Nyt on CNC-foorumin tukeminen helppoa!
Maksu onnistuu PayPalin kautta myös kortilla
Konemies kiittää

Asian vierestä liittyen askelmoottorin ohjaukseen

Aloittaja jjude, 01.11.07 - klo:13:12

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

jjude

Tekeillä diesel-moottorin ohjausboxi.
Siinä on kaksi askelmoottoria jotka pyörittää ruuvia, mutterissa kiinni vaijerit.
Toinen hoitaa hydraulivaihteen (eteen-vapaa-taakse) ja toinen kaasun.
Käyttöjännite 12-24V (14-28V), moottorit ottaa max 1A virtaa.
Askelmoottoriohjaimen ajattelin tehdä IMT901-piirin pohjalta, saa kommentoida kannattaako. http://www.piter.mily.pl/
Tuota sitten ohjataan PIC-mikrokontrolerilla, säätimen asennon mukaisesti.

Sitten muutama kysymys:
- vaikuttaako suurestikkin tuo käyttöjännite moottorin momenttiin?
   Eikös tuo ohjain ole "PWM"-tyylinen, joten ei luulisi.
- onko riskaabelia tehdä "rajat" niin, että ensin opetetaan mikrokontrollerille, montako askelta on
   VAPAASTA -> ETEEN, VAPAASTA -> TAAKSE, MINIMI KAASUSTA -> MAKSIMI KAASUUN, ja sitten eletään niillä
   vai onko parempi ja turvallisempi laittaa jonkinlaiset rajakytkimet noille?
- toimiiko magneettiset rajakytkimet (tarkuutta tässä ei tarvita muutamaa milliö enempää) luotettavasti,
  nuo olisi ainakin suht edullisia, mutte kun magneetti seisoo siinä paikallaan puolikin vuotta, ja kytkin on vetäneenä,
  pelkään, ettäöse magnetisoituu eikä enää toimi luotettavasti.

Ideoita otetaan vastaan...

Muokattu:
Ja kannattaako moottoria ajaa 1/2 vai 1/1 pulssituksella?
Kummalla saa paremman momentin heti startissa?

Taidan päätyä noihin magneettikytkimiin...

jko

#1
Lennokki servoja vois kait harkita myös.
ns digiservoja löytyy aika vahvoja, eikä tarvi välttämättä erillisiä päätyrajoja

Kaveri teki valtaukselleen polttomoottoripumpun ohjauksen lennokin radio-ohjaus kamoista.
Radiolla sai säätää kierroksia ja sammuttaa pumpun tarvittaessa, startti oli sitten narusta

Powered by EzPortal
SMF spam blocked by CleanTalk