Suunnittelupöydälle pieni cnc-kone (alumiini, puut, muovit)

[keljuk]

Hei!

Tässä taas pääsi vuoden takainen intressi heräämään ja olisi tarkoitus rakentaa työalueeltaan n. 400x400x150mm(tai 300x300) kone harrastepuuhia helpottamaan.

Koneella jyrsittäisiin lähinnä muoveja, piirilevyä, hiilikuitua, puuta ja alumiinia.

Ongelmana tässä on nyt lähinnä se, että - huolimatta hillittömästä tiedon tankkaamisesta - en tiedä mitä koneelta vaaditaan kevyeen alumiiniin työstöön (saa olla hidas)?

Sarja kysymyksiä:

Alumiinin työstö ei välttämättä vaadi leikkausnesteen käyttöä? vai?
Minulla kun ei ole varsinaista pajaa niin tuo laitetaan vain pöydälle ja pleksikoppa ympärille.

Riittäisikö karamoottoriksi käsiyläjyrsin?
Siis kierroksien ja väännön puolesta? Luulisin, että markkinoilta löytyy riittävän välyksettömiä malleja. Tuollaisiin löytyy myös paljolti kaikenkokoisia karoja ja teriä.

Riittävätkö 23 kokoluokan stepperit kierretankoon suoraan välitettyinä alumiinin työstöön?
Kuularuuvia en välttämättä ala hankkimaan, ettei budjetti karkaa älyttömäksi.
Saattaa tosin olla, että hankin remmivälitykset moottoreille, että saan akseleille käsipyörät mahdollista manuaalikäyttöä varten...

Olisiko suotavaa yrittää tehdä pöydän laakerointi vain yhdellä lineaarijohteella?
Kahta kun on kuulemma haastava saada asemoitua riittävän tarkasti.

Saattaapi olla, että teen halvalla laakeroinnit tangosta tai jostain kuulalaakeri/kulmaprofiili patentista. Mahtaako moiset toimia enää alumiinin työstössä?

[Oh5hrm]

moro,
annetaanpa sulle hiukan miettimistä lisää.

Periaatteessa halvalla voi rakentaa. tehään pöytä lastulevystä. käytetään normaalia kieretankoa,revitään askelmoottorit rikkinäisistä printtereistä yms.

Mutta huomioitavat seikat esim.tarkkuus,mitä työstää,nopeus

Olisiko suotavaa yrittää tehdä pöydän laakerointi vain yhdellä lineaarijohteella?
Kahta kun on kuulemma haastava saada asemoitua riittävän tarkasti.

Tässä taitaa olla pikkunen väärinkäsitys. on ollut varmaan puhe että pöytää ajetaan 2:lla moottorilla.
Tämä kyllä on hankala homma, ratkasuna moni on käyttänyt että päissä johteet ja keskellä yksimoottori.


tässä on 2 moottoria ajamassa.



tässä tarkoitamani yksinkertasempi tapa.
laittesta tuntuu olevan malleja vaikka kuin paljon.
halvinmalli rakentaa olisi viimisen kuvan lainen.


Karamoottorina moni on käyttänyt dremeliä. näillä tiedoilla kyllä muovi,piirilevyt ja puuta pystyy..
alumiini jätän vastaamata, parempiakin vastaajia tähän löytyy foorumilta.
Niin googlella voit tutkia ainakin hakusanoilla: Homemade cnc, home build cnc, diy cnc   tälläset ainakin nyt tuli mieleen..

