Tulikin mieleen villi idea, mitä pitää itse kokeilla: puruimurissani on 100mm:n liitäntä joka kuristuu 50mm kautta 32mm:n koneen imuliitäntään.
Mitäs jos laittais suoraan tuosta isosta lähdösta ohuen letkun kappaleen alle. Hmmm...

Komeat johteet. Noilla bebekin moottoreilla ei kyllä tee oikein mitään (kokemusta on). Samaten on kokeiltu M18 kierretangon käyttö johtoruuvina, ei mitenkään kovin hyvä. Trapetsitanko on jo paljon parempaa. Tr12x3 trapetsi ei esim ruuvi.netissä ole mitenkään hirmu hintaista.

Käsittääkseni EMC osaa hoitaa kinematiikan, oli työstökone tavan jyrsin, säteisporakone tahikka robotti (dokumenteistä päätellen).
Ilmeisesti myös kuvan konfiguraatio pitäisi hoitua. En ole kokeillut.

Motion control productsilla on isoin 90V / 7.8 A

http://www.motioncontrolproducts.co.uk/product_info.php?cPath=26&products_id=5

Tuo mainitsemasi evrouter vaatii muuten hiukan puukotusta, jotta analogikanavat sekä enkooderit 1 ja 2 saa näkyviin.

Testasin toisessa threadissa mainitsemallani stepperi enkooderisysteemillä ja hyvin toimii.

Huomasin ettei foorumi hyväksy png-muotoisia kuvia liitteenä. Jouduin lataamaan 1.2 kB suuremman gif-version...

Hyvä puoli stepperisysteemissä on se että siinä on ns mekaaninen tuntuma, eli nupista kääntämällä tuntuu pykälät.
Tätä ominaisuutta halvoissa enkoodereissa ei ole.

Huonona puolena pitäisin kytkennän monimutkaisuutta sekä sitä että lähdöt nousee ylös kun pyörää ei ole hetkeen käännetty, josta seuraa ylimääräinen pulssi.

Kytkentä olisi kyllä mahdollisuus tehdä muutenkin, villi idea olisi (väärin)käyttää 74hc14 schmidt trggereitä niin että levossa oltaisiin hystereesialueella. Ei aiheutuisi ylimääräisiä pulsseja.