Terve taasen kaikille!

Eli otsikon mukaisesti hakusessa olisi ehjä (ei metritavaraa) 10mm lleveä T5 hihna. Pituutta saisi olla suoristettuna
n. 30-50cm. Hihna olisi siis noin 15-25cm akselivälille soveltuva.

Josko joltain löytyy yksittäis kappaleina tai pienessä erässä niin laittakaapa YV:tä tulemaan.

-Tuomo

Terve taasen!

Projektit elävät ja hiukan tavaraa olisi jäänyt jouten, joten josko näille löytyisi
parempi koti etteivät tylsisty tekemisen puutteeseen.

Myynnissä siis toimiva paketti kolmiakselisen stepperikoneen ohjaukseen.

Printteriporttiin sopiva optoerotin ala mechapro (ent. nc-step tjsp?)
http://www.mechapro.de/shop/Misc-circuits/High-speed-Optocoupler-complete::157.html

Ja kolme stepperiohjainta a la Tero, jotka lienevät foorumilaisille hyvinkin tuttuja. Suomalaista designia siis.
http://www.students.tut.fi/~kontkant/a3977.php.html

Ja nämä siis koteloituna alumiiniseen slim-fit koteloon. Johdotukset tehty D-sub liittimille. Ohessa kuvia ja lisäselvitystä
saa toki. Koteloon löytyy myös kansi. Paketti on siis otettu toimivasta koneesta irti joten toimii. Tosin jos oikein
häiriörikkaaseen paikkaan halutaan laittaa niin hiukan folioa piuhojen ympärille voi olla tarpeen.

Sitten lisäksi kasa käyttämättömiä Arc Euro Traden johdesuojia. Ovat tosiaan käyttämättömiä ja osa vielä paketissa.
Muutama on otettu stemmailua varten paketista ja todettu että eivätpä ihan mahtuneet haluttuun kohteeseen
Tarkemmat speksit alla olevasta linkistä:
http://www.arceurotrade.co.uk/Catalogue/Machine-Spares/Machine-Bellows

Ja näitä on siis

084-030-00500 Concertina Bellows 200mm x 40mm - Laminated Fabric: 2 kappaletta
084-030-00600 Concertina Bellows 340mm x 70mm - Laminated Fabric: 1 kappale
084-030-00300 Concertina Bellows 300mm x 200mm - Dip Moulded Rubber: 2 kappaletta

Tuotteet majailevat Espoossa. Ensisijaisesti diilaus PK-seudulla mutta voin harkita postitusta myös.

Olen myös kiinnostunut vaihtamaan tuotteita ja mahdollisesti rahaa mm seuraaviin artefakteihin:

-AC/DC Poweri, 24-50V outputti, tehoa saisi olla useampia satoja watterja.
-THK:n SHS20 lineaarijohteet
-Lineaarimoottorit ja lineaarienkooderit
-Alumiiniprofiili (Hyväkuntoinen
-Sähkökaappi luokkaa L 50cm x K 50cm x S 40cm

Muutakin hyvälaatuista kamaa voi tarjoilla.

Kiinni saa YV:llä.

-T

Niin, otsikko taitaa kertoa kaiken. Mutta lisäillään nyt tähän vielä
elikkäs manuaalijyrsintä vailla tässä oltaisiin. Jos jollain on jonkin-
lainen jyrsimenkaltainen ylimääräisenä niin tarjotkaa ihmeessä.

Ja jos joku sattuu tietämään mistä näitä saisi halvalla, niin kertokaa
ihmeessä.

-Tuomo M.

Terve vaan kaikille taasen!

Jos jollain sattuisi lojumaan hyllyssä THK:n shs20 lineaarijohteita niin nyt
niistä voisi päästä eroon. Erityisesti tarvitsisin kahta n. 30-50cm johdetta,
mutta muitakin pituuksia voi tarjota. Ja myös yksittäiset kiskot saattavat
käydä.

Ensisijaisesti siis olen kiinnostunut johteista, mutta jos haluat myydä myös
kelkat niin voi tarjoilla niitäkin.

Yhteydenotot mielellään YV:llä.

-Tuomo M.

Elikkäs elikkäs...

Tullut luvattua muutamalle henkilölle laittaa hiukan kuvia ja dataa omasta prokkiksesta...
ja ehkäpä joku tuntematonkin on kiinnostunut lukemaan mitä sitä immeinen voi saada aikaan
kun vähän jaksaa värkätä.

Tällänen sivuprojekti on siis ollut tekeillä jo jonkin aikaa...



Kaikki lähti siitä kun tavaraa tuli osteltua vähän liiankin kanssa ja jossain vaiheessa huomasin että
osista voisi rakentaa tälläisen pienen jyrsimen.

