4. (A?) akselin sijoittelukysymys

[eemeli]

Pitää kysyä hölmöt kysymykset pois alta, ettei tule tehtyä hölmöyksiä käytännössä.

Onko ohjausjärjestelmän kannalta merkitystä, mihin suuntaan ja missäpäin konetta 4. elikkästä pyöritysakseli sijaitsee?

Kohta olis käsillä vaihe, jonka jälkeen ei enää voi muuttaa rakennetta...

Onko kaikkien NC-jyrsinten 4. akselit samoill apaikoilla/suunnilla?

-eemeli-

[Kremmen]

Jos meinaat käyttää sitä 4. akselia liikeautomaatiossa niin silloin sen kinematiikka täytyy määritellä ohjausjärjestelmälle. Kuten taannoin kirjoitnkin, niin esim EMC / LinuxCNC määrittelee kinematiikkamodulissa muunnoksen XYZ-koordinattiakseliavaruudesta koneen rakenteen mukaiseen ns. nivelavaruuteen. Eli periaateessa 4. akselin olemuksella on väliä vain sikäli kuin se a) palvelee tarkoitustaan ja b) että sitä vastaavan muunnoksen voi kuvata kinematiikkalaskentaan.

"Kaikkien" koneiden rakenteeseen saa ottaa kantaa paremmintietävät.

[saulij]

Useimmiten 4. akseli on pisimmän akselin, yleensä X-akslein suuntainen, jolloin sen nimi on A. Eihän sillä muuten ole väliä, sekä Mach että EMC osaa käsitellä kuutta akselia.

[ftec]

Vähimmillä ongelmilla päässet, jos noudatat standardijärjestelyä. (Kuva skannattu CNC Programming Handbook kirjasta).

[ftec]

PS. Siis sen rotaatioakselinhan ei tarvitse välttämättä olla A, vaan se voi olla B:kin, jos haluat että rotaatioakselin  pyörähdysakselin on Y-akselin suuntainen ja päätät noudattaa akseleiden standardinimityksiä ja -järjestystä. En sitten tiedä onko miten eri CAM softissa joitakin rajoituksia ja/tai vapauksia tehdä mitä haluaa, mutta postprosessori pitää kuitenkin saada generoimaan oikein, jos käytät jotakin CAM softaa. Manuaalikoodauksessahan on sama onko akseli A tai B.

[eemeli]

Hep.

Pyöritysakselille järkevät paikat mun systeeissä olis käyttäjän seisomasuunnasta kattottuna vasen reuna, elikkä tossa kuvassa -X:n puolella, taikka sitten takareuna, elikkä +Y puolella.

Pisin liike olis toi X, ja se vasen reuna olis tavallaan paras paikka ko laitoksen sijaita. Irroitettavaa olen miettinyt, että sen saa pois jos ei just sitä sattu tarttemaan. Tarkka paikka ohjaustolpilla, niin kyllä sen riittävän toistettavasti saa paikalleen.

-eemeli-