Nyt on CNC-foorumin tukeminen helppoa!
Maksu onnistuu PayPalin kautta myös kortilla
Konemies kiittää

Granite Devices IONI - moottoriohjaimet ja käyttökokemukset ?

Aloittaja JuKa, 24.01.17 - klo:12:01

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

JuKa

Terve,

Onko kukaan täällä vielä kokeillut Granite Devices valmistamia IONI-sarjan ohjaimia?
Kokemuksia käyttöönotosta olisi mukava kuulla?

https://granitedevices.com/store/ioni-servo-stepper-drive.html

Vanhemman sarjan ohjaimia olen "kokeillut" hetken, mutta ne jäivät odottamaan projektin etenemistä. Nyt kuitenkin alkoi kiinnostaa nuo IONI:t

Jussi

Jarkko Nieminen

Moi.

Kokemusta on.... sen verran että eilen pikkutunneilla sain sähköt koneeseen. Laitan 2Nm vääntävät nema23 stepperit ja niiden perään amt102 encooderit. Muutama päivä menee vielä jotta pyörii.

Kyseessä siis ioni prot. Näitä ohjaamassa ess smoothstepper

Kuva kaatui.... kyljelleen....



ex nimimerkki jarkko.j

NiVa

Parempi yksi ruuvi löysällä, kuin kymmenen liian tiukalla!

t:Niva

essoo

Käytimme juurikin IONI Pro malleja tuossa prokkiksessa. Laitoin JuKa sinulle yv:tä asiasta.

JuKa

Terve,

Jarkko: Onko tuo verkkokaapeli kiinni Ionissa mitä varten? ilmeisesti tuo ei ole smoothin kanssa tuolla yhteydessä?

En ole vielä tutustunut kyseisiin ohjaimiin tarkemmin, mutta pitää tutustua lähipäivinä.
Ajattelin, että noissa olisi kovasti potentiaalia. Tarkoitus on projektissani käyttää 34 sarjan steppereitä, joko ilman tai enkooderin kanssa. 400W servot ja vanhemmat GD:n ohjaimet on myös varastossa, mutta en oikein tiedä...

Laita Jarkko lisää kuvia jos maltat, kun projekti etenee. 😊


Jarkko Nieminen

Moi.

Kyllä mä dokumentoin tuon uudelleen sähköistyksen foorumille tai johonkin siitä erikseen.

Smoothstepper ei ole vielä ionissa kiinni, mutta verkkokaapelilla yhteys jo ohjaavaan tietokoneeseen. Ionicubessa verkkokaapeli on kiinni, koska sillä ajetaan ioneihin asetukset. Se tietysti otetaan pois kun ionit säädetty. Siis kuvasta ei käy ilmi että on kaikkiaan 2 verkkokaapelia käytössä.

Ps mulla on sorvissa vsd-xe:t ne on loistavat!

-Jarkko
ex nimimerkki jarkko.j

Isto

Täälläkin sorvissa VSD-E160 (muuten kuin XE mutta pienellä jäähdytyslevyllä), plussaa niille.

Jos ohjaimet ja servot on niin käytä ihmeessä.

Jarkko Nieminen

No niin, videoo ei vielä ole mutta tänään sain nuo ionit rokkaamaan. On siinä hieno ohjaus, stepperit nyt vielä ilman encoderia mutta silti ethernet smoothstepper / ionicube ioni yhdistelmällä todella hyvät nopeudet ja konfigurointi helppoa. Ja moottoreiden ääni, se epämiellyttävä nariseva steppereiden ääni on poissa!

Voin todella suositella näitä kaikille vaikka vaan stepperiajureiksi.

Laitan vielä nuo cui:n AMT-102 encoderit steppereiden perään, niin pääsen ajamaan steppereitä servoina.

Palaan asiaan lähiaikoina videon muodossa.

Ketä nää ohjaukset kiinnostaa, niin kysykää jos joku mietityttää. (Taloudellisesti en hyödy mitenkään Granite devicen kehumisesta mutta mun kokemus VSD-XE ja IONI ohjauksista on vaan niin positiivinen)

-Jarkko
ex nimimerkki jarkko.j

rakolju

Täällä on kanssa 3 kpl ioni pro hc ohjaimia+ lankku. En ole saanut itse toimimaan vielä steppereitä servotilassa. Encodereina on amt-102 encoderit. Piirtävät kyllä käyrää askelmoottori closed loop tilassa. Millä asetuksilla ton saa toteutettu, että palauttaa sijainnin noin pitkältäkin oikeaksi? https://www.youtube.com/watch?v=AEPnYGGxLW0
Minuakin kiinostaa ajaa noita askelmoottoreita servona. Onko kellään ionin setup tiedostoa, jossa askelmoottori on servo tilassa?