Tein jyrsimen ihkaensimmäisestä ajosta kommenteilla höystetyn videokoosteen , joka löytyy

http://users.tkk.fi/~tmalkama/j/NATmill1.wmv

Jyrsimen speksit noin pikaisesti:
-XY-pöytä on IDC:n CP8, liikevara n. 22cm x 22cm http://www.idcmotion.com/products/positioning/index.html
-Z-akseli on joku "noname-paketti". Ei mikään superlaadukas mutta ajanee asiansa.
-Kara on kavon (sycotec) 4041 ESD, http://www.sycotec.info/english/produkte/spindeln_ac.asp
-Koneen runko on 90cm x 90cm/45cm alumiiniprofiilia. Olisikohan Bosch-Rexrothin valmistamaa. Alumiiniprofiilit on kiinnitetty
kulmapaloilla ja ruuvi/t-ura-mutteri-tekniikalla.
-Moottorit ovat askelmoottoreita, ja niitä ohjaa Teron suunnitelemat ohjaimet: http://www.students.tut.fi/~kontkant/a3977.php.html
-Optoerotin on nc-stepin. http://www.nc-step.de/catalog/product_info.php?cPath=38&products_id=157&osCsid=ktmegtcmdhdpbksam9l8kgan74
-Ja pc:nä intelin D201GLY2 sekä 15" lcd

Jyrsimen olennaisia piirteitä lienee se että sen koneistaminen on vaatinut vain muutaman porauksen pylväsporakoneella
sekä muutaman m5 ja m6 kierteen teon. Ylimääräisenä lisänä olen jyrsinyt tuon t-uralevyä jäljittelevän alumiinipalkin
tasaiseksi manuaalijyrsimellä, olkoonkin että homma meni aikalailla pieleen ja ostan kunnon t-uralevyn tuohon tilalle kunhan ehdin.
Lisäksi kuten tarkkasilmäiset ja estetiikan suhteen valveutuneet yksilöt varmaankin huomaavat, alumiiniprofiilit ovat pituuksiltaan
vähän mitä sattuu. Tämä osittain tarkoituksella ja osittain ei. Itselläni ei projektin alussa ollut juurikaan pääsyä minkäänlaisen
koneistuslaitteen pariin, joten jyrsin on suunniteltu siten että sen voi rakentaa ruuvimeisselillä ja jakarilla. Eli ei koneistuksia jne.
Nyt sitten olisi kyllä mahdollisuus vähän koneistaakin, mutta esim tuon ylemmän vaakatasossa olevan alumiiniprofiilin taidan jättää
leveäksi ja siirrän sitä oikealla ja kiinnitän siihen varmaankin 15" lcd näytön ja muuta sälää. Näin niinkuin funkkis-hengessä.

Toinen mielenkiintoinen aspekti on se että kutakuinkin kaikki osat on ostettu tämän foorumin tavarapörssistä ja hintaa projektille
on kertynyt hiukan päälle 1000 €. Mihin en tietenkään laske kotimaan kiertoajelun yhteydessä tehtyjen ostosten bensakuluja, omaa
työaikaa sekä joitain omasta miljoonalaatikosta löytyneitä pikkuosasia.

Tässä koneen elektroniikat



Elektroniikka odottaa toistaiseksi kotelointia tuohon vasemmalla näkyvään fiboksiin, kunhan saan nyt siihen koneisteltua
hiukan akryylilevyä tukirakenteiksi.

Laitetta ohjaa siis EMC2 ja linuksi pyörii tuossa kuvassa näkyvässä intelin emolevy/prossu-bundlessa, joka on passiivijäähdytetty
ja saatavissa ainakin verkkokaupasta. Hinta ei päätä huimaa ja mitä nyt olen ehtinyt tuota testailla niin hyvin tuntuu pyörivän.

Alkuperäisenä ajatuksena oli että elektroniikka koteloidaan niin että kotelosta ei lähde muuta kuin piuhat moottoreille sekä vga
ja verkkovirta-piuhat. Ajattelin käytellä tuota linux-boksia usb-wlan adapterin ja synergyn avulla windows tietokoneeni hiirellä ja
näppiksellä. Testailtuani synergyä jouduin toteamaan ettei se ihan toiminut niinkuin olin haaveillut. Ongelmana ajoittaiset katkokset
jotka saattavat kyllä johtua kotiverkostani. Jos jollain on jotain kokemuksia synergyn käytöstä niin kuulisin mielelläni.

Näin siis lyhyesti. Kuten videolla totesin olisi haaveena jyrsiä myös alumiinia... noin niinkuin pienessä mittakaavassa.
Laittelen varmaan kokemuksia siitä kunhan homma etenee. Jyrsimen runko vaikuttaa kyllä harvinaisen tukevalta, joten
kuvittelisin homman onnistuvan.  Jyrsin on vielä viimeistelemättä... eli suojat, koteloinnit, akselien kohtisuoruuksien säädöt
jne puuttuvat ja voipi olla että paketti vielä tuosta muuttuu ihan huomattavasti. Mutta niistä sitten lisää kun on sen aika.