[pave]

Kyllä toi alumiini tahtoo `tahmata´terään kiinni ilman leikkuunestettä. Tee tiivis siitä pleksikopasta?  :)

[dooosign]

Tulikos se keljuk:keen mini-CNC koskaan valmiiksi? Itselläni alkamassa suunnittelu omalle koneelle ja toteutusideoilleni olisi hyvä löytää asiantuntevaa ja auttamishaluista arvostelijaa, myös taloudellisessa mielessä tarvitsen neuvoa koska luonnollisestikaan en ole valmis kovin kallista kokoonpanoa rakentamaan vaikka pienimuotoiseen tuotantoonkin haluan koneen suuntautuvan. En halua kotiini puolitoistatonnaria kuten eräs tuttuni itselleen CNC:nsä valmisti ja kirosi sen kanssa sitten. ;)

Kyse ei siis ole ihan harrastelukäytöstä vaan tarvitsen eri materiaaleja monipuolisestikin työstämään kykenevän näppärän mini-CNC koneen, kotiini sille varaamaani työtilaan mutta mahdollisimman järkihintaan. Laatua niissä osissa missä sitä todella tarvitaan, muualta sitten rankemmin nipistellen teemalla. Eri alumiineja, muoveja ja puuta pitää kyetä hyvin työstämään ja erittäin satunnaisesti myös kovempia metalleja mutta tästä voin tarvittaessa joustaa kun saa noita muualtakin teetettyä. Hintaan tosin.

Olen ajatellut käyttäväni (3cm per kantti) 2mm:n neliöprofiiliteräksestä valmistettua isohkoa, työpajan tarvikevarastointiin ja työpöytätilan yhdistelmäksi tarkoitettua matalaa kaappia (avoin etu- kuin myös pääliosa) jossa rei´itetyt metallipaneelit sivuilla kuin myös takana, jonka voisi helposti myös siten äänieristää. Kokoa tuolla kaapilla on (XYZ=leveys,syvyys,korkeus) n. 105x60x65 jonka korkeuteen on laskettu (n. 20cm:n korkeudella lattiasta) irroitettava, metallinen välipohjalevykin mukaan. Rumahan tuo on kuin mikä mutta veikkaisin aika ihanteelliseksi tähän projektiin. Kaiken muuntaja- ja ajuritekniikanhan saa helposti sijoitettua kaapin nykyisen välipohjalevyn alapuolelle jäävään tilaan, saisipa sinne myös kaikki tarvittavat askelmoottoritkin tai servot kun vähän pähkäilee, mikä onkin juuri tämän keskustelunavaukseni idea ja tarkoitus. Kun en ole koskaan tällaista rakennellut ja kattavien työvälineidenkin entuudestaan omaaminen on jokseenkin heikonlaista.

Tarkoitus olisi nyt myös hieman muokkailla tuota kaappia.. ideoita saa vapaasti esittää toteutukselle, olen enemmän kuin mielissäni päästessäni keskustelemaan aiheesta ja muidenkin ideoista paljon syvemmin. Tuon kaapin sisätila tulisi saada mahdollisimman hyvin hyötykäyttöön joka onkin asettanut hieman pähkinää purtavaksi eikä olisi yhtään hullumpi idea toteuttaa tuota esim. tarvittaessa poistettavin paneelein ym..

Hyvistä pikku ideoista saa halukas helppoa lisätienistiä pikkuosien valmistamisen ja minulle myymisen muodossa. Myös tarvittavien isompien osienkin kauppaaminen voisi ihan olla mahdollista. Riippunee hintapyynnöistä ja toimituksesta sekä lompakkoni sen hetkisestä paksuudesta. Mikäli löytyy halukkaita vastaavalle tai jopa täysin erilaiselle kaappikokoonpanolle niin uskon että tuttavani auttavat mielellään asiassa, kohtuullista korvausta vastaan tietysti, metallipajan omistajina. :)

Mikäli tarvetta luottamukselliseen keskusteluun löytyy niin yksityisviestithän ovat mainio vaihtoehto, helpointahan nyt olisi tietysti käydä avointa ja kaikille vapaata keskustelua. :)

[Oh5hrm]

heitämä tämän 5 akselisen linkin tähän sattu löytymään uudestaan.. http://www.rainnea.com/cnc_5axis.htm
siinä eräs esimerkki miten voisi tehdä. voi vaikka myöhemmin muokata y akselia pidemmäksi ja muokata 5 askseliseksi.

