleen vaihtanut osat, mutta eipä lähtenyt kone käyntiin. Herjas Z-driverista. Vaihdoin Y ja Z driverin kaapelit keskenään ja vika siirtyi Y-driveriin.
No niin, kaapelit oikeille paikoille ja 3:ssa ohjaimessa kaikissa paloi ainoastaan ylimmäinen vihreä led.
Sit käytin kaikki ylivirtakontakorit nollilla ja kävin kuittaamassa ohjaintaululta kaikki virheilmoitukset ja PAM. Se oli sen jarruvastuksen ym. menoa.
Laitan tässä kuvat moottorista ja mitä hajos ja minkä näköinen on Control Techniques Maxax 200 ohjain.

Poissa Snowfly

  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 1335
  • To save time Lets just assume that Iam never wrong
  • Rekisteröitynyt: 27/01/2014
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Servo moottorin vastusarvo Cotrol Technique 115msa040200ag
« Vastaus #1 : 26.03.17 - klo:18:06 »
Pikanen googletus... toivottavasti tuosta on apua...
http://www.driveka.ru/upload/iblock/a31/dutymax%20emsp%20brochure.pdf

Poissa JuKa

  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 1022
  • Rekisteröitynyt: 12/01/2006
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Servo moottorin vastusarvo Cotrol Technique 115msa040200ag
« Vastaus #2 : 26.03.17 - klo:18:12 »
Tere,

Oletko kysynyt olisiko SKS:llä antaa apua ongelmiisi, tuo yritys tuo tuota merkkiä maahan...

Poissa eju

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 7
  • Rekisteröitynyt: 02/03/2017
    YearsYearsYearsYears
Vs: Servo moottorin vastusarvo Cotrol Technique 115msa040200ag
« Vastaus #3 : 26.03.17 - klo:18:26 »
Kiitos Snowfly ! Ilmoittavat 11 ohm tuossa linkissä.
Joo, olen keskustellut huoltomiehen kanssa. Mutta ei osannut sanoa noista minun ilmoittamistani vastusarvoista !

Poissa hj

  • Seniori
  • ****
  • Viestejä: 130
  • Rekisteröitynyt: 25/06/2009
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Servo moottorin vastusarvo Cotrol Technique 115msa040200ag
« Vastaus #4 : 26.03.17 - klo:20:12 »
11 ohm on resolverille. Alempana samassa dokumentissa vastusarvot moottorin tyypin mukaan (pitäisi olla 2.62ohm, jos moottorisi on juuri linkin mukainen). Koska kaikissa käämeissäsi sama 3.2ohm, veikkaisin, että on ok ja vika on jossakin muualla. Onko vastusmittaus luotettava, huonolla mittarilla voi helposti tulla heittoa?

Eli arvelisin, että  Maxax saattaa olla sisäisesti paskana ja rikkoa siksi päätepuolen puolijohteita.
Harri Joy

Poissa ejuvonen

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 6
  • Rekisteröitynyt: 08/12/2012
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Servo moottorin vastusarvo Cotrol Technique 115msa040200ag
« Vastaus #5 : 26.03.17 - klo:21:23 »
Flukella on mitattu.
Mitä tarkoitat 11 ohm on resolverille ?
Vaihdoin Y ja Z driverin kaapelit keskenään ja niin taulu herjas Y-driverin viasta ja tästä päättelin vian jäävän ohjaimen ulkopuolelle.
X-mootori on 11 ohm ja ohjain Maxax 100.
Y-moottori on 11 ohm ja ohjain Maxax 200
Z-moottori on3.2 ohm ja ohjain Maxax 200.

Y-moottori on saman näköinen kuin on Z-moottori. Z-moottorin laitekilvestä on lähtenyt kaikki tiedot pois ja tämä tieto on Y-moottorilta. Laitan y-moottorin laitekilven kuvan.
Z-moottorissa lukee kyljessä DutymAx.

