Kirjoittaja Aihe: Nakamura TMC-20 ei löydä referenssipistettä  (Luettu 2884 kertaa)

0 jäsentä ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

Poissa VAINIO

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 22
  • Rekisteröitynyt: 28/11/2013
    YearsYearsYearsYearsYearsYears
Nakamura TMC-20 ei löydä referenssipistettä
« : 13.08.16 - klo:12:10 »
Tervehdys kaikille, nyt olisi pientä pulmaa vanhan Nakamuran kanssa:

Koneessa on ohjauksena Fanuc 10TE.

Eli, tarkistelin ohjelmaa kaikessa rauhassa, ilman kappaletta ja nesteitä. Ohjelman puolivälissä on M0 käsky kappaleen kääntöä varten ja kaikki meni siihen asti hyvin. Ruokatunti osui juuri sopivasti kohdalle ja sammutin koneen. Syömisen jälkeen kun piti aloittaa uudestaan, ei x akseli löytänyt enää referenssiään.

Mikäs nyt neuvoksi? Koneesta on ollu ukkosten aikaan töpseli irti ja kaikki toimi ennen ruokatuntia moitteetta. Minkä perusteella tämmöinen kone hakee referenssinsä? Liittyykö mekaaniset rajakytkimet referenssin etsintään mitenkään?

Mittasin x akselilla olevan rajakytkimen, jonka avulla kone löytää softlimittinsä ja toimivalta vaikutti. Rajakytkin toimii siten että työalueella kytkin yhdistää. Lähestyttäessä machine nollaa, kytkin kytkeytyy ensin auki, sitten saavutetaan machine nolla ja jos ajetaan machine nollasta ohi, kytkin kytkeytyy uudestaan kiinni ja softlimit errori hyppää näkyviin.

z akselilla on samantapainen rajakytkinjärjestely, mutta siellä referenssi löytyy kohdasta, jossa kytkin on samassa kohdassa vastettaan, kuin x akselilla softlimitin tullessa vastaan. Mekaanista vikaa en ainkaan vielä ole löytänyt; kytkin tuntuu toimivaltaja vaste sekä itse katkaisin eivät ole löysään kiinnitettyinä.


En ole tämänlaisten koneiden kanssa niin paljoa vielä pelannut että ongelma olisi auennut heti, saatan olla jopa tehnyt jonkin ohjelmapuolen virheenkin huomaamattani. Mitä arvon foorumilaiset ovat mieltä, mikä nyt neuvoksi?

Poissa Snowfly

  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 1216
  • To save time Lets just assume that Iam never wrong
  • Rekisteröitynyt: 27/01/2014
    YearsYearsYearsYearsYears
Vs: Nakamura TMC-20 ei löydä referenssipistettä
« Vastaus #1 : 13.08.16 - klo:19:50 »
Onkos koneesta koska viimeksi paristo vaihdettu?
Koululla nimittäin joku oli unohtanut vaihtaa pariston tuossa kesällä ja fanuc hukkas kaikki parametrit ja veti defaultit sisään...
Defaulttina se ei toiminut huonostikkaan...
Tästä sentään oli jonkin sortin backup olemassa mutta sekään ei ollu täydellinen sillä seurauksena että työkalunvaihtaja ei toiminut...
Päivä siinä meni kun kävin kaikki parametrit läpi ja korjasin vikaa...

Poissa pave

  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 678
  • Jyrsijän tunnistaa talttamaisista etuhampaista
  • Rekisteröitynyt: 05/02/2006
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Nakamura TMC-20 ei löydä referenssipistettä
« Vastaus #2 : 13.08.16 - klo:21:06 »
Minulla kävi joskus duunissa samoin, Fanuc 10 kyseessä. Olin patterit vaihtanut ja niissä vielä päivämäärä ok. Kuitenkin parissa kuukaudessa peli seis ja paristot oli vuotaneet. Siinä ei kyllä näkynyt kuin joku yksi lause näytössä senjälkeen. Osasta parametrejä oli backuppi, osan joutui papereista käsin hakkaamaan.


Poissa Ville Vaho

  • Sponsori
  • *
  • Viestejä: 525
  • Rekisteröitynyt: 18/02/2008
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Nakamura TMC-20 ei löydä referenssipistettä
« Vastaus #3 : 14.08.16 - klo:12:15 »
Software limitti ei perustu rajakytkimeen! Mutta koneen käynnistyksen yhteydessä se on siellä ennen referenssin ajoa.

Esim. konetta siirtäessä olen törmännyt ongelmaan jossa kone antaa hälytyksen referenssiin ajaessa. Törmää olemattomaan rajaan. Koneen luulot nollataan käynnistyksen yhteydessä pitämällä napit P + can pohjassa kunnes ohjaus on normaalissa tilassa. Tämän jälkeen kone ei tiedä missä on, referenssin jälkeen taas tolkuissaan.

Referenssiin ajo tapahtuu rajakytkimen avulla, mutta itse raja ei ole kovin tarkka, asema annetaan grid shift parametrilla. Jos yrittää ajaa referenssiin liian lähellä rajaa, servo ei vielä tiedä missä mennään ja tulee hälytys. a ja b pulssi tiedetään, mutta kerran kierroksella oleva c pulssi jää näkemättä. C pulssin perusteella lasketaan referenssikytkimestä gridshift arvon verran.

Jos mekaaninen rajakytkin on rikki, todennäköisesti hätäseis tulee vastaan ennen referenssiä. Vähintään kaksi kytkintä koneesta löytyy, hätäseis kytkimellä ei oikeita koneita referenssiin ajeta!

