Nyt on CNC-foorumin tukeminen helppoa!
Maksu onnistuu PayPalin kautta myös kortilla
Konemies kiittää

Lineaariankoodereita??

Aloittaja eemeli, 29.10.07 - klo:16:28

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

eemeli

hep!

Mitkä kaikki lineaarienkooderit soveltuvat paikkatiedon toimittamiseen softalle?

Kyseessä jyrsinprojekti, josta tulossa 4-akselinen (x,y ja z sekä pyöröpöytä vaakaan/pystyyn)

Liikealueet suuruusluokkaa X 350 mm  Y 200 mm ja Z 100 mm

Tarkoitus olis ainakin aluksi toteuttaa tämä askelmoottoreilla, koska siihen soveltuvaa tarviketta on jo koossa ja lisää tulossa.
Vaikka uskonkin moottoreiden olevan tarpeeksi kookkaat, ei ole mahdoton ajatus, että askelia hukkuu.

Lisämausteena kuularuuveilla voi olla pieniä väljyyksiä, kun ei oo tulossa ihan kaikkein parhaat uudet käyttämättömät, esijännitetyt välyksettömät ruuvit.

Niinpä houkutus olisis suuri käyttää jotakin metodia kertomaan softalle, että missä mennään ja mihin suuntaan...

Millä tuo onnistuu kustannustehokkaasti ja järkevästi? Tavoitteena olis päästä noin 0,01 mm nurkille toistotarkkuudessa, ja jos vähän tuosta jää, niin ei sekään ihan katastrofoniaa aiheuta =)

Ajatus oli että EMC saattas tulla kyseeseen ohjausjärjestelmänä, taikka sitä mulle on suositeltu.

Numeronäyttöpuolelle manuaalikoneisiin on pientä suosiota saavuttanut ShumaTechin DRO 350, jossa käytetään halpoja kiinalaisia digitönäreitä (ja vastaavia asteikkosysteemeitä ilman leukoja) paikkatiedon toimittamiseen. Kellään aavistusta, että voisiko tuollaista harkita?

Siitä, millasita signaalia noista saa ulos, ei ole ihan tarkkaa musitikuvaa, mutta tais olla niin, ettei se ole quatrature-yhteensopivaa tms.

Lisäksi mietityttää tuo pyöröpöydän anturointi, notta miten sen saa riittävän tarkaksi jotta hammaspyörien valmistus onnistuu ilma isompia jakovirheitä.

Hyviä ja huonojakin ideoita otetaan vastaan, ja neuvoja, ohjeita sekä varoituksiakin kuunnellaan erittäin mielellään.

-eemeli-

*tekemällä virheitä oppii tekemään parempia virheitä*
*tekemällä virheitä oppii tekemään parempia virheitä*

Martzis

Lainaus käyttäjältä: eemeli - 29.10.07 - klo:16:28
Mitkä kaikki lineaarienkooderit soveltuvat paikkatiedon toimittamiseen softalle?
Jos enkooderi on tarkoitus kytkeä osaksi PID-säätöluuppia, niin signaalin pitää olla reaaliajassa luettavissa. Käytännössä jos enkooderista saa quadraturepulssin ulos, niin sen pitäisi sopia.

Lainaa
Millä tuo onnistuu kustannustehokkaasti ja järkevästi? Tavoitteena olis päästä noin 0,01 mm nurkille toistotarkkuudessa, ja jos vähän tuosta jää, niin ei sekään ihan katastrofoniaa aiheuta =)
Noiden enkooderien resoluutio taitaa olla useimminten 0,005 mm joten ainakin paikka saadaan hehtaarilleen oikeassa suuruusluokassa mitattua.

EMC:lle löytyy esim. tällaiset kortit enkooderien takaisinkytkennän toteuttamiseen (generoivat myös askelpulsseja):
http://emergent.unpy.net/files/sandbox/pluto_servo.html
http://pico-systems.com/univstep.html

Lainaa
Ajatus oli että EMC saattas tulla kyseeseen ohjausjärjestelmänä, taikka sitä mulle on suositeltu.

Numeronäyttöpuolelle manuaalikoneisiin on pientä suosiota saavuttanut ShumaTechin DRO 350, jossa käytetään halpoja kiinalaisia digitönäreitä (ja vastaavia asteikkosysteemeitä ilman leukoja) paikkatiedon toimittamiseen. Kellään aavistusta, että voisiko tuollaista harkita?

Siitä, millasita signaalia noista saa ulos, ei ole ihan tarkkaa musitikuvaa, mutta tais olla niin, ettei se ole quatrature-yhteensopivaa tms.
Noita Chinise Scale enkoodereja (se protokolla jota se Shumatech tajuaa) ei käsittääkseni cnc-koneessa voi käyttää, sillä toimivat ilmeisesti jonkinmoisella viiveellä. Olisko ollut niin että kertovat absoluuttiarvoa ulos aina hetken välein. Kiinalaisia quadraturepulssia tuottavia enkoodereja on myös saatavilla kohtuu edukkaasti.

Lainaa
Lisäksi mietityttää tuo pyöröpöydän anturointi, notta miten sen saa riittävän tarkaksi jotta hammaspyörien valmistus onnistuu ilma isompia jakovirheitä.
Itelleni oon suunnitellut sellaista jota käännetään harmoonisella kytkimellä. Ajatus oli että enkooderi olisi ainoastaan siellä kytkimen ensiöpuolella.


Powered by EzPortal
SMF spam blocked by CleanTalk