Se vastus ja sen ohjaitransistori + suunnanvaihtaja palikka hajos, kun käytin ylivirtakontaktorit nollilla ja kuittasin ne taululta.
Ohjain vaikutti ennen pamausta olevan ehjä, koska Diagnostics ledit kaikkissa ohjaimissa paloi samalla tavalla eli vihreä
led = Drive is functioning correctly. ( User Guide MaxAx sivu 30 ).
Enpä osaa tulkita tämän linkin viimeistä sivua ! tarkoittanet sieltä saataavaa vastusarvoa.
http://www.driveka.ru/upload/iblock/a31/dutymax%20emsp%20brochure.pdf
« Viimeksi muokattu: 26.03.17 - klo:21:33 kirjoittanut ejuvonen »

Poissa hj

  • Seniori
  • ****
  • Viestejä: 130
  • Rekisteröitynyt: 25/06/2009
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Servo moottorin vastusarvo Cotrol Technique 115msa040200ag
« Vastaus #6 : 26.03.17 - klo:21:44 »
Linkin s.3: resolverin speksi: 11ohm
Viimeisellä sivulla moottorikohtaiset speksit, sieltä nappasin 2.62 ohmia.

Vaihdoit kaapelit, tarkoitatko nimenomaan kaapeleita, vai tarkoitatko vaihtaneesi ohjaimelta tulevat piuhat ristiin?

Tsekkaa ainakin, ettei z-servolle menevissä kaapeleissa ole oikosulkuja, ellet ole jo tarkistanut.
Harri Joy

Poissa ttontsa

  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 948
  • Rekisteröitynyt: 06/09/2007
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Servo moottorin vastusarvo Cotrol Technique 115msa040200ag
« Vastaus #7 : 26.03.17 - klo:21:47 »
Suunnanvaihtajalla lie tarkoitat tasasuuntaus siltaa, siis tuo toinen punaisella rengastettu. Onko z:n moottorikaapelit liikkuvaa mallia? Kannattanee mitata ettei ole poikki kai oikosissa. Missä välissä on ylivirtakontaktorit (moottorinsuojakytkimet)?
Hitsaus&koneistus&Protopaja
www.tulinen.fi

Poissa hj

  • Seniori
  • ****
  • Viestejä: 130
  • Rekisteröitynyt: 25/06/2009
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Servo moottorin vastusarvo Cotrol Technique 115msa040200ag
« Vastaus #8 : 26.03.17 - klo:21:50 »
Jotain outoa tässä on, jos servon tyyppi on oikein. 115A-moottoreissa
käämien resistanssien pitäisi olla kierrosluvusta riippuen n. 9, 4 tai 2.6 ohmia datasheetin mukaan..
Harri Joy

Poissa hj

  • Seniori
  • ****
  • Viestejä: 130
  • Rekisteröitynyt: 25/06/2009
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Servo moottorin vastusarvo Cotrol Technique 115msa040200ag
« Vastaus #9 : 26.03.17 - klo:22:22 »
Tuli mieleen; jos mittaat resistanssin servo-ohjainten päästä, piuhoista voi tulla vähän lisää, passaisi tuon 11/3.2 ohmin kanssa. Y:n servo pitäisi olla 9 ohmia, z:sta vaikea sanoa, jos tyyppikilpeä ei näy. Jos koneen paperit tallessa, osalistasta voisi löytyä tyyppi.
Harri Joy

Poissa ejuvonen

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 6
  • Rekisteröitynyt: 08/12/2012
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Servo moottorin vastusarvo Cotrol Technique 115msa040200ag
« Vastaus #10 : 26.03.17 - klo:23:21 »
Diodihässäkkä eli suunnanvaihtaja on kokonaisuus, Mitsubishi CM30TF-12E.
En ole perehtynyt miten moottorin kiertosuunta tehdään.
Mun täytyy mitata sen moottorin mekaaninen koko ja verrata y-servoon.
Mittaukset tehty suoraan servolta. Varmistan mittauksen huomenna.
Olen yrittänyt löytää moottorin tyyppiä papereista, mutta ei.
Tosiaan toi kuva on Y-servon tyyppikilpi. Ja sen olen päässyt mittaamaan suoraan servolta.
X-servo on siellä pöydän pellin alla. Y-servo kytkentäboxin saa auki ja samoin Z.
Käämit U-V-W. Laitan kuvan ohjaimen takaosasta eli nastat 22, 23, 24 menevät ehkä ( pitää varmistaa ) suoraan servolle.

