Käräytin servopakin?

[username]

Osaisko servojen kanssa puuhanneet täällä kertoa, että millainen verkkojännitteen syöttö
käy Omronin (ilmeisesti sama kuin yaskawa sgdb) r88d-ut60 servo-ohjaimelle?
Kokeilin kytkeä suoraan 3v jännitteet tuohon ja tuloksena oli tussahdus ja savun
karkaaminen. Tarviiko nämä jonkin muuntajan vielä lisäksi (eli pitääkö olla tuo 200-230V vaiheitten välillä?)
Linkin takana on kuva tuon ohjaimen tyyppilvestä.
servopack

[porepe]

Suomessa seinästä tulee 3x400, nolla ja suojamaa. Vaiheiden ja nollan välistä mitattuna saadaan 230v

Eli vastaus on että tarvitset kolmivaihemuuntajan väliin. Melkein kaikissa 80 luvun cnc sorveissa etc on sellainen.

toinen vaihtoehto on että jos servo ohjain toimii yksivaiheisena niin sitten normaali pistokkeesta 230v sisään. Yleensä alle kilovattiset ovat 1x230v

[Kremmen]

Taisitpa tosiaan käräyttää vehkeen. Se kun kaipaa 230V pääjännitteitä joita ei Suomessa saa suoraan seinästä. Kuten porepe toteaa niin tarvitset muuntajan väliin pudottamaan jänniteet sopiviksi.
Jos saat servopakin vielä kuntoon niin minulta löytyy 4,5 kVA 3-vaihesäästömuuntaja joka on hommattu juurikin tuollaisen R88D-pakin syöttöön. En sitä tarvitse kun sen tilalla on nyttemmin Sigma II joka ottaa 400 V suoraan sisään. Voin tarvittaessa luopua muuntajasta sisäänostohinnalla jos asia kiinnostaa. On mulla se R88D myöskin vielä hyllyssä. Oli muistaakseni joku 2,5 kW pakki.

[username]

Taisitpa tosiaan käräyttää vehkeen. Se kun kaipaa 230V pääjännitteitä joita ei Suomessa saa suoraan seinästä. Kuten porepe toteaa niin tarvitset muuntajan väliin pudottamaan jänniteet sopiviksi.
Jos saat servopakin vielä kuntoon niin minulta löytyy 4,5 kVA 3-vaihesäästömuuntaja joka on hommattu juurikin tuollaisen R88D-pakin syöttöön. En sitä tarvitse kun sen tilalla on nyttemmin Sigma II joka ottaa 400 V suoraan sisään. Voin tarvittaessa luopua muuntajasta sisäänostohinnalla jos asia kiinnostaa. On mulla se R88D myöskin vielä hyllyssä. Oli muistaakseni joku 2,5 kW pakki.

Juu ois pitäny vähän pysähtyä ennen testiä, onneksi niitä on vielä muutama "kokeilematta". Mulla pitäis olla vanha fanuc tms. muuntaja
josta vois ihmetellä että käypikö se tuohon poweriksi. Jos siitä ei ole mihinkään niin oisin kyllä kiinnostunut tuosta sinun muuntajasta.
Mikähän tuossa pakissa ottaa itseensä ylijännitteestä, tasasuuntaaja ja tulopuolella olevat konkat taitaa olla tulilinjalla ekana?

[Kremmen]

Konkat on varmaan aika kovilla ainakin. Tasuridiodien jännitekesto nyt voisi riittääkin, ellei Omron/Yaskawa ole lähtenyt pihtaamaan.
Voin vilkaista löytyykö mun arkistosta R88D:n lohkokaaviota niin siitähän  voisi nähdä jotain. Perästä kuuluu.

[Kremmen]

Enpä harmiksi löytänyt R88D:n manuaaleista mitään piiri- tai lohkokaaviota. Jos Sigma II:n lohkis sattuisi olemaan vastaavanlainen, niin siellä on ensinnä varistorisuoja, sitten 3-vaihetasuri ja sen perässä sulake, tasauskuristimen liitäntäpaikka, syöksyvirran rajoitusvastus+relekontakti ja sitten suotokonkat. DC-välipiirissä on myös jännitteen mittausjakovastukset ja liitäntäpaikat jarruvastukselle sekä sitä kytkevä IGBT. Se nyt tuskin on ainakaan pamahtanut, eiköhän sen jännitekesto ole ainakin 600 V jopa 1200. Sitten ei olekaan muuta kuin 3-vaiheinen H-silta moottorilähdölle, siinä myös samankaltaiset IGBT:t jotka varmaan on kunnossa.

Sigma II:ssa suotokonkat on 4 kpl Nichiconeja, kytketty 2+2 sarjaan/rinnan. On niitä tullut käpisteltyäkin, mutta en jaksa muistaa mikä niiden jännitekesto oli ja joka tapauksessa R88D:ssä voi olla eri konkat kuin Sigma II:ssa. Eli kyllä ne on pääepäillyt joista taikasavu on paennut.

[CNCpossu]

Hyvällä säkällä vaan varistorit tms. ylijännitesuojat pamahtaneet. Nehän menee aika lailla oikosulkuun noin suurella ylijännitteellä. Jos on nopeat sulakkeet olleet ennen niitä, eipä konkat paljoa ole ylijännitteitä nähneet, jos ollenkaan, kun varistori on oikosulkenut vaiheet toisiinsa jo aiemmin.

[Kremmen]

No joo, mikähän ettei tullut mieleen - mikäli ovat käyttänet vakiomitoitusta niin ne varistorit on 275 VAC jännitekestolle joka kyllä ylittyy tuossa komeasti. Ne siis on hyvällä varmuudella entiset. Sitten on kysymys siitä, onko ne pysyneet oikosulussa vai palaneet auki. Jos tuo alkup. viestin tussahdus ja savun karkaaminen sisälsi myös verkkosulakkeen kärähtämisen tai -suojan laukeamisen niin voipi olla että konkat on ehjät.

[username]

No joo, mikähän ettei tullut mieleen - mikäli ovat käyttänet vakiomitoitusta niin ne varistorit on 275 VAC jännitekestolle joka kyllä ylittyy tuossa komeasti. Ne siis on hyvällä varmuudella entiset. Sitten on kysymys siitä, onko ne pysyneet oikosulussa vai palaneet auki. Jos tuo alkup. viestin tussahdus ja savun karkaaminen sisälsi myös verkkosulakkeen kärähtämisen tai -suojan laukeamisen niin voipi olla että konkat on ehjät.

Purin tänään sen ohjaimen ja jos oikein ymmärsin merkinnät niin tehopuolen tasasuuntaaja on 600V jännitteen kestolta ja ohjaus tjsp. puolen
suuntaaja on 800V. Ihme kyllä mitään mustuneita/hajonneen näköisiä osia ei sisältä löytynyt, löin vehkeen kasaan ja laitoin muuntajan
väliin, diagnostiikkaohjelma herjaa regeneration error, over/under voltage error  ja phase error. Tuo phase error tulee varmaan kun
moottoria ei ollut kiinni, jänniteherja saattaa tulla nyt alijännitteestä, muuntaja antaa vaan 120V ulos. Eli voipi hyvinkin olla että
ne varistorit on palaneet lopullisesti auki, tutkimukset jatkuu...

[Kremmen]

Pikkasen mietityttää tuo regeneration error. Se toki voi tulla välipiirin alijännitteen johdosta, mutta muuten ei pitäisi olla syytä hälyttää regeneroinnista kun ei sitä tuossa voi tapahtua jos moottori on irti. No sitten tietää tarkemmin kun mylly on kiinni ja jännitteet oikeat.