Forum > CNC-projekteja meiltä ja muualta

Aloittelijan CNC Plasma. neuvoja kaivataan

(1/20) > >>

Harri Liias:
Tervehdys kaikille!

varmaan jo otsikostakin tuli selville että olen aloittelija ja rupesin cnc plasmaa väsäilemään, ja nyt tulee kaikki neuvot tarpeen. pöydästä tulee käyttöön vain x ja y akselit, polttimen korkeus säädetään manuaalisesti.

elikkä mitä tarvii vielä että saa pöydän toimivaksi

hankittuna/tehnynä on seuraavaa


- 24V DC 14.6A 350W poweri (tilattu)
- 3 Axis TB6560 Driver
- 3 kpl NEMA23 Stepper Motor 1.3Nm
- Everlast power plasma 50
- pöytä alkaa kohta olemaan valmis

Kremmen:
Kuvasta erottui joku DVD ja siinä oli avainkirjaimet "CNC". Tuossa laiteluettelossa en kuitenkaan tunnistanut ohjaussysteemiä, eli milläs olit ajatellut niitä steppereitä komentaa?

Harri Liias:
pöytäkoneelle xp ja mach

Harri Liias:
olen lueskellut että suojaukset pitää olla hyvät ettei hävitä askeleita miten olette toteuttanut suojaukset esim stepperien johdoissa.

Kremmen:
Tästä askelten hukkaamisesta voisi kirjoittaa pitkiäkin jorinoita ja on tainnut tulla kirjoiteltuakin. Nimensä mukaisestihan askelmoottori kiertyy isommin tai pienemmin askelin, riippuen moottorin rakenteesta ja siitä kuinka sitä ohjataan (täys-, puoli-, mikroaskellus). Systeemiä voi hyvin ajatella jousi-massa-vaimennus yhdistelmänä pyörivässä koordinaatistossa. Eli kun ohjain askeltaa seuraavaan kiertokulmaan, moottorin magneettivoimat toimivat "jousena" joka kiertää akselia kohti uutta asemaa. Systeemin hitausvoimat taas aiheuttavat sen, että uuteen asemaan ei saavuta silmänräpäyksessä, vaan kiihtyvyydellä jonka "jousivoima" ja hitaus yhdessä määräävät. Nyt on ikävää, että kun saavutaan loppuasemaan jolloin "jousivoima" on nolla, akselin kulmanopeus on suurimmillaan ja hitausvoima vie kiertymäkulman yli loppuasemasta. Jousivoima vaihtaa etumerkkiä ja nopeus hidastuu, kääntyy ja palataan taas loppuasemaan mutta mennään ohi alkuperäiseen tulosuuntaan. Jollei systeemissä olisi lainkaan kitkaa, tämä värähtely jatkuisi maailman tappiin. Näin ei tietenkään käy, mutta mitä isommat askeleet, sitä isommat värähtelyt. Erityisen merkittävää on, että värähtelyn taajuus riippuu moottorinakselin mekaanisesta vääntömomentista ja systeemin hitaudesta eli inertiasta. Moottorin askeltaminen tämän ominaisvärähtelyn taajuudella on varma resepti ikävyyksiin, koska silloin syntyy resonanssi jossa ohjaimen askelluksen ja moottorin akselin kiertymisen välillä ei välttämättä ole mitään riippuvuussuhdetta. Pahimmillaan akseli ei pyöri lainkaan. Tämä on kaikilla askelmoottoreilla esiintyvä häiriömekanismi jota ei voi poistaa, vain vähentää tai kiertää. Yksi kehittyneimmistä kiertokeinoista on muuttaa askellustapaa dynaamisesti niin, että kun ollaan lähestymässä yhden askellustavan resonanssia, vaihdetaan toiselle ennenkuin resonanssi iskee päälle. Käytännössä tämä ei ole aivan triviaalia, ja lisäriesana on määrätyillä konerakenteilla se, että muuttuva kuorma muuttaa myös resonanssitaajuutta. Esim XY-pöytäjyrsimessä työkappaleen massa redusoituu välityksien kautta moottorinakselille inertiaksi, kun taas portaalikoneessa ei näin käy.

Häiriösuojaukset toki kannattaa olla kunnossa ja isommilla tehoilla ne on pakkokin olla. Moottorikaapeliksi paras olisi kunnollinen vaippasuojattu kaapeli kierretyin parein. Vaippa pitäisi maadoittaa kunnollisella pannalla ohjaimen päässä ja ideaalitapauksessa liittimen (metalli)kuoreen moottorin päässä. Huono ajatus ei ole nyysiä jostain ferriittirengas ja kietaista lähtöpäässä johdot pari kertaa siitä läpi nippuna. Sopivia ferriittejä löytyy mm. vanhan romutettavan PC:n powerista; kaikki ne joissa on useampi kymmenen lankakierrosta ovat sydänmateriaaliltaan enempi vähempi sopivia.

Navigaatio

[0] Viestien etusivu

[#] Seuraava sivu