Nyt on CNC-foorumin tukeminen helppoa!
Maksu onnistuu PayPalin kautta myös kortilla
Konemies kiittää

Häriöitä ohjauksessa. Ideoita kaivataan.

Aloittaja AnPe, 18.10.09 - klo:16:11

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

Hannu

Tuo "häiriö" on aika säännöllinen.
Todennäköisesti olet nyt oikeilla jäljillä.Koitappa kaunistaa tuota optolta tulevaa singnaalia
vaikka schmit-trigerillä  inv tai non invertoiva malli ja ota huomioon myös suunta signaalin ajoitus pulssiin nähden.
Pientä konkkaa tuo myös kaipaa poistamaan värähtelyitä jos on nopea opto.

Hannu

AnPe

#16
Nyt täytyy kyllä jo kokeilla ilman noita optoja, kun tuossa 74LS244-piirissähän on schmitt trigger sisäänrakennettuna.
Tuntus niin turhalta enää laittaa toista puskuria peliin.

Aluksi signaali venyi rajusti (lähes seuraavaan pulssiin asti),kun käytin 10kohm ylösvetoja. Opton (PC845) datalehdessä oli ylös/alas-nopeuksia eri kuormilla, joten päädyin vaihtamaan vastukset 470ohmiin. Tuolla kuormalla (¨~10mA) ovat jo aika nopeita ja siistejä tilanvaihtoja.

"kukka"-koodi liitteenä.

Hannu

EMC2 simulaattorissa meni tuo koodi ihan nätisti.
joo en huomannut tuota että sulla on jo opton jälkeen schmitt trigger.
Kun nyt vaan vieläkin tuntuu että noi pulssien ajoitukset ja napaisuudet on väärin.
Varmista missä stepin täytyy olla silloin kun dirriä vaihdetaan.

Hannu

AnPe

Joo, tai schmitt trigger on ennen optoja ja ajattelinkin kokeilla pelkästään niillä. siis ilman optoja.
Saan siis signaalin samassa vaiheessa ja samoin päin kuin suoraan rinnakkaisportista pelkästään puskuroituna.
Kokeilemisen arvoinen idea. Jos toimii niin, niin silloin pitää laittaa optot alasvetovastuksilla.

Pitää hankkia oskilloskoopin toiseenkin kanavaan piuha, niin voi tutkia Step ja Dir signaaleja yhtäaikaa..
Eipä se taida muuten selvitä.

Hannu

Joo ei sillä schmit piirillä siellä ennen optoa mitään muuta virkaa ole kuin antaa virtaa optolle.
Opto sen singnaalin pyöristää.
Pistä opton jälkeen kaunistamaan singnaalia.
Se sun ohjain piiri saattaa liipaistua jo 60-80% käyttö jännitteestä jolloin se saattaa "peruuttaa"
jollain taajudella kun step dir menevät sekaisin.

Hannu

AnPe

Kyllä. Juuri selvitin tuota aikaisempaa kysymystäsi ja liitteenä kuva.

Dir-signaalin tulisi olla ~5 us (kts. kuvaaja). Tällä hetkellä ne on muistaakseni säädetty 0us Machin moottori säädöissä.

Signaalin suunta näyttää kyllä olevan ok. Pulssin suunta 5V -> GND.

joo. Minimi pulssi 2V. Saattaa johtua myös siitä, mutta tuota Dir-pulssin ajoitusta en tullut koskaan ajatelleeksi.

Taitaa olla tässätapauksessa todennäköisempi.

OH8GJF

#21
Häiriön poistoista yleensä !

Yleistä vaippavirtojen katkaisusta:
- kytke kaapeleiden suojavaippa maihin vain toisesta päästä,
-- ettei siihen synny virtasilmukkaa,
- lisää kaapeleihin ferriittirengas mahdollisen vaippavirran katkaisemiseksi,
-- löytyy mm vanhan tietokoneen etupaneeliin tulevista kaapeleista, joissa kaapelit on pyöräytetty renkaan läpi,
- samaa konstia voi käyttää myös kaiutin- ym. audiokaapeleihin, jos niihin tulee jostain syystä surinoita,
-- sekä häiriölähteen verkkokaapeliin.

73 de OH8GJF, Heikki

73 de OH8GJF, Heikki

AnPe

Öh. Huomasin, että olin valinnut korttiini varmasti maailman hitaimmat optoerottimet.

Siitä innostuneena juotin tietenkin uudet tilalle, kun niitä tuossa sattui olemaan.

Liitteenä on kuvat oskilloskoopin näytöstä eri optoilla.