[dooosign]

Kappasta vaan! Nyt taisit kyllä lukea ajatukseni koska juuri puolituntia sitten päädyin omissa johtopäätöksissäni juuri tuollaisen vaan 3-akselikoneen suunnitteluun koska tuossa rakenteessa ei tarvitse liikoja huolehtia leikkuulastujen vaivoista ja -nesteiden lotraamisesta vaan asia hoituu hyvin näppärästi. Taisipa tämä olla se ns. lähtölaukaus omassa rakentelussani. Hienoa! :)

Sitten täytyy vain alkaa miettimään tuon Z-akselin suunnittelua, ilmeisestikin hieman jykevämmäksi jos haluaa metalliakin kyetä jyrsimään koska tuo näyttäisi hieman heiveröiseltä siihen hommaan jos aivan pohjalla kappale esim. levy? Taikka sitten suorittaa kompromissin ja asentaa (aluksi ainakin manuaalisesti) nousevan/laskevan työstötason. Onko se teistä hyvä idea?

Tuli kyllä muutamaa astetta rankempi ideakin mieleen tuolle Z-akselin toteutukselle jota täytyy nyt kyllä hieman tutkailla ensin..

[dooosign]

Ei ihan herätä kauheasti keskustelua tämä aihe? Yritetään sitten näin: onko ElectroCraft E243 DC servomoottori 150oz-in 4500RPM 150W (peak 420oz-in) jossa japanilainen Daido incremental encoder hyvä servo ja DC506 digitaalinen closed loop dc servomoottoriajuri jonka pitäisi olla parempi kuin G320 sille kaveriksi mitenkään optimaalinen yhdistelmä alumiinin työstöä ajatellen? Minkälaisista käytännön ongelmista tällä yhdistelmällä pääsee eroon ja minkälaisia ongelmia on luultavasti odotettavissa? Onnistuuko virransyöttö normaalista taloussähköstä 3-akselijyrsijässä vai tarvitseeko lähteä rosvoamaan hellalta virtaa? Kuinka pitkä service life on odotettavissa näillä komponenteilla tiuhassa, normaalissa työpäiväkäytössä? Minkälaista kierreruuvia (palloruuvia riippuen hinnasta) noille kannattaisi katsella, yli 20mm nyt halkaisijaltaan kuitenkin? Kyse on nyt kokemusperäisestä tietämyksestä jota en nyt tietenkään itse omaa ja joihin toivoisin vastauksia.

[Mika Kinnunen]

Kiinnostaahan tämä, ei siinä mitään.
Ajankohtainen aihe minullakin.

Itse päädyin laiskana miehenä ostamaan parilla kympillä valmiit piirustukset, laitteesta tulee tällainen: http://www.tron-cnc.de.

Riittävän kokoinen autotalliin muiden härveleiden sekaan ja työstö pääasiassa puuta, muovia, mdf:ää ja muite helppotyöstöisiä matskuja.

Elektroniikasta en ole vielä päässyt varmuuteen, joten vaihtoehdot kiinnostavat. Askelmoottorit siihen tulee kuitenkin, jotta kustannukset pysyvät edes joten kuten kurissa.

[dooosign]

Eipä tässä liikoja jaksaisi itsekään asiaa ihmetellä vaan iskeä laitteet kasaan ja toimimaan.. vaan ei nyt ole heti tullut eteen sopivaa piirustusta jonka mukaan sitten toimia. Otaksunko oikeaksi että juuri elektroniikan osalta mikään halpis-piirustus ei sen kummemmin ota kantaa? Vähän niinkuin peitellään sitä tosiasiaa että mikäli haluaa monipuolisen jyrsinkoneen niin siihen joutuu tosiaankin upottamaan sitä tuohta? Jollei sitten osta jostain melkein kaatopaikalle valmista tavaraa, uudelleen "hyötykäyttöön" ??

[Jussik]

Terve

Minkälaista alumiinin työstöä olet ajatellut?
työstönopeus? lastun paksuus? jne...?
Millaisiin tarkkuuksiin haluat päästä 0,1, 0,5 mm??
Minkäpituiset liikkeet olet ajatellut koneeseen?
yllä mainituista kirjoituksista päättelin hieman että porttaali tyyppinen?

