Nyt on CNC-foorumin tukeminen helppoa!
Maksu onnistuu PayPalin kautta myös kortilla
Konemies kiittää

CNC-koneen ohjauksen suunnittelua

Aloittaja hyvarinent, 07.01.15 - klo:18:17

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

hyvarinent

Terve,

Nyt rupee oleen homma selvä.

pääkortiksi tulee joko 6i25 tai 5i25, erona vain väylä ero pci vs pcie. Lisäkortiksi 7i77.

Ohjaus siis +-10V ja takasin kytkentä vahvistimen ohjelmoitavasta encoder lähdöstä (liitin X11). Se ei ole kaikissa malleissa käytössä, mutta saa ohjelmoitua Wmemoc ohjelmalla moniin eri arvoihin, mutta vakiona 1024 pulssia/kierros.
Osat lähtee tilaukseen varmaan ens viikolla EUSurplussilta. Sit alkaakin se mielenkiintoinen osuus linuxcnc:n kanssa :)

Taidan siinä vaiheessa tehdä oman topicin sopivalle alueelle.

Kiitoksia kaikille!!!

Tuomas

pave

Hyvä juttu, meinaan tuo uusi topic. Sitä itsekkin ajattelin, kunhan saan sorviin Z-akseliin kuularuuvin kiinni. Nykyisessä trapetsiruuvissa on sen verran heikkouksia, etten alkanut sen kanssa säätämään sen enempää. Jotenkin se kyllä jo toimii juuri noilla Mesan korteilla.

ttontsa

Tsekkaa vielä kertaalleen että 6i25lle löytyy linuxcncltä tuki. 5i25 on listattuna wikissä mutta 6i25 ei mielestäni ollut...kuinka ajan tasalla sitten. 7i33 ei passaa kummalleekkaan on 50 pin töpseli.

Itse näköjään maksoin muutaman kympin ylimääräistä tälle duzi tsekkimyyjälle.

Tilasin 5i25+7i77. Pitäs saada bridgeport interact 4 rokkaamaan noilla,eli voi olla että lähiaikoina sulle löytyy palstalta kohtalotoveri:)
Hitsaus&koneistus&Protopaja
www.tulinen.fi

Isto

Näyttäisi olevan tuettu: http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Released_2.5.X
6i25 tuki on tullut versiossa 2.5.1 ja nykyinen on 2.6.5, oletettavasti ei ongelmia sen suhteen.

hyvarinent


ttontsa: on aina hyvä kun joku muukin väsää samaa kun ite. Lyödään sit porukalla päätä seinään ja ihmetellään kun ei pelaa :-D ilmottelen kun kamat kotona.

kiitos Istolle vahvistuksesta :-D

Nyt pitää siirtyä linuxcnc raudan hankintaan ja sen opiskeluun romuba odotellessa.

Tuomas


Isto

Uusin debian7:n päällä pyörivä asennuspaketti tuntuu toimivan paremmin kuin edellinen ubuntu- versio, suosittelen.
Sen huomasi melko helposti koska mulla on käytössä vanha Dell Optiplex GX260 (3HGz Pentium4) + ATI 9200 256M. Lisä"potkua" antaa ssd- levy.

Ubuntulla piti noille vanhoille koneille kääntää niille optimoitu kerneli niin latenssi tippui puoleen alkuperäisestä, uudemmilla koneilla ei todennäköisesti ole sitä ongelmaa :)

hyvarinent

Nyt saatto käydä säkä :)

Töistä poistetaan tietokoneita aina sillon tällön ja kävin kyseleen mitä olis nyt tarjolla.

HP:n myllyjä oli kaikki, mutta yhtä vähän vanhempaa kokeiltiin. Tarkkoja speksejä en vielä tiedä, mutta 2Gb muistia ja intellin dual core prossu.
Käynnistettiin kone uudella debian pohjasella livecd:llä ja laitettiin latency test käyntiin. Arvot oli seuraavat:

                                    max Interval (ns)             Max Jitter (ns)
servo thread (1.0ms)         1032546                      37986
base thread (25.0 mikros)   43768                        18904

Tuollaiset tuli siis live-cd:llä, sisäisellä näytönohjaimella ja ilman mitään tietoa BIOS:asetuksista.
Voisko tuo olla ok rauta linuxcnc:lle?
Arvot vaikuttais siltä jos niitä oikein luin.

Tuomas

Isto

Kannattaa testata. Jos ei toimi niin tulee "unexpected real time delay"- ilmoituksia.
Vertailuna:
Optiplex GX260, P4 3GHz, 1G muistia, 160G sata- levy antaa latency-testin alkuun Max jitter
~8000   servo-thread (1ms)
~8000   base-thread (25us)
Muutama glxgears eri kokoisina, ikkunoiden siirtelyä, find yms käynnissä Max jitter
~9000 servo-thread
~13000 base-thread

base-threadin max interval pysyy <30000.
Pitäisi vähän parantua asennuksen jälkeen ja näyttökortti voi vaikuttaa muutaman 1000. Kokeile ihmeessä. Kannattaa myös kokeilla uudempia jos mahdollista.

hyvarinent

No niin, nyt on rojekti taas liikahtanut eteen päin.

Koneeksi tuli hp 7800, joka löytyy myös linuxcnc:n tuettujen koneiden listasta :)

korteiksi tulee 6i25 ja 7i77, jotka on jo tilattu.

Koneen runko on jo hahmoteltu 3D mallina. Johteet ja laakerit on myös hommattu. Rungon aineet rupee oleen kans kasassa. Hankinnassa on seuraavaksi karamoottori ja mahdollinen 2-akselinen työstöpää, jolla koneesta saisi suoraan 5 akselisen. Työstö ala tulee olemaan (x,y) n. 850mmX850mm. Pitää jossain vaiheessa luoda projekti sivu, kunhan saa jotain näkyvää aikaiseksi.

Karamoottorin valintaan saa antaa vinkkejä. Tarkoitus olisi maksimissaan päästä alumiinin ja messingin työstöön eli siihen tarvittava määrä pitäis voimaa olla. Toki tärkeä on saada porattua 3-6mm reikiä teräkseen ja kierteyttää niitä.

Tuomas

Powered by EzPortal
SMF spam blocked by CleanTalk