Poissa ttontsa

  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 948
  • Rekisteröitynyt: 06/09/2007
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Servo moottorin vastusarvo Cotrol Technique 115msa040200ag
« Vastaus #11 : 27.03.17 - klo:12:08 »
onkos toi CM30TF-12E ohjaimen kuorien sisällä vai ulkoinen komponentti? Mielestäni tuo on jonkin sortin hakkuripiirin tehokivi jolla taiotaan 3-vaihe sähköstä vain ohjaimen tarvitsema tasasähkö. Onko ohjaimella etu sulakkeet (manuaalin sivu 13-14). Jos joku pahasti oikosessa pitäs noiden etusulakkeiden paukka ennenkuin tuo tehokivi.

Ohjain on  mielestäni  analogiservo-ohjain eli suunnan vaihto tulee +/-10V signaalilla pinneihin 7 ja 8 (s17.)

http://www.microcontechnologies.com/Manuals%20files/mxnu4.pdf
Hitsaus&koneistus&Protopaja
www.tulinen.fi

Poissa ttontsa

  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 948
  • Rekisteröitynyt: 06/09/2007
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Servo moottorin vastusarvo Cotrol Technique 115msa040200ag
« Vastaus #12 : 27.03.17 - klo:12:14 »
onko tässsä samaan gaseen vielä "some hidden information" ?

https://en.industryarena.com/forum/cincinnati-750-arrow-z-driver-yellow-led-lid--330126.html
Hitsaus&koneistus&Protopaja
www.tulinen.fi

Poissa eju

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 7
  • Rekisteröitynyt: 02/03/2017
    YearsYearsYearsYears
Vs: Servo moottorin vastusarvo Cotrol Technique 115msa040200ag
« Vastaus #13 : 27.03.17 - klo:13:29 »
No more hidden !
Mutta sorry, puhuin väärin. Kuvassa olevat diodit kuuluvat kahteen tasasuuntaus-siltaan ja positiivisesta haarasta nastaan 27 on välikerroksessa folio jostakin kohtaa poikki. Laitan tässä kuvan tosta Mitsun palikasta, on piirilevyllä ja jähdytetty tuohon mustaan profiiliin, jossa on flekti.
MosFET, joka ohjaa jarruvastusta on oikosulussa ja pitää mittailla onko sen läpi päässyt gate:n kautta tuhomaan ohjainpiiriä.

Poissa eju

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 7
  • Rekisteröitynyt: 02/03/2017
    YearsYearsYearsYears
Vs: Servo moottorin vastusarvo Cotrol Technique 115msa040200ag
« Vastaus #14 : 30.03.17 - klo:12:14 »
No niin, nyt on päästy eteenpäin.
Vikana on huonolaatuinen piirilevy ! Mitsun palikan vaihto ei onnistunut, läpikuparointi poikki V, W ja P, N ja lisäksi  nastat 26 ja 27 eli + ja -, nämä uupui moottorin syötöstä. Piirilevy on 3:mi kerros levy ja välikerroksesta poikki. Elikkää moottorille meni ainoastaan U syöttö.
Nämä syyt aiheutti varmaankin MosFet:in ja vastuksen hajoamsen.
Vielä en ole kokeillut, että toimiiko !
Jahka omistaja tulee lomalta, niin täytyy tehdä jokin strategia, miten edetä.
Käytetty Z-ohjain hommata ja sitten Cincinnati 750 Arrow spesialisti paikalle ?
Jos jotakuta kiinnostaa, niin edellisessä vastauksessa on Mitsun data.
« Viimeksi muokattu: 30.03.17 - klo:12:20 kirjoittanut eju »

 

Powered by EzPortal