Tietokoneohjattu putkimankeli

[Ilmaister]

Tervehdys kaikille!

Ensimmäistä kertaa kirjoittelen foorumille ja askelmoottori/voimansiirto-asiaa.

Eli olen rakentamassa tietokoneella ohjattavaa normaalia 3 lestistä  putkimankelia.

Ongelmaksi on kehkeytynyt 1 lestin liikuttaminen joka määrää putkeen taivutetttavan säteen. Cadilla on tällä hetkellä piirrettynä versio 1.2 jossa reunoilla on 2kpl M22x1,5mm koneruuvia joita askelmoottori pyörittää. Näihin koneruuveihin on on asennettu vastaavalla kierteellä olevat holkit joiden välissä on tämä lesti joka painaa putkea.

Kysymys kuuluukin, että kuinka ison askelmoottorin tarvitsen pyörittämään näitä kahtaa koneruuvia jotka painavat maksimissaan 60x2mm rosteriputkea kaarelle. Muotoillaan vielä näin, että ei haittaa vaikka olisi hieman ylimitoitettu.

Ja tässä kirjoittaessa heräsi vielä lisäkysymys, että mitä käy kun haluttu lestin kohta ollaan saavutettu lähdetään viettämään putkea lestien läpi, antaako askelmoottori helposti perää ja näin säde kasvaa?  Koneruuvit tietysti muuttaa painevastuksen koska suoraa vääntöä ei tule. Taitaapi mennä kokeiluhommiksi?

[Pete2]

Tällaista konetta käytin edellisessä työpaikassani

http://www.vossi.fi/esittelykoneet/taivutuskoneet/bpr_ba50.htm

Koneessa rullaa liikutti hydraulisylinteri joka ei ollut pieni ja
hyraulipumppun sähkömoottori oli monta kw:tia,jännää oli
että hydraulisysteemi "painoi" painetta rajoittaja ventiiliä
vasten, varmaan sen takia että sylinterin liikuttamisessa ei
tulisi viivettä.
Kätevä kone jos putket vain olisivat kaikki yhtä
"jänniteisiä".
Käyttiksenä oli WinCe ja ohjelma oli erikoinen...

[Tuomas]

reunoilla on 2kpl M22x1,5mm koneruuvia joita askelmoottori pyörittää. Näihin koneruuveihin on on asennettu vastaavalla kierteellä olevat holkit joiden välissä on tämä lesti joka painaa putkea.

antaako askelmoottori helposti perää ja näin säde kasvaa?  Koneruuvit tietysti muuttaa painevastuksen koska suoraa vääntöä ei tule.

Ei kai noin pienellä nousulla olevat ruuvit ala peruuttamaaan itsekseen, vaikka pitomomenttia ei olisi ollenkaan? Ainakaan ilman tärinää.

Mulla on myös tällainen 3:n rullan putkentaivutin tekeillä, mutta käsisäädöillä ja aika paljon pienemmälle putkelle. Niin ja se taivuttavan rullan painaminen tulee vaan yhdellä ruuvilla.

[mpr]

Tuossa kannattais käyttää lisävälitystä kierretangon ja askelmoottorin välissä. Esim. kierukkavaihde, vaihteen välityksestä riippuu askelmoottorin koko ja enenkaikkea millä nopeudella haluaa rullien liikkuvan.

[viilari]

http://www.vossi.fi/
Vossilla olisi vielä tänään taivutuspäivät meneillään,suht järeiltähän nuo taivuttimet näyttää.

[Pete2]

Tuossa BA50 mallissa syöttö moottori 2.2kw ja hydraulipuolella 4kw moottori,
80mm putki 2mm seinillä taivutus onnistu 800mm läpimittaan.
Me käytimme konetta 25mm ja 30mm putkille veneenkaiteisiin.
Kun alkaa mankeloimaan tosi jyrkästi niin kaikki syöttörullat pitäisi
olla vetäviä.

[Ilmaister]

Tuossa tekeillä olevassa on kaski vetävää rullaa joita pyörittää 1,2kw moottori. Vetoa on kevennetty aika reilusti ja rullien halkasiasta riippuen syöttövauhti on 30s/1m. 

Ja rullaa liikuttavalle moottorille hitsailin eilen illalla testipenkin johon pulttaan moottorin kiinni ja ihan testaamalla testaan, että jaksaako painaa putken mutkalle. Kaveri sanoi, että hänellä on muutamia ylimääräisiä 1-2A välillä olevia steppereitä, jotka käyn tänään illalla hakemassa.

[FinCrate]

Siis hetkinen...

Meinaatko käyttää askelmoottoria koneena, joka taivuttaa putkea, eli painaa keskimmäistä rullaa toisten kahden väliin ?

Jos näin, niin ei taida onnistua... Jotain rautalankaa ehkä  ::), mut ei rosteriputkea... Ainakaan millään 1-2 ampeerin steppereillä  ???

Vai ymmärränkö nyt muutaman viskilasillisen jälkeen jotain aivan muuta kuin alkuperäinen idea oli ? :o

[saulij]

Kyllä toi varmaan stepperilläkin onnistuu. Riittävän suuri stepperi ja sopiva välitys, niin voimaa piisaa.

[jyrki.j.koivisto]

Laittaisin kyllä hydraulituubilla. Liikkuvaan osaan hammaskisko kiinni ja siihen inkrementaali/absoluutti antura, voinee selvitä ilman servoventtiiliä jos mitoittaa liikkeen hitaalle. Jonkinlaisen hydrauliikan saisi revittyä irti markettien halkokoneista.

[FinCrate]

Markettien halkokoneissa ei ainakaan ole irrallista hyrdaylisylinteriä. Kaikissa malleissa joita itse olen tutkaillut, on pumppu ja sylinteri valettu saman köntin sisään eikä niitä saa millään järkevällä konstilla irti toisistaan.

Valmiita hyrdaulisylinterejä saa edullisesti salhydro oy:ltä. tekevät myös mittatilauksena sylinterejä eikä ainakaan mielestäni ole pahan hintaisia. Itse tilasin aikoinaan 70mm männällä olevan 175mm iskulla sylinterin, tais maksaa jotain 120e

Myyvät myös koneikkoja ja venttiilejä, sekä valmistavat mittatilauksena letkut liittimillä. kannattaa kysyä. Myyntipuoli ainakin osasi hommansa.

- Kousa

[saumik]

hydraulisylinterillä laittaisin minäkin...
löytyy sylintereitä joissa sisäänrakennettu mitta-anturi ja tarkkuus n 1mm luokkaa