5- Akselinen setti?

[jyrki.j.koivisto]

No sielä lukee kuitenki että pitäs kestää sen 40 khz. En kyllä aivan täysin ymmärtäny mitä tässä sanotaan koska ei aivan kaikki elektroniikka sanasto aukea

Hyvinkin luultavasti noita mosfetteja pystyy pätkyttämään 40khz taajuudella, no problemo. Ongelmana on nuo kytkentähäviöt "switching losses"... niiden vaikutuksesta mosfetit lämpenee. Jokaisella PWM pulssilla on 3us "kuollut aika"/dead time jolloin mosfetteja ei ajeta eikä virtaa silloin kulje moottorille. 40khz taajuudella jaksonaika on 25us = 1s/40000 josta tuo "kuollut aika" haukkaa melkoisen siivun jolloin moottorille ei tuolla taajuudella saada lähellekään täysiä tehoja.

[Hiekkaranta_92]

Osaatko kertoa kuinka sitten lasketaan paljonko se kestää virtaa milläkin taajuudella
Mosfetin datalehti: http://www.pololu.com/file/0J387/IPD036N04L_rev1.0.pdf

[jyrki.j.koivisto]

Osaatko kertoa kuinka sitten lasketaan paljonko se kestää virtaa milläkin taajuudella
Mosfetin datalehti: http://www.pololu.com/file/0J387/IPD036N04L_rev1.0.pdf

Kyllä tuon jotakuinkin pystyisi arvioimaan, pitäisi vain tietää miten ja millaisilla arvoilla mosfetin hilaa ajetaan ja mikä on mosfetin lämpötila etc... kyllä siinä päivän pari saisi meitin matikan taidoilla menemään, mutta lopputulos ei siitä luultavasti kummenisi, jatkuvana kestää hyvinkin sen 25A, mutta ei pulssiajolla (ainakaan mitenkään nopealla) ja tässä ei ole otettu huomioon moottorin induktiivista kuormaa ja sen aiheuttamia kivoja ilmiöitä, tuossa ei ole lainkaan muuta suojaa mosfeteilla kuin sisäinen suojadiodi... kestoltaan 78A(25 celsiuksen lämmössä...) jotain snubbereita pitäisi vielä lisätä

http://www.engr.usask.ca/classes/EE/443/notes/Snubber_Circuits.pdf

[Hiekkaranta_92]

Taas tuli innostus keskityttyä tähän aiheeseen oikeen syvälisemmin ja nyt vasta valkenee kunnolla tuo ajatus kuolleesta ajasta. Tuossa nyt katselin ja ilmeisesti emc + Pluto on semmonen 20kHz pwm systeemi? ja tuolla tulis 94% dytycycle. Tuskin kovin suuria syöttönopeuksia tarvitaan raskaamassa työstössä jolloin ei niin haittaakaan vaikka yläkierroksilla ei täyttä tehoa saada irti? Ajattelin noiden H-siltojen myyjältä vähän kysellä että millaset järjestelyt tarvitaan em mootoreiden ajamiseen esim sillä 20kHz... Ei mikään ongelma rakentaa jäähdytystä, vaikka öljy kierolla ja vanhaan kuorma auton syyläriin jäähtymään :D

[Jussik]

Terve

Tuo H-silta kelpaa hyvin moottoreiden ajoon, PWM taajuudeksi kelpaa hyvin 10khz.
Se on ihan riittävä Esim. omronin servoja ajetaan 11khz ja 7,8khz taajudella.

Eli ihan riittävä on tuo 10khz.
mitä pienempi taajuus sen parempi kunhan ei vaikuta tarkkuuteen.