Muutamia tosi asiota joita kannattaa miettiä konetta suunnitelessa:

Rungon jäykkyys ja massa vaikuttaa siihen paljonko se runko värisee työstettäessä.
Pitkät varret (esim. porttaalikoneessa) aiheuttavat taipumaa ja myös värinää.
Rungon värinä taas aiheuttaa huonon jäljen, hemmetinmoisen metelin ja jopa terän rikkoutumisen.

Servot on takaisin kytketty jolloin ohjaus tietää missä oikeasti akseli liikkuu.
Servoja on pääasiassa kahden tyyppisiä analogisesti- ja askel/suunta-ohjattuja.
Analogisesti ohjatut vaativat niin sanotun liikkeenohjaimen(EMC2 + MESA5I20) toimiakseen.

Trapetsi ruuvit ja kierretangot hukkaavat tehoa  ja kuluvat paljon enemmän, kuin kuularuuvi.

Askelmoottorissa on aina askelvirhettä moin 1...25% riippuen askelmoottorin laadusta.


Runko kannattaa tehdä riittävän painavaksi ja jäykäksi.
Sen päälle on sitten helppo päivitellä jykevempää mekaniikkaa kun siihen tarve tulee.


No kuitenkin. Täältä on hyvä aloittaa katselu ja lueskelu, AWallin on tehnyt hienon koneen ja dokumentoinut koko prosessin:
http://www.anderswallin.net/category/cnc/page/7/

[dooosign]

OK, nyt tuli hyvää informaatiota näin aloittelijalle ja pääsen asiassa taas eteenpäin.  :)

Alumiinin (kaikkien) työstämisessä en omaa sen kummempia vaatimuksia kuin että pystyn sitä hyvin tekemään ja suhteellisen tarkasti eli vaikkapa tuohon reaalisesti 0.1 mm tarkkuuteen tähdäten sekä kappaleen koko määräytyisi vain karamyllyn tehokkuuden, käytössä olevien terien ja muiden runkomittojen mukaan eli tarpeeksi jykeväksi ja avaraksi tulisi runko rakentaa. Kannattaako edes ajatella hihnoja vaihtoehdoksi kun metallintyöstöstä on puhe? Tuohon tarkkuuteen ei välttämättä heti tarvitse päästä muttei siihen (helppoa) päivitystä pidä ensivalinnoissa mitenkään poissulkeakaan.

Ajattele vaikka pienimuotoisten prototyyppien valmistamiseen tarvittavaa cnc-koneistusta eli sellaista jokapaikan höylää kun nyt puhutaan suht normimitoista eikä ihan mistään 10 metrin pituisesta, nousevan ja laskevan sillan rakentamiseen tarvittavista, erittäin jykevistä merialumiiniosista. Liikkeiksi olin ajatellut vaikkapa 1000x600x300(400) mm sillä tuon voin vielä suht helposti jonnekin sijoittaakin. Saavat ne hieman vielä venyäkin mikäli se huomattavasti helpottaa kokonaisuuden muodostamista muiden osien mittojen mukaan vaan sitten joudun jo jättämään jo omistamani teräskehikon pois tästä rakentelusta jonka sisään alunperin ajattelin rakennella. Voivat ne mitat tuosta pienentyäkin mikäli muodostuu materiaalit kohtuuttomiksi hinnoiltaan. Ajattelin rakentaa niin suuren kuin vain voi maantasalla olevaan asuinhuoneistoon, järkevästi äänivaimennettuna sijoittaa. Pienimuotoiseen hommailuun.. :)

Digitaalisessa ohjurissa ei kuulema tarvita "kallista analogista paluusignaalia" vaan päästään huokeammalla ja voidaan käyttää servoa myös stepperinä. Onko se kuitenkaan mitenkään kannattavaa kun puhutaan kuitenkin servo-ohjauksesta eikä steppereistä, näkyykö se reaalimaailmassa heikentyneenä tarkkuutena eli juuri takaisinkytkettyä analogista signaalia käyttävien ohjurien lyömättömäksi eduksi? Vai onko nyt kyse vain mainospuheista uuden tekniikan osalta eli se mitään huokeammaksi muodostu?

