Nyt on CNC-foorumin tukeminen helppoa!
Maksu onnistuu PayPalin kautta myös kortilla
Konemies kiittää

Gecko g320 ongelma?

Aloittaja NiVa, 06.09.10 - klo:16:23

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

NiVa

Moikka!
Nyt meni varpaat suuhun  :(  Nimittäin olen yrittänyt saada tota g320 servo-ohjainta komentamaan tota servomottia. Ei vaan suostu pyörimään kuin ab. 200rpm kun pitäis olla liki 3000rpm.

Elikkä kaikki säädöt käyty Mach3:ssa läpi ja säätyy 0 - 200 rpm hienosti muttei yli. Nyt ihmetyttää miksi Gecko panttaa jännitettä eikä anna kuin puolet syöttöjännitteestä moottorille. Geckon säädöt suunnilleen kohdallaan.

Entä toi Mach3 ,  taulussa on RPM-luku , joka kelaa numeroita ylös ja putoaa nollaan vaikka moottori pyörii, liekö normaali toiminto??

Olisko jollakin jotain vinkkiä ko. pulmaan, elikkä moista servo-ohjainta itellä käytössä jota Mach3 ohjaa?

En nyt heti viitsis heittää Geckoa vesilinnuille syötäväksi. Onhan tossa taajuusmuuttajalla oleva motti ollut jo käytössä mutta tämä olis pienempi paketti.

Elikkä servomotti ja g320 on yhteensopiva ja pitäis näinollen olla ok. Jännite ja virta kyllä riittää vaikka useammallekin koneelle.
Parempi yksi ruuvi löysällä, kuin kymmenen liian tiukalla!

t:Niva

saulij

Millainen enkooderin pulssimäärä?

NiVa

#2
Moikka!

Kyseessä on http://usdigital.com/assets/general/87_e5_datasheet_1.pdf ja siitä malli E5-500-250 jne. Ymmärtääkseni 500 CPR olis oikein.
Moottori on Nema 34 850 oz/in Peak Torque 72VDC Servo http://www.homeshopcnc.com/servo2.html

Kun tota moottorin tietoja katselee niin menee hiukan peukku suuhun. 15v / 100rpm elikkä pitäis olla hirvee jännite, jotta pääsis noihin max. kierroslukuihin.

No tää servojutut on vielä hakusessa mutta sain sentään motin pyörimään, tosin vain 1020rpm. Kytkin suoraan käyttöjännitteen moottoriin,,,johan heräs nimittäin pyöri 4620 rpm. Syöttöjännite 67Vdc / 50A.



Parempi yksi ruuvi löysällä, kuin kymmenen liian tiukalla!

t:Niva

saulij

Reilu 1000 r/min tuntuu järkevältä: LPT portista ulos 45000 p/s, enkooderi 500 cpr eli 2000 ppr, silloin 45000/2000*60 = 1350 r/min. Ilmeisesti KE on kuitenkin 15,71V/1000r/min eli 72V/15,71 V/1000 r/min on n 4600 r/min

NiVa

Moikka!

Joo näin se tietysti on  :-[  Kiitos selkeästä vastauksesta. Nyt vaan pitänee loihtia lisää jännitettä tolle motorille.
Parempi yksi ruuvi löysällä, kuin kymmenen liian tiukalla!

t:Niva

Powered by EzPortal
SMF spam blocked by CleanTalk