Vanhalla signaali pyöristyi niin, että alasmenosta uudelleen ylös (2V asti) kesti melkein 100us.

uusilla se lyhentyi 30us ja itse nousuaika (2V asti) vain 3 us.

Mielenkiintoista sinänsä, että jos asetuksista säätää 5us DIR-ajaksi, niin se aloittaa DIR-pulssin 5us ennen STEP-pulssia...

Noh summa summarum: Ei toimi senkään vertaa.

Stoppari

Miten sulla on moottorit liitetty ruuveihin?Voisko olla mahdollista, että vika onkin mekaaninen.Jos vaikka jotain on löysällä?
Semmoistakin on nähty, ja vikaa on etsitty kissojen ja koirien kanssa...

AnPe

Lainaus käyttäjältä: Stoppari - 20.10.09 - klo:18:30
Miten sulla on moottorit liitetty ruuveihin?Voisko olla mahdollista, että vika onkin mekaaninen.Jos vaikka jotain on löysällä?
Semmoistakin on nähty, ja vikaa on etsitty kissojen ja koirien kanssa...

Sama kävi mielessä jo ongelmien alkuvaiheessa ja silloin purin koneen kokonaan ja puhdistin ja rasvasin kaikki ruuvit + tarkistin liitokset.

JuKa

#25
Mites se CV mode vaikuttaa ko. asiaan ?


Jussi

Hannu

Kummalla step pulssin reunalla moottori askeltaa jos nousevalla , niin ei voi toimia.
Onko tuossa uusi2.jpg jotain outoa nousevat reunat ovat yhtä aikaiset.
Vaihtaako mach aina dir singnaalin ylös joka stepin jälkeen?
Sillä ei nyt periaatteessa ole väliä vaikka vaihtaakin kunhan vaan on oikeassa tilassa hyvissä ajoin ennen seuraavaa steppiä.

Vielä, ei mistään ruuvi liitoksista tai muistakaan asioista johtuvat häiriöt ole noin tasalaatuisja
että syntyy noin kauniisti monistettu kukka.

Etkö maininnut että ennen optokortin tekoa homma toimi.

Hannu

tomi667

Eikö olisi helpoin ottaa se optokortti välistä pois ja ajaa pari testiajoa ilman sitä. Jos toimii niin vika on siinä kortissa.

AnPe

Lainaus käyttäjältä: Hannu
Onko tuossa uusi2.jpg jotain outoa nousevat reunat ovat yhtä aikaiset.

On ja ei ole. Mach venyttää pulssia säädettäessä "tulosuuntaan" suuntaan ja nousureunat on yhtäaikaiset. Pulssin loppupäätä ei voi muuttaa (käsittääkseni, eikä voikkaan.)

Lainaus käyttäjältä: Hannu
Vaihtaako mach aina dir singnaalin ylös joka stepin jälkeen?

Kyllä se näin tekee.

Lainaus käyttäjältä: Hannu
Etkö maininnut että ennen optokortin tekoa homma toimi.

Kyllä

Lainaus käyttäjältä: tomi667 - 20.10.09 - klo:20:49
Eikö olisi helpoin ottaa se optokortti välistä pois ja ajaa pari testiajoa ilman sitä. Jos toimii niin vika on siinä kortissa.

Näinhän sitä äkkiseltään luulis, mutta kun aikaisempi viritys oli koekytkentälevylle kasailtu ja sitähän ei enää tietenkään ole :)
no ei siinä mitään. Se oli tehty mielenhäiriössä ULN2803 piirillä, ja jälkeenpäin ihmetellyt, että miten se on toiminut niinkin hyvin?
Se ei ole tehnyt mitään muuta, kun vedellyt kelluvia LPT-portin pinnejä maahan. Ei se siis voi näin hemmetin tarkkaa olla.

Enhän minä nyt ole ainoa tässä maailmassa joka L297 ja L298 piireillä näitä pyörittelee... On varmasti yksi yleisimpiä perus askelmoottoriohjaimia...




Tein äsken pikatestin ja laitoin schmitt triggerin (74LS541) optoerottimien jälkeen. Signaali oli aivan TTL-tasoista.
Sama homma toistuu "kukkaa" ajettaessa..

Alan olla taas sitä mieltä, että joku raksi on machissa ruudussa..

Mikä tämä CV-mode on ?


AnPe

Vielä vastaus Hannun ensimmäiseen kysymykseen.
Käsittääkseni askeltaa nousevalla reunalla.

Pistän oikein kuvan kanssa, kun alkaa jo epäillä omaa englanninkielentaitoakin.


Powered by EzPortal
SMF spam blocked by CleanTalk