Viimeisenä kommenttina sanoisin vielä että josko olisin aikaisemmin tajunnut niin olisin varmaankin tehnyt tuon jyrsimen rungon
ihan vaan teräksestä. Vaikkapa sitten teetättänyt jossain, jos ei itse olisi kyennyt. Tuo aluminiiniprofiili tekee tuosta jyrsimestä
aika ison. Teräksisestä saisi huomattavasti siromman paketin.

-Tuomo

Tervehdys taasen kaikille!

Tässä on useampi projekti ollut tulilla jo pitemmän aikaa ja osasia on hankittu antaumuksella. Kaikenkaikkiaan tilanne alkaa olla siinä pisteessä
että pitäisi alkaa suunnitella runkorakenteita.

Ongelmana on se että olen itse enemmänkin elektroniikkapuolen miehiä ja tuo metallintyöstö on hiukan vähemmän hallussa.
Yritän tässä siis hahmotella jonkinlaista suuntaa antavaa kuvaa siitä, mitä metallirungon materiaalit ja työstö maksavat.

Tuota projektit osiota on tullut lueskeltua, mutta useimpien projektien kuvauksista puuttuu se tarkempi info hinnoista, hankintapaikoista jne.
Joten kuulisin mielelläni joitain esimerkkejä siitä mitä erilaisten osien/osakokonaisuuksien materiaalit ja koneistaminen on maksanut, mistä
materiaaleja ja koneistusta kannattaisi kysellä, mitä materiaaleja suosittelette ja niin edespäin.

Tällä hetkellä ajatuksena olisi teräsrunkoinen erittäin pieni/kompakti jyrsin jolla pystyisi alumiinin lisäksi sipaisemaan hiukan terästäkin.

Eli eli, josko jollakulla olisi jakaa hiukan omia kokemuksiaan runkojen valmistuksesta ja kustannuksista niin olisin kiitollinen.

Lisäksi kysyisen sellaisen kysymyksen vielä tässä että milläpä softalla olette noita runkoja mallintaneet?

-Tuomo

Tervehdys kaikille!

Tämä lienee ensimmäinen viestini foorumille joten haluan ihan ensiksi sanoa kiitokset ylläpidolle hyvästä työstä ! Lisäksi täytyy sanoa että foorumilla tuntuu olevan asiantuntevaa porukkaa ja keskustelua on ollut mukava lueskella.

Ja sitten se kysymys...

Tulin tuossa hankkineeksi muutaman omronin servo-ohjaimen ja ac-servoja jyrsinprojektiani varten. Näitähän kun on tuossa ollut myynnissä, niin ajattelin että täältä voisi löytyä jokunen toinenkin joka näitten kanssa on pähkäillyt. Ongelma on se että kyseiset ohjaimet haluavat analogisen ohjaussignaalin (+- 10 V).
Mikä olisi järkevä tapa (onko sellaista) ohjailla näitä EMC:llä? Tai toisinsanoen onko kenellään ehdotella mitään hyviä härpäkkeitä PC:n ja omronin ohjaimen väliin?
Omronin ohjaimet (mitä nyt olen manuaalia ehtinyt lueskella) ottavat tuon enkooderisignaalin sisään mutta niistä löytyy myös rs-422 ulostulo tuolle samalle? enkooderisignaalille. Lieneekö kyseessä pelkkä signaalin vahvistus?

Eli eli... millä näitä ohjaimia kannattaisi nyt sitten ohjailla? Ilmeisesti pico systemsin ppmc voisi olla yksi vaihtoehto ja sitten tietysti myös servo-to-go kortti mutta nämä ovat kohtuullisen kalliita vaihtoehtoja.
Löysin myös tällaisen

http://www.skyko.com/

,joka olisi hiukan inhimillisemmän hintainen.
Lisäksi suuri kysymysmerkki minulle on se että miten tuo EMC:n puoli kannattaisi konfiguroida. Käsittääkseni EMC:ssä on itsessään PID, enkooderi-sisääntulot ynnä muut tarpeelliset servojen ohjaukseen, mutta mitenkäs se suhtautuu siihen että PID:t ynnä muut löytyy myös esim tuosta skyko:ta sekä itse omronin ohjaimesta. Ja periaatteessahan esim tuo skyko katkaisee tuon enkooderi-takaisinkytkennän EMC:lle.
Onko siis järkeä käyttää tuollaista step/dir-muunninta välissä? Muuten kuin rahallisessa mielessä.

Tällaisia pohdintoja... kuulisin mielelläni myös muista vastaavista (teollisista) ohjaimista käyttökokemuksia

Tässä vielä linkkisivu omronin manuaaleihin jos joku kaipailee

https://omrwsc.am.omron.com/webapp/wcs/stores/servlet/CategoryDisplay?catalogId=10001&storeId=10001&categoryId=15747&langId=-1&parent_category_rn=15739

Ja oma ohjaimenihan on U-sarjaa r88d-ua04v

-Tuomo