Tutustun tuohon linkkiin paremmin kohtapuoliin. Kiitos.

[Jussik]

Terve

Liikkeiltään kone on jo aika iso eli runko todellakin kannattaa tehdä jykeväksi.
Miltään auton perään laitettavalta jyrsimeltä tuo ei enää kuulosta.

Eli on niillä askel/suunta ohjatuilla servoilla etunsa. Nekään ei kadota komennettua paikkaansa kuten stepperit tekevät. Ensimmäinen ohjaus mulla oli tuommoinen. Askel/suunta ohjatut 200W AC-servot.
Tarkkuutta niissä oli riittävästi ja nopeutta sitäkin enemmän.

Nuon isoa runkoa ei kannata enää rakentaa 30x30x3 RHS putkesta.
Tulee aivan liian kevyt alumiinin jyrsintään. Jos kyseessä porttaalikone:
Puomi väh 12-15mm paksusta alumiinista(latta) kasattu neliö palkki.
Puomia kannatteleva runko 50x50x4mm neliö palkkia vähintään.
Johteiden alle 10mm latat jotka suoristetaan sitten vaikka koneistamolla.

Tosin nuo jo maksaa paljon, mutta jos sillä on tarkoitus alumiinia jyrsiä edes puoli tosissaan, niin runko on oltava siihen soveltuva.

DC-servot tulevat halvemmaksi kuin AC-servot. Vaativat enemmän huoltoa, mutta ovat yhtä pätevät kuin AC-servotkin. DC-servon voi rakentaa itse isostakin tasavirtamoottorista kiinnittämällä siihen encooderin. Suunta / PWM signaalia hyväksyvän todella tehokkaan H-sillan valmistaminen ei myöskään ole niin suuri kustannus kysymys kuin AC-servo vahvistimen hankinta. Tätä voi sitten komentaa suoraan EMC2 ja mesa5I20 avustuksella.

kuularuuvit ja lineaari johteet. koko 15 ja 20 kävisi hyvin tuonkokoiseen projektiin.
HIWIN on muistaakseni kiinalainen valmistaja mutta hinta on huokeampi kuin THK:n
ja kestävät ihan jokapäiväisessä käytössäkin.

myös kiinalaista kuularuuvia kaupataan paljon ebayssä kohtuu hintaisikin tuntuvat olevan.
Kyse on porttaali koneesta missä liikeet olisi 400mm ja 1000mm. Lineaari johteiden pituuteen lisättävä
kelkkojen tukiväli, eli 1000mm + 300mm. johteen pituus 1300mm pisimmälle liikkeelle.
Hiwin koko 15 kelkka kappaleelta uutena noin 40e /kpl alv0, johde metriltä kutakuinkin samassa hinnoissa.

Porttaalikoneen jänne väli kun on se 1300 tai 600mm niin se vaatii ruuvin ja servon molemille puomille.
Muuten koneen vääntämä reunoilla on aika iso ja tämä on tarkkuudesta pois, lisäksi se rasittaa paljon puomia.

Paksummallakin puomilla, omassa projektissa jo käsin pystyy vääntämään 1mm eron puomien päiden välille, jänne välin ollessa 1300mm. Puomin materiaali on alumiininen I-palkki joka on 25mm tavaraa.
Laitteen runko on kuitenkin 30mm terästä ja painoa noin 3000kg.
Puomin kannakkeet ovat 100x100x8mm putkiprofiilia. Jossa päällä noin 20mm paksu latta, johon johon koneistettu upotus johteita varten.
Kuvia koneesta: http://picasaweb.google.com/JSSKangas/Porttaalikone#

Liikkeet tuolla koneella on Y800mm ja X 800mm Z 300mm.


Tällä kokoonpanolla pystyy, ehkä joten kuten alumiinia jyrsimään.
Tietenkin taas kaikki riippuu kuinka, isoa lastua otetaan / isoa terää käytetään.

