Kertaus on opintojen äiti: Tarkistappa viälä ne harmaat liittimet mikkä tulee 540 kylkeen X-Y-Z,ettei vastus tai joku ohut karva ole kosketukses toisiinsa.
Menikö jännite yli 48VDC ? Mikäli menee yli 45V motit ainakin kuumenee paljon.
FAARI 58