5- Akselinen setti?

[ilkkahy]

Olen luullut että postprosessoinnissa tapahtuu tuo työstöratojen muuttaminen konekohtaiseksi?

[Jussik]

Panttu:

Kummalla luulet että on enemmän laskenta tehoa, PC vai CNC-ohjaus.
PC:tietysti, Kummalla on enemmän aikaa suorittaa työstöratojen laskenta?
Reaaliajassa työstön aikana vai työasemalla ruokatunnin aikana??

Kyllä CAMi laskee kaikkien akseleiden siirtymät.
Jokainen nykyinen 4 tai 5 akselinen cam osaa ne laskea.
Postaan(post prosessori) sisältyy CAM:ssä koneen parametri malli, sen perusteella esim 5-akselisen koneen nivelpään asentojen mukaan osataan laskea XYZ siirtymä että terä saataisiin kulkemaan oikeassa kohdassa.

Onhan koneita jossa kodinaatisto voidaan siirtää moneen asentoon.

Mutta siltikin 5-akselissa koneistuksessa nivelpäällä, teränpituuden kompensointi on ohjaukselle liian vaativa temppu.
Käytännössä tuo tarkoittaa työstöradanlaskentaa lennosta, eli työstön aikana.
Tälläiselle koneelle ei tarvitsisi Camia ollenkaan, vain 3D malli ja kone laulamaan. 

[Hiekkaranta_92]

Cam laskee radat. Postprosessori muuttaa radat ohjaukselle sopivaksi esim G koodiksi. Kone muuttaa kulkemaansa rataa terä korjaimen mukaan. Näin ne 3 akselisissa toimii. Miksi ei 5 akselisissakin. Toki cameilla voidaan tehdä radat ilman koneen korjaimia, mutta silloin on hankalampi korjata ohjelmaa. Ja niitä saa korjata jos sadas osien sisälläkin halutaan pysyä

[Jussik]

Terve

Jos muutat terän pituutta lyhyemmäksi kuin CAMissä, koneen pitäisi osata kompensoida
XYZ akselit oikealle kohtaa.

Voi se toki olla jo uusimmilla ohjauksilla mahdollista.

[panttu]

Millä CAMillä olette noita tehneet?

Tuossa yhtä isompaakoneetta ajattelin aikoinaan Arlaconilla ohjata, jolle on tehty todella yksinkertainen G-koodi ohjaus, eli tukee G00-G04 koodeja, lisäksi voi tehdä omia koordinaatistaja ja sitten profiilitaulukkoja joiden avulla voisi tehdä teräkorjaimia.

Unohdin nuo sitten, kun Jonne tarjos noita kiinaohjausksia, niistäkin puuttuu tuo kinematiikka tuki, eli edelleen olisi sille tarvetta. Toistaiseksi noita kinematiikkoilla olevia ohjauksia olen löytänyt aika vähän, joissa ne olisi tehty helpoksi. Noista tuo LinuxCNC räätälöitävimpänä ja sitten valmiita tukia löytyy beckhoff ja heidenhain, mutta hintakin nousee sitten aika paljon.

[porepe]

Mielestäni Hustiinkin pystyy laskentakaavat luomaan jopa kinematiikalle. Mutta mitä se tekee hustin nopeudelle, niin sitä en tiedä???

Sitäpaitsi Taiwan, Kiina ja Korea ovat kolme eri asiaa, vaikkaa aasiaa ehkä ovatkin ;D

[saulij]

Käsittääkseni 5-akseliset ohjelmat tehdään aina CAMillä joitain yksinkertasimpia porauksia lukuunottamatta. Ohjelmat tehdään ilman terähalkaisijan ja pituuden kompensointia eli CAMille kerrotaan terän halkaisija, nurkkapyörisrys ja pituus. Jos terä muuttuu, ajetaan CAMIlla uusi ohjelma. Ratojen laskeminen tehokkaallakin koneella saatta kestää tunteja. Lisäksi vielä postprosessointi.

[Hiekkaranta_92]

En toki 5 akseliselle ohjelmaa ole tehnnyt. Kyllä se kolmiakselisessakin tehdään yleensä ilman terän halkaisijan kompensointia, vain pituuskompensoinnin olessa käytössä. esim profiilin 3d jyrsintä pallopääterällä,.  Tarkoissa paikoissa (esim tarkka mittainen tasku) käytetään sitten teränkorjaita, ja korjataan niin että saadaan kappaleesta halutun kokoinen (mitataan, korjataan, mitataan uudestaan) .
EDIT: karkas viesti näköjään enneaikojaan

[panttu]

Onko teillä sitten, joku takaisin kytkentä noilta koneilta CAMille? CNC:n oma back plotterihan ei ole mukana kuvioissa, jos se ei ymmärrä kinematiikkaa.

[Jussik]

hmmm..

Empä oo kertaakaan kokeillut 5 akselista koodia pyöritellä EMC:ssä miltä työstörataikuna näyttää.
Turbocnc:llä oon pyöritellyt mutta siinä ei grafiikkaa juuri ole.

[Hiekkaranta_92]

http://axis.unpy.net/01196094602
Aiankin emc:hen ollu tuo kinematiikka kehityksessä viidellekkin akselille...
Ja toiminnassa http://www.youtube.com/watch?v=7WCrqqoZkPg

[Hiekkaranta_92]

Ei vielä täysin aueenut kuinka homma toimii mesan kanssa. Eli tarvitsen

Mesan   
      5i20                           peruskortti
      7I48                          servokortti
      7I37/7I37T/7I37TA    Isolated I/O card

Ja sitte vielä servoille vahvistimen?
Vai miten meinasitte?

[Jussik]

Terve

7I33/7I33T/7I33TA  Quad Analog servo interface
Tämä on se jonka tarvitset servo vahvistimien -10...+10Vdc ohjaus signaalin generointiin.

Kyllä joku on vääntänyt jotain kinematiikkaa näköjään EMC:llekkin.

[Hiekkaranta_92]

Onko tuolle servokortille sitte mitään käyttöä kun tuntuu että suurinosa harrastelija budjetin servo "vahvistimista" on step dir ohjausta?
Ja tuo mainitsemasi on 4:le akselille, kuinka sillä 5:tä ajetaan?

[Jussik]

Terve

kaksi servo korttia ja yksi io kortti.
Tosiaan noi servo kortit on tarkoitettu analogi ohjatuille servoille.

Jos suunnittelet step/dir ohjausta servoilla riittää
ihan printteri portti niiden ohjaukseen.

EMC2 asennus koneelle ja tutustumaan sep/dir ohjauksiin.
Paljon helpommalla pääsee sen kanssa kuin analogisessa vaihtoehdossa.