Koneen ollessa ilman sähköjä jos pyörittää akselia, software limitti saattaa tulla vastaan ennen referenssi kytkintä. Esim. jos vinojohteisessa sorvissa on jarru rikki, saattaa valahtaa virrattomana ja kone on kierroksen hukassa. P+can auttaa tähän.



Mutta mitenkä se kone ei mene referessiin? Soft limittiä huutaa? Ota riittävä etäisyys referenssistä, p+can (perskänni) ja luulis toimivan.
-vilderi

Poissa VAINIO

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 22
  • Rekisteröitynyt: 28/11/2013
    YearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Nakamura TMC-20 ei löydä referenssipistettä
« Vastaus #4 : 17.08.16 - klo:20:49 »
Software limitti ei perustu rajakytkimeen! Mutta koneen käynnistyksen yhteydessä se on siellä ennen referenssin ajoa.

Esim. konetta siirtäessä olen törmännyt ongelmaan jossa kone antaa hälytyksen referenssiin ajaessa. Törmää olemattomaan rajaan. Koneen luulot nollataan käynnistyksen yhteydessä pitämällä napit P + can pohjassa kunnes ohjaus on normaalissa tilassa. Tämän jälkeen kone ei tiedä missä on, referenssin jälkeen taas tolkuissaan.

Referenssiin ajo tapahtuu rajakytkimen avulla, mutta itse raja ei ole kovin tarkka, asema annetaan grid shift parametrilla. Jos yrittää ajaa referenssiin liian lähellä rajaa, servo ei vielä tiedä missä mennään ja tulee hälytys. a ja b pulssi tiedetään, mutta kerran kierroksella oleva c pulssi jää näkemättä. C pulssin perusteella lasketaan referenssikytkimestä gridshift arvon verran.

Jos mekaaninen rajakytkin on rikki, todennäköisesti hätäseis tulee vastaan ennen referenssiä. Vähintään kaksi kytkintä koneesta löytyy, hätäseis kytkimellä ei oikeita koneita referenssiin ajeta!

Koneen ollessa ilman sähköjä jos pyörittää akselia, software limitti saattaa tulla vastaan ennen referenssi kytkintä. Esim. jos vinojohteisessa sorvissa on jarru rikki, saattaa valahtaa virrattomana ja kone on kierroksen hukassa. P+can auttaa tähän.



Mutta mitenkä se kone ei mene referessiin? Soft limittiä huutaa? Ota riittävä etäisyys referenssistä, p+can (perskänni) ja luulis toimivan.

Joo, referenssiin kun koittaa ajaa, huutaa softlimittiä.

Nyt saattaa hyvinkin olla mahdollista että akseli on päässyt valahtamaan. Tässä koneessa on O ja P samassa näppäimessä ja p shiftin takana. Kokeilin vain O+can yhdistelmää pitämällä nappeja pohjassa ohjauksen käynnistyessä, eikä autaanut. Onko MEM, EDIT, MDI jne. kiertokytkimen asennolla merkitystä tässä tilanteesa? Pitäisiköhän vielä painaa shifti lisäksi pohjaan?

Poissa Ville Vaho

  • Sponsori
  • *
  • Viestejä: 525
  • Rekisteröitynyt: 18/02/2008
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Nakamura TMC-20 ei löydä referenssipistettä
« Vastaus #5 : 18.08.16 - klo:21:02 »
Se nappi missä on p ja lisäksi can pohjaan ennen nc on napin painamista, päästetään kun kone käynnissä. Ikinä ei ole pettänyt, ikinä en ole tilaa ajatellut..

Alkuasukas voi vääntää kuularuuvista kierroksen lähemmäs referenssiä virrat pimeenä, ei nollaa software rajoja, mutta siirtää...
-vilderi

Poissa VAINIO

  • Tulokas
  • *
  • Viestejä: 22
  • Rekisteröitynyt: 28/11/2013
    YearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Nakamura TMC-20 ei löydä referenssipistettä
« Vastaus #6 : 21.08.16 - klo:21:42 »
No tein sitten alkuasukkaat  ;) ja referenssi löytyi taas. Mutta löytyi myös syy akselin putoamiselle. Akelijarruna toimii pieni hydraulisylinteri joka hydraulipumpun käynnistyessä vetää kärkensä pois x akselilla olevalta hammaspyörältä ja siten vapauttaa akselin pyörimään. Mutta ohjauksen ja hydraulipumpun sammuessa sylinteri aukeaa viiveellä ja lukitsee akselin kun kelkka on ehtinyt jo liikkua. Sylinteri itsessään toimii hyvin paineilmalla kun keikuttelee , juosi painaa kärjen ulos ja kara liikkuu nätisti. Eli öljynpaine jää viipymään sylinteriin eikä jousi paina kärkeä hammasrattaalle. Akseli ei muulloin kuin kesken ajon sammutettaessa lähde putoamaan, eli ongelma ei ole hirveän paha. Mistäköhän tuollaisen järjestelmän kuuluisi päästää paineet kun pumppu sammuu...

Poissa Ville Vaho

  • Sponsori
  • *
  • Viestejä: 525
  • Rekisteröitynyt: 18/02/2008
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Nakamura TMC-20 ei löydä referenssipistettä
« Vastaus #7 : 22.08.16 - klo:22:57 »
Koska viimeksi vaihdettu hydrauliikasta paluusuodatin?
Venttiili?
Itse sylinteri, voiko jäädä jumiin? Jousen kunto?
-vilderi

 


Powered by EzPortal