3-akselisen jyrsimen kitti

[Jori_N]

Terve vaan kaikille lukijoille.
Ensimmäinen jyrsinkone suunnittelun alla ja runko puoli rupeekin olemaan jo kohtuullisen pitkällä, mutta ohjauspuoli enemmän, kuin hakusessa. Kysymys kuuluukin, että onko olemassa mitään järkeviä "boltt on" tyylisiä settejä, joka sisältäisi kaikki ohjaukseen tarvittavat komponentit, servot, kortit jne.
     Myös karan moottori kysymysmerkki. Paljonko siitä pitäisi löytyä tehoa, että esimerkiksi alumiinin lastuaminen onnistuisi ongelmitta. Kuularuuvvien nousut mietityttäneet myös.
Kiitokset kaikkille.

-JN-

[Jussik]

Terve

Millaista teho luokkaa haet, eli millaisia työkaluja aijot käyttää.
jos suurin työkalu on 8mm 2-leikkuinen tappi toimii 1,5kW kolmivaiheoikosulkumoottori hyvinkin tuossa tehtävässä.
Taajarilla siihen virtaa ja nopeuden säätö.
Jos tarve on pyöritellä 20mm työkalua ja poistaa sillä hiukan enemmänkin
materiaalia niin joku 3-5kw olis hyvä kara tavoite.
kierrokset 0-6000rpm.

Servoihin on muutamakin vaihtoehto, teron eli granite devicen servo-ohjaimet
ja heiltä saa myös moottoreita, vaatii oman tasavirta powerin.
Jonnelta löytyy kiinalaista/taiwanilaista servoa todella kohtuu hintaan.
Teholuokassa 100-2kW??
Kolmas vaihtoehto on ostaa merkki servot: mitsubishi, omron, indramat, siemens, jne..
Mutta näiden hinta on jo ihan toista luokkaa.

Tehoista sen verran että 5mm nousuiselle ruuville 1,5kW karalla niin servo vois olla jokin 200w.
Isommalle karateholle mentäessä sitten esim 500-1kW servot.

Ohjaimeksi on oikeastaan vain kaksi vaihtoehtoa: Jonnelta LNC tai hust, jotka on teollisia ohjaimia.
Toinen vaihtoehto on EMC2 + mesan kortit.

[Jori_N]

Tuo 20mm terän käyttö tuntuisi järkevämmältä nämä tarpeet huomioiden. Oiskohan hyviä linkkejä yritysten sivuille, jotka näitä myy.
Kiitos Jussille vinkeistä.

[Maukka]

http://www.thelentech.com/hust.html
http://www.granitedevices.fi/

[saulij]

Terve

Millaista teho luokkaa haet, eli millaisia työkaluja aijot käyttää.
jos suurin työkalu on 8mm 2-leikkuinen tappi toimii 1,5kW kolmivaiheoikosulkumoottori hyvinkin tuossa tehtävässä.
Taajarilla siihen virtaa ja nopeuden säätö.
Jos tarve on pyöritellä 20mm työkalua ja poistaa sillä hiukan enemmänkin
materiaalia niin joku 3-5kw olis hyvä kara tavoite.
kierrokset 0-6000rpm.

Servoihin on muutamakin vaihtoehto, teron eli granite devicen servo-ohjaimet
ja heiltä saa myös moottoreita, vaatii oman tasavirta powerin.
Jonnelta löytyy kiinalaista/taiwanilaista servoa todella kohtuu hintaan.
Teholuokassa 100-2kW??
Kolmas vaihtoehto on ostaa merkki servot: mitsubishi, omron, indramat, siemens, jne..
Mutta näiden hinta on jo ihan toista luokkaa.

Tehoista sen verran että 5mm nousuiselle ruuville 1,5kW karalla niin servo vois olla jokin 200w.
Isommalle karateholle mentäessä sitten esim 500-1kW servot.

Ohjaimeksi on oikeastaan vain kaksi vaihtoehtoa: Jonnelta LNC tai hust, jotka on teollisia ohjaimia.
Toinen vaihtoehto on EMC2 + mesan kortit.

On hieman yläkanttiin tehot. Pehmeään teräkseen 8 mm 2-leikkuisella KM-tapilla 0,5D syvällä vaatii n 0,7 kW. Vastaavasti 20 mm tapilla 4 mm syvyydellä 4-leikkuinen 1,3 kW
3-5 kW karalle täytyy koneen painaa jo luokkaa 1000-2000 kg, eikä enempikään ole pahitteeksi jos aikoo käyttää täyden tehon.

Täällä Mapalin laskuri tehon haarukoimiseksi:
http://www.mapal.us/calculators/milling/CalculatorMilling.htm

PC-puolella ohjaukseksi Mach3 myös ihan käyttökelpoinen
http://www.machsupport.com/

[Jori_N]

Kiitos, jälleen. Olisi tietysty pelkästään positiivistä tuo teräksen työstö mahdollisuus. Eli taidan päätyä ainakin tuohon 5kW moottorin. Eilen tulikin jo käytyä rauta ostoksilla, niin tänään voisi vaikka aloitella rungon rakentamista.