Kyllä pienemmälläkin koneella pärjää ja pystyy alumiinia työstämään, mutta se on todella paljon hitaampaa, kun joutuu ottamaan 0,1mm lastua 6mm terällä. 

Tämän saman ilmiön huomaa ison sorvin ja pienen quantumin välillä.
Isolla sorvilla saa ottaa alumiinistä 3mm lastua kun quantumilla se lastunpaksuus jää 0,25mm.




Tässä hiukan linkkejä tavaran hankintaan:
http://www.infodelta.it/
http://www.metallstore.de/
http://www.motiontek.ca/
http://www.damencnc.com/

[Oh5hrm]

Tässä hiukan linkkejä tavaran hankintaan:
http://www.infodelta.it/
http://www.metallstore.de/
http://www.motiontek.ca/
http://www.damencnc.com/

;D Suurimmat kiitokset että avasit linkki kokoelmaan. kolme osoitetta oli uusia mulle.

[dooosign]

 :D ok.. no sitten suoraan jo paljon pienempää konetta suunnittelemaan koska aikomillani mitoilla koneesta tulee yksinkertaisesti liian painava. Mitenkäs tämän http://home.comcast.net/~bowzacnc/ elektroninen puoli kun ymmärsin tuosta selostuksesta että siinä stepperin paikoitus on hyvin hallinnassa kun siihen on lisätty oma kontrollipiirinsä paikoitussignaalille. Onko ratkaisu hyvä?

Tuossa runkorakenteessa on erittäin hyvin oivallettu yksinkertaisen valmismateriaalin hyödyntäminen johon aion perustaa omanikin. Onpa mahdollisuus käyttää lujaa terästäkin tuossa runkopalkkeina kun kaverilla oma metallipaja vaan työhinnoistahan ei vielä tähän päivään mennessä olla ikinä päästy sopuun. Enää ei voi kovin kauas hintahaarukointi, esim. teräspalkkien katkaisuissa haroa... ;D

Halvalla kun pitää päästä surraamaan ja tuossahan nimenomaan on halvalla päästy. Myös elekroniikan osalta.. tosin en aio puuta käyttää muuten kuin vaihdettavana työtasona ja vaikkapa komposiittibetonia jos sen rungon pitää olla tarpeeksi painava ja jykevä. Saisi ainakin jollain muuttokärryillä liikuteltua. Tosin voisihan tuotakin vielä modailla lisää ja laittaa yhtenäiset U-palkit x-johteille ja pitkittäissuuntaan pelkät kompobetoni- tai kivipaalut yhdistämään rakenne (tarpeeksiko?) jämäkäksi kokonaisuudeksi. Vaiko lisätä vielä raskasmateriaalia molempiin päihinkin taikka suoraan vaan valaa suorakuutiomallisen, vaikka 150mm paksun kompobetonineliökehyksen kiinnitysalaksi? Eikä olisi kovinkaan vaikeata valaa x-akselin molempien U-palkkien molemmat päädyt suoraan kompobetoniin niin säilyisi rakenne mahdollisimman yksinkertaisena ja takuuvarmasti jäykkänä?

Pitäähän tuohon lisätä vielä poikittaispalkki, vaihtaa kuularuuvit tilalle ja ehkä neljäskin kuularuuvi joka on 1:1 yhdistetty vaikka hihnalla tuohon toiseen taikka sijoittaa moottori perinteikkäästi keskelle eikä vain toiseen laitaan niinkuin tuossa on tehty? Vaikuttaako tuo sitten hyvältä rungolta alumiinintyöstöön? Teenkö muuten oikean havainnon kun ajatellaan tuon y-akselin kierreruuvin sijoittelua niin se ei olisi paras mahdollinen omassa rungossani koska noin aseteltuna kaikki jyrsimeen kohdistuva vääntö kohdistuu ensin kierreruuviin ja sitten vasta johteisiin? Eikö olisi parempi vaan sijoittaa kierre- / kuularuuvi noiden johteiden väliin taikka sitten yläpuolelle ihan kulumisen kannaltakin katsottuna vai onko tuossa mahdollisesti johteiden toleranssit niin paljon pienemmät kuin tuon kierreruuvin ettei tuosta sijoittelusta ole kovin haittaakaan? Asiasta neljänteen, mitä jos tuohon sovittaisi vielä magneettijarrut (jokaiseen johdetukeen) jotka ovat aina lukittuneina kun kyseisellä johteella ei tapahdu liikkumista? Olisiko siitä mainittavaa apua tarkkuudessa ja esim. kuularuuvien kulumisenehkäisyssä kun työstämisen kokonaisnopeus ei olisi niin kovin merkittävä (pieni lisä) jos tuollaisella järjestelyllä voisi saada ihan mainittavaa etuakin? Voisiko siinä tapauksessa käyttää ohuempia kuularuuveja, johteita ym.. ??