Jarkko Nieminen

Moi.

Tuohon on ohje tuolla granite devicen wikissä.
Etsippäs kohta, Using stepper motor with ioni ja siitä mode 3, asetuksissa ei siis valita moottoriksi stepperiä vaan 2 phase ac or bldc, kohtaan pole count: arvo 100. Sitten vaan servotuning quide auki ja säätämään parametrit kohdalleen.

Valmista tiedostoa ei olekkaan kun servot pitää kuitenkin säätää jokaiseen koneeseen erikseen. Aikasempaan VSD-E JA XE ohjaimiin oli jotenkin selkeämmät ohjeet kun näihin Argoniin ja Ioniin. Mutta sama periaate.

Kaiketi noin pitkältä palautus on tehty siten että servo error ( en muista ulkoa asetuksen oikee nimeä) asetus on laitettu todella isoksi, koska muutenhan tuo laukaisisi jo hälytyksen Ionissa. Noin ison liikkeen jos servo tekisi esim jyrsimessä haluaisin ainakin itse siitä saada jo hälytyksen ja pelin poikki.

-Jarkko
ex nimimerkki jarkko.j

rakolju

Lainaus käyttäjältä: Jarkko Nieminen - 03.02.17 - klo:21:49
Moi.

Tuohon on ohje tuolla granite devicen wikissä.
Etsippäs kohta, Using stepper motor with ioni ja siitä mode 3, asetuksissa ei siis valita moottoriksi stepperiä vaan 2 phase ac or bldc, kohtaan pole count: arvo 100. Sitten vaan servotuning quide auki ja säätämään parametrit kohdalleen.

Valmista tiedostoa ei olekkaan kun servot pitää kuitenkin säätää jokaiseen koneeseen erikseen. Aikasempaan VSD-E JA XE ohjaimiin oli jotenkin selkeämmät ohjeet kun näihin Argoniin ja Ioniin. Mutta sama periaate.

Kaiketi noin pitkältä palautus on tehty siten että servo error ( en muista ulkoa asetuksen oikee nimeä) asetus on laitettu todella isoksi, koska muutenhan tuo laukaisisi jo hälytyksen Ionissa. Noin ison liikkeen jos servo tekisi esim jyrsimessä haluaisin ainakin itse siitä saada jo hälytyksen ja pelin poikki.

-Jarkko
Olen nuo asetukset laittanut ja sitten yrittänyt säätää, en ole saanut moottoria liikkumaan. Moottori pitää kyllä ääntä, mutta ei liiku eikä sijaintikaan muutu :(
Valmilla asetus tiedostolla tarkoitin arvoja jolla joku on saanut askelmoottorit toimimaan servoina, niin voisi siitä sitten jatkaa säätöä eteenpäin.
Tuon videon leikkiä olisin halunnut kokeilla 12nm nema 34 moottorin kanssa :)


Jarkko Nieminen

Moi.

Eilen säätelin ioneja, mach3 ja smoothstepperiä. Pikku hiljaa alkaa sopivat arvot löytymään steppereille. Vielä kun ehtisi nuo amt-102 kytkemään kiinni. Pitää sorvailla steperille (10mm akseli) sopiva holkki, jotta saan max8mm adapterin sopimaan, johon encoder kiinnittyy.

Tässä linkki yhteen videoon, kanavallani kyy1978 on toinenkin video, jossa käy ilmi ilman karan ääntä tuo ionien ohjaamien steppereiden hiljaisuus.

Videossa nopeudet todella alhaisia.

https://youtu.be/5EGeZZahFfM
ex nimimerkki jarkko.j

JuKa

Onko tosi, että moottorit on noin hiljaisia?  Sinulla on muuten mielenkiintoisia sorvi videoitakin 😊  Pitkä projekti... 😊

Powered by EzPortal
SMF spam blocked by CleanTalk