-JN-

[saulij]

Mukava alkaa seurata suuren koneen rakentamista. Pistäppä jotain ajatuksia rungosta näkyville.

[Jori_N]

Runko materiaaliksi valitsin RHS:n 80x40x4. Ajatuksena on rakentaa rhs:stä apurunko johon tulee johteet  Y,X ja Z-liikkeille. Tähän runkoon liitettään kantattuja teräslevyjä. Tämä apurunko liitettään varsinaiseen runkoon, joka määrittää koneen työskentely korkeuden jne.
Riittävän massan saamiseksi olen ajatellut betonointia. Saavutetaanko vastaavaa hyötyä, jos RHS putket betonoidaan. Koneen perusrungosta ajattelin valmistaa umpinaisen johon voidaan valaa reilusti betonia.  Onko täysin tuhoon tuomittu ajatus?  :-[
Täytynee koittaa jostakin järjestää vähän tilaa piirrustuksille, niin saisi kaikkien nähtäville. kuva kertoo enemmän kuin.... Jospa siitä perus ajatus selvisi.
Ja saulij:lle sen verran, että on tullu muutama tunti kuolattua tuolla sinun sivuilla.

[PekkaNF]

Onko muuten kukaan oikeesti onnistunut tossa "betonilla" täyttämisessä?

Tällä saitilla taisi olla muutama keskustelu asiasta, lähinnä tulee mieleen polymeeribetoni.
http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=195.msg7618#msg7618


Sinäänsä ajatus on hieman nurinkurinen, koska normaali betoni kutistuu kuivuessaan ja tämä kuivuminen kestää kuukausia, sekä muodonmuutos vähäkin paksummalla kappaleella ainakin saman aikaa. Periaatteessa normibetoni olisi fiksumpi ratkaisu samoin käytettynä kun rakennukset: Rauta sisällä ja betoni ulkona. Betoni on parhaimmillaan puristuksessa, joten koneenrakennuksessa betonia käytetään eniten perustuksessa, sitten sen ja koneen peruslaatan (jalkojen/arkun) väliin tehdään juotosbetonilla tai injektiohartsilla "korjausvalu".

Servojen tehon ja karatehon vinkkelistä neliöputken käyttö kuulostaa hentoselta, erityisesti jos koneen työstöalue on margariinipakettia suurempi tai useampia akseleita.

PekkaNF

[Jori_N]

Terve jälleen!

Nyt on sitten tullut aikaa käytettyä projektiin(eikä vain täällä notkumiseen ;) ). Miggilankaa tullut jo jonkin verran polteltua ja palasista alkaa pikkuhiljaa muodostua kokonaiskuva.
Ohjaus puolen hankin GranitDevices:tä. VSD-XE korit+muut roippeet ja 300w servot. Liikkeiden muut komponentit pitäisi tulla ensiviikon aikana. Laittelen tarkempia tietoja ja kuvia näkyville, kunhan saan kameran käsiini, niin voitte taas tuomita jos näyttää pahalta  :D

[Jori_N]

Vihdoin sain muutamia kuvia otettu; http://jyrisin.kuvat.fi/kuvat/
Viikonloppuna olisi tarkoitus ruveta hieman tinailemaan ohjauspuolta.
Minkälaisia kokemuksia teillä on nuista Hiwin tuotteista yleensä?

-JN-

[saulij]

Rakennamme työksemme erikoiskoneita ja niissä käytetään Hiwin johteita. Kyllä toimivat.

[3-D]

Mitä jori kustansi nuo graniten ohjaimet ja servot+muut , omaan koneeseen etsiskelemässä sopivaa joko askel tai servopakettia.itse meinasin ohjata tamulla tollasta 1.1kw 1450rpm  moottoria karalle.
tuossa riittää teho kovametallipäille kovempaankin raudan ajoon, tosin suht pienillä lastuilla
avain asemassa on hyvät  kevyesti leikkaavat työkalut

[Jori_N]

Hinnat näkyvät heidän nettisivuiltaa. Hiukan alle 2k€ oli tuo setti.
  Ite myös kartoittanut kara juttua, mutta ei vielä ajan kohtainen. http://www.somex.fr/en/produits/milling-tapping.html tuolta tuli tiedusteltua tuota MAX40B:tä. Hintaahan olisi vaivaset 5k€ :( , joutuu ehkä tyytymään, johonkin omaan viritelmään. Tuossakaan ei mitään erikoista ole, kuin hinta ja mitä hiukan mietiskellyt asiaa niin vastaavanlainen pitäisi olla toteutettavissa hiukan halvemmallakin. Lupasivat että tuolla menisi porauskäytössä d=40mm terällä s355 teräkseen vielä kivuttomasti, että puhtia olisi ainakin riittävästi, joka taas toisi rungon valmistamiselle "hiukan" lisää haastetta.