Alkaako foorumin erinäisiä pikku tai isompiakin "näpertäjiä" kiinnostamaan varsinainen yhteisrakentelu tämän taholta ja miksei useampienkin samalla vaivalla? Koska jos tarvii esim. tilata rautaa niin niitä tilataan sitten 6 metrin pätkissä. :P


Varsin vaikuttavan näköinen tuo porttaalikoneesi, muuten! Mitä kaikkea olet ajatellut sillä tehdä?

Edit: tosin olisihan tuossa kohta vapautumassa käyttöön 2100x1500mm teräsrunko jonka neliöputkiprofiilin mitat ovat 50x50x2(ainakin)mm ja 400mm jaloilla valmiiksi seisova. Saisikohan tuosta tarpeeksi jäykän ja jämäkän rungon, painaa se kyllä aika perkuleesti jo valmiiksi ja omaa aika jämäkät kiinnityksetkin? Mikäli kiinnostusta noiden erikois-mini-cnc-pakettien rakentajille ei ollenkaan (mistään) löydy niin sitten alan suunnittelemaan sopivaa koneistusta vaikkapa tuolle. Nätin värinenkin jo alkuunsa, grafiitinharmaa pulverimaalaus. :)

[Jussik]

Terve

Kannattaa unohtaa nuo kaikki elektroniikka räpellykset ja keskittyä olennaiseen, eli osta valmiina nuo ohjaimet.
Niitten kanssa itsekin aikani räpelsin ja puoli vuotta sain kulumaan,
kun sen ajan olisin voinut käyttää koneen mekaniikan rakenteluun.

Valmiina saa todella hyviä ohjaimia kohtuu hintaan, ei niitä kannata itse ruveta väsäämään.
Se on ihan oma maailmansa johon perehtymiseen menee jonkin aikaa.


http://www.pico-systems.com/pwmservo.html
PWM Servo Amplifier 125 dollaria. 
Tehon kesto 160Vdc ja 20A Teholuokaksi tulee siis 3,2 kW.
Luulis tehon riittävän.

Lisäksi tarvii mesan 5i20 kortin, IO kortin.
Mahdollisesti myös jonkin servo interface kortin jolla suodattaa / tulkata oikeille jännitteille nuo encoder jännitteet.
Lisää tietoa DC-servo systeemin pystyttämisestä löytyy paljon A Wallinin sivuilta.
Linkki löytyy tuosta alla olevan linkin takaa.

Mulla on lähinnä kokemusta AC-servo järjestelmistä, askelmoottoreita en edes ikinä kokeillut.
edit: pöydällä olen niitä pyöritellyt mutta koneessa ei ikinä niitä ole ollut kiinni.

Tässä hiukan videota servo käytöstä syöttö tuossa nopeammassa puoliympyrässä 18000mm/min ja seurantavirhe pysyy alle 0,04mm. Max akseli nopeus tuola koneella on noin 40000-50000mm/min.
Kyseessä porttaali kone jossa Y-akselilla on 2kpl 750W servoa.
http://www.youtube.com/watch?v=MNPTofQksJw


Moottoreita ja muita linkkejä laitoin täälä ketjussa:
http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=664.msg2746;topicseen#msg2746

Linkki myös A Wallinin sivuille sieltä saa hyvää tietoa.