Nyt on CNC-foorumin tukeminen helppoa!
Maksu onnistuu PayPalin kautta myös kortilla
Konemies kiittää

DSPIC servo

Aloittaja Hartza, 21.02.07 - klo:20:52

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

Hartza

Onkos kellään kokemusta nuista dspic:llä tehdyistä servo ohjaimista.

On ollut pitkään ajatuksena rakentaa DC servo ohjaimet. Onkohan tuo linkin kytkis pätevä?

http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html

Mietityttää tuo "quadrature drive" ohjaus tapa??? Varmaan koodia muutamalla sais ihan STEP/DIR ohjaukseksi???

awallin


kokeilin vuosi sitten AC servon ohjausta dspic:llä. kyllä sen olisi saanut toimimaan OK jos olisi ollut enemmän aikaa ja energiaa laittaa projektiin.

kytkentä ei varmaan niin vaikea ole DC moottorille. jos haluat ajaa step/dir signaalilla rinnakkaisportista niin dspic:ssä on oltava se PID ohjaus ja enkooderin luku.
EMC:llä jos käyttää esim mesa pci-korttia servovahvistimen ei tarvitsisi sulkea looppia ja elektroniikka olisi helpompi rakentaa.

Jon Elson yleensä on painottanut näissä hommissa että PWM:ää kannattaa jotenkin suodattaa ettei vahvistimesta tule suuri häiriönlähde.

minun kokeilut löytyvät tuolta:
http://www.anderswallin.net/2006/06/first-steps-with-brushless-servodrive-microchip-dspic-irf-irams/

Powered by EzPortal
SMF spam blocked by CleanTalk