Kirjoittaja Aihe: Välityssuhde  (Luettu 4555 kertaa)

0 jäsentä ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

Poissa Ville Vaho

  • Sponsori
  • Trade Count: (0)
  • *
  • Viestejä: 520
  • Rekisteröitynyt: 18/02/2008
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Välityssuhde
« : 12.05.16 - klo:14:40 »
Nyt lyö rattaat tyhjää eikä asian yli pääse, APUA.

Eli servossa on väärä pulssikooderi (2500), yksi moottorin kierros on vaihtoehtoisesti 5 tai 10 astetta, tai jotain tuuma virityksiä 6,25. Ohjaus on vanha ja väsynyt, ehkä myös jälkimarkkinointi.

Pyöröpöytä on välityksellä 1:60, eli yksi moottorin kierros pitäisi olla näytöllä 6 astetta.

Ilmeisesti pitäisi tehdä moottorin ja pyöröpöydän välille välitys, jonka suhde on 1.2:1?

Ajattelin ketjulla homman hoitaa, ketjupyörät koneistellaan itse, eli niistä tulee melko timmit verrattuna valmiisiin aihioihin. Mahdollinen klappi on paljon pienempi murhe kun se ettei ole edes huonoa neljättä akselia...

Eli servolle 24 hammasta ja pyöröpöytään 20 hammasta? Vai menikö metsään.

Maailmalla olis sopivia moottoreita muutamalla satasella, mutta kun pulssikooderin lukumäärän kysymiseen menee päiviä ja vastaus tuntuu olevan usein 2500, ei juuri nyt jaksa. 2000 ja 3000 olis kova sana..
-vilderi

Poissa cartti

  • Trade Count: (0)
  • Seniori
  • ****
  • Viestejä: 145
  • Rekisteröitynyt: 27/06/2013
    YearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Välityssuhde
« Vastaus #1 : 12.05.16 - klo:15:12 »
2000ppr quadienkooderi kustantaa 34e + verot. Enkooderin vaihto ei ole vaihtoehto?

Poissa Ville Vaho

  • Sponsori
  • Trade Count: (0)
  • *
  • Viestejä: 520
  • Rekisteröitynyt: 18/02/2008
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Välityssuhde
« Vastaus #2 : 12.05.16 - klo:17:41 »
Fanuc 0m ja vuosi -89

Olen yrittänyt selvittää mitä kieltä se kooderi puhuu, mutta kun vuosimallista riippuu ja vaikka vuosimallin saisit selville, riippuu versiosta. Ja kun kaikki olet selvittänyt, ei vieläkään kukaan tiedä. Ei viittis selvitellä pinni kerrallaan mitä dataa siellä kulkee. Ja numerohan oli a860-0304-t112. Fanukin käytetty osa maksaa t111(2000)/t113(3000) saman verran kun servo missä sellainen on sisällä.

Kaiken kukkuraksi tuo servo on 12nm väännöllä (max 6nm) ja fyysisesti isompi kuin tuo pyöröpöytä... Eli edelleen on oikean mallinen kooderi ja servo hakusessa tämänkin patentin jälkeen.

Täytyis tehdä yksi 4.5 akselista konetta vaativa proto, se on häirinnyt pääkopassa jo vuosia.. Menee yöunet kun pitää salaisia piirustuksia pääkopassa, ei foliohattukaan tuo unta.

Fanuc on ihan hyvä, kunhan ei tarvi tehdä muutoksia tehtaan jälkeen. Ladderillekkin löytyy nurkista helvatan kallis ohjelmointikasetti, ei vaan kukaan tiedä miten se toimii.  :D

Melkein 30 vuotiaan ohjauksen tietotaito taitaa olla syvällä mullissa pitkin maapalloa. Yksi bitti 0->1 on laskutettu toista tonnia ja kilometrit päälle, ymmärtäähän sen ettei niitä vieläkään voi vuotaa julki.
-vilderi

Poissa Ville Vaho

  • Sponsori
  • Trade Count: (0)
  • *
  • Viestejä: 520
  • Rekisteröitynyt: 18/02/2008
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Välityssuhde
« Vastaus #3 : 15.05.16 - klo:10:00 »
Välityssuhde on ainakin väärin päin.  :D

Eli moottorille 20 hammasta ja pyöröpöytään 24...? Jos tuo suhde on oikea.

-vilderi

Poissa Kremmen

  • Trade Count: (0)
  • Konkari
  • *****
  • Viestejä: 1575
  • Rekisteröitynyt: 25/11/2009
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Välityssuhde
« Vastaus #4 : 15.05.16 - klo:10:46 »
Fanuc 0m ja vuosi -89

Olen yrittänyt selvittää mitä kieltä se kooderi puhuu, mutta kun vuosimallista riippuu ja vaikka vuosimallin saisit selville, riippuu versiosta. Ja kun kaikki olet selvittänyt, ei vieläkään kukaan tiedä. Ei viittis selvitellä pinni kerrallaan mitä dataa siellä kulkee. Ja numerohan oli a860-0304-t112. Fanukin käytetty osa maksaa t111(2000)/t113(3000) saman verran kun servo missä sellainen on sisällä.


Olisko tästä apua:) https://www.dropbox.com/s/kqxydljo7ubvczq/A860-0304-T112-2500P-PULSE-CODER-FANUC-MANUAL.pdf?dl=0
Nothing sings like a kilovolt
Dr W. Bishop

Poissa Ville Vaho

  • Sponsori
  • Trade Count: (0)
  • *
  • Viestejä: 520
  • Rekisteröitynyt: 18/02/2008
    YearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYearsYears
Vs: Välityssuhde
« Vastaus #5 : 15.05.16 - klo:11:26 »
Tuo pdf sisältää turhan uutta tietoa...? Käsittelee uudempia servoja, enkä löydä pulssikooderia kuin aloituksesta.
-vilderi

 


